А давайте обсудим Arducopter - APM

gans2000
Alex_from_Israel:

Все правильно. Спутники не сразу все появляются при холодном старте. Для нормальной работы нужно 6 спутников минимум.

Согласен, но при использовании это-го же железа на прошивке коптера спутники так-же не сразу находит, но сообщение GPS BAD HEALTH я не видел ни разу. Ни на одном коптере. (А у меня их 6)

Alex_from_Israel
gans2000:

Согласен, но при использовании это-го же железа на прошивке коптера спутники так-же не сразу находит, но сообщение GPS BAD HEALTH я не видел ни разу. Ни на одном коптере. (А у меня их 6)

У меня их 3 и такое сообщение ловят все, если включаю в квартирею На улице никогда не видел.

gans2000
Alex_from_Israel:

У меня их 3 и такое сообщение ловят все

Как бы объяснить попонятнее?..
Один контроллер, один модуль GPS (без компаса).
Если прошивка copter - все работает на 5+ и летало без проблем.
Если прошивка rover - есть глюки с компасом и сообщение GPS BAD HEALTH.
Перешивал несколько раз (для проверки) - все повторяется.

Alex_from_Israel

Куда уж понятнее… Но тут я пас. Никогда не имел дело с прошивкой для ровера. Вообше не знаю, в чем разница.

the_fly

А про сонар - хороший вопрос.
Но меня интересует избегание препятствий.
То есть летим в горах, деревьев почти нет, потом раз - дом, дерево, камень, еще что…то есть не только в роли высотомера

pww2000
the_fly:

Но меня интересует избегание препятствий.

ИМХО дальность маловата у сонаров - не успеет остановиться (ну или на грани). Или скорость надо грустную ставить. Ну и мелочь типа проводов не увидит. Вот от летучей мыши сонары если пристроить… 😃

Alex_from_Israel
the_fly:

А про сонар - хороший вопрос.
Но меня интересует избегание препятствий.
То есть летим в горах, деревьев почти нет, потом раз - дом, дерево, камень, еще что…то есть не только в роли высотомера

Тут сонар вряд ли подойдет. Нужно что то вроде лидара. У сонара недостаточное разрешение. Вроде есть чтото типа инфракрасного рэйнж файндера. Но это опять нужно править прошивку. Даже скорее новые функции вводить, а АРМ и так на пределе по размеру кода. Нужно что то типа Пиксхаука для этого.

the_fly
pww2000:

ИМХО дальность маловата у сонаров

Посмотрел описания - линар до 60м, лайтвеар до 40м, а вот матриксбокс до 7м, если цифровой и 7-10 если аналоговый. Первых ну уж точно должно хватить, а вот последние, не знаю, но мне кажется и их хватит…Если не слишком быстро летать.

Alex_from_Israel:

Нужно что то типа Пиксхаука для этого.

у меня пикс, но вроде и лидар и сонар поддерживает а апм

Alex_from_Israel
the_fly:

Посмотрел описания - линар до 60м, лайтвеар до 40м, а вот матриксбокс до 7м, если цифровой и 7-10 если аналоговый. Первых ну уж точно должно хватить, а вот последние, не знаю, но мне кажется и их хватит…Если не слишком быстро летать.

у меня пикс, но вроде и лидар и сонар поддерживает а апм

Поддерживается, как высотомер. Если использовать, как курсовой радар, то нужно писать новые фнкции и вводить в код. Исходники, вроде, доступны, но я на это не подписываюсь. Не мой уровень.

the_fly
Alex_from_Israel:

Поддерживается, как высотомер. Если использовать, как курсовой радар, то нужно писать новые фнкции и вводить в код. Исходники, вроде, доступны, но я на это не подписываюсь. Не мой уровень.

а стандартных средств для этого нет?

Alex_from_Israel

Что значит стандартные средства? В МП нет ничего похожего на курсовой радар, во всяком случае я этого не встречал. Можно, конечно к тому же самому Ардуино Нано приделать хоть лидар, хоть сонар, сонар я приделал, кстати. И на выходе организовать данные хот в сантиметрах, хоть в милливольтах, если аналог нужен, а дальше что? Как заставить контроллер реагировать на препятствие, наприме по курсу?

the_fly
Alex_from_Israel:

Что значит стандартные средства? В МП нет ничего похожего на курсовой радар, во всяком случае я этого не встречал. Можно, конечно к тому же самому Ардуино Нано приделать хоть лидар, хоть сонар, сонар я приделал, кстати. И на выходе организовать данные хот в сантиметрах, хоть в милливольтах, если аналог нужен, а дальше что? Как заставить контроллер реагировать на препятствие, наприме по курсу?

вот это и был вопрос!
надеясл, что в прошивке в коде уже есть такое - осталось только галочку поставить.

какие-то онистранные, делают роверы, шмоверы, гроверы, планеры, витоли, а реально полезные вещи для коптеров - не очень

А кто что скажет про компьютерное зрение? никто не прикручивал? очень хочу фоллоу ми режим

Alex_from_Israel

Компьютерное зрение есть. Для видеокамеры от мышки и для PX4FLOW. Камера для мышки у меня на Y6 стоит. Помогает в режиме лойтер. Висит на месте и сносу ветром сопротивляется. Возможно и фоллоу ми можно реализовать. PX4FLOW у меня тоже есть. На вырост. Сейчас этот девайс даже Пикс не поддерживает, обещают с прошивки 2.3.Х реализовпть. Вот это уже серьезный инструмент. К тому же спарен с сонаром и 32 битный проц у него на плате. Но опять же всерьез реализовать возможности этого девайса мне не по зубам.

the_fly
Alex_from_Israel:

Компьютерное зрение есть. Для видеокамеры от мышки и для PX4FLOW. Камера для мышки у меня на Y6 стоит. Помогает в режиме лойтер. Висит на месте и сносу ветром сопротивляется. Возможно и фоллоу ми можно реализовать. PX4FLOW у меня тоже есть. На вырост. Сейчас этот девайс даже Пикс не поддерживает, обещают с прошивки 2.3.Х реализовпть. Вот это уже серьезный инструмент. К тому же спарен с сонаром и 32 битный проц у него на плате. Но опять же всерьез реализовать возможности этого девайса мне не по зубам.

не очень понял. У Вас компьютерное зрение на арду? Вы ничего не путаете, для него необходим мощный проц. И что за камера от мышки? можно подробнее?

Alex_from_Israel

Камера от мышки, это такой девайс для АРМ, точное название не скажу сейчас, пишу с телефона. Купил на Ебее, поддерживается Ардукоптером. Есть ограничения по освещенности и прочее. Довольно примитивный девайс, но работает. А вот серьезная вещь PX4FLOW, не поддерживается даже и Пиксхауком пока, хотя у него есть 32 битный проц. Тестовая система существует для регулировки фокуса в видеокамере, но сам контроллер Пиксхаука работу с нем не поддерживает. Обещают в новых прошивках.
Вспомнил, optic flow называется.

sega2177

подскажите, как очистить всю память АПМ,чтоб состояние платы было как “из коробки”,а то столько всего накопилось в плате,хочу начать настройки с нуля

koder76

Почистите епром а терминале или в arduino ide и залейте прошивку. Все будет по умолчанию.

Santei

А подскажите плиз (как бы понятнее написать) как настроить подвес чтобы управлялся с аппы крутилкой))) (наклон) , подключил вроде правильно как на схеме, (или нет? подвес с безколекторными двигателями), а вот как настроить аппу, контролер??? turnigy 9x прошивка er9x.