А давайте обсудим Arducopter - APM

ssilk
Davest:

крутилку на 7 канал в Планере

Davest:

Ноль реакции именно на приемник

Попробуйте все же на 6й канал настроить, как в инструкции… ХЗ чего там АРМ на 7м канале слушает…

Davest

Пробовал, та же песня. Просто держит посередине камеру и всё.

raefa:

Был необъяснимый косяк, что если уже давно пользоваться платой, то сервы не работают. Если сделать сброс и делать настройки в начале по минимуму, то работать будет. Видимо глюк скрывается при выборе/использовании где-то ранее аналоговых выводов.

Вообще с нуля ставил. Была 3.1 прошивка два раза взлетал, не заработало на ней, решил на свою полюбившуюся вернуться 3.1.5, все почистил как полагается, установил, настроил тоже всё как обычно - датчик тока\напряжения, телеметрию, радио. Откалибровал. Это всё. Даже не взлетал ни разу. Нет реакции, горизонт не держит. Думал, может только в полете работает - не работает 😦
Даже попробовал Планер переустановить с последней версии на (полюбившийся) 2.0.9 - тоже не помогло. Может глюк прошивки?
Вообще хоть у кого-нить запускались сервы от АРМ, или все на безколлекторниках и не было задачи?

З.Ы. Заработало! Оказывается в АРМPlannere глюк, подключил к МиссионПланеру, перещелкнул и всё заработало!!! Ура!!! 😃

raefa

Саш, когда раньше у кого-то вопрос возникал, тоже специально решил попробовать. После сбросов и калибровки акселя - сервы работали. Прошивки 3.1-rc5 и 3.1 пробовал. Правда больше ничего другого в настройках не делал. Повторюсь: залил прошивку, сброс, калибровка акселя.

Davest:

Оказывается в АРМPlannere глюк, подключил к МиссионПланеру, перещелкнул и всё заработало!!!

Вот и еще один глюк…

Davest

Печально, что АРМPlanner имеет такие косячки.
Вот такая тачка получилась:

Юрий
Александр_Колкин:

Но сделал для себя вывод что APM полное неудовлетворение моим ожиданиям короче г.

убейся об стену, не писал давно и не писал бы столько же, если бы не увидел это

Davest

Да что в к человеку то пристали, он хотел получить Мак, а оказалась Винда, где все надо настраивать и устанавливать. Это ж его ожидания были, каждому своё по способностям и потребностям. Мы то знаем, что АРМ - эт лучшее, что есть сейчас на рынке летных контроллеров и по возможностям, и по цене. Но я когда начинал с ним знакомится - действительно было не просто так понять что всё эти параметры значат и как с ними быть вообще. Но мне было интересно разобраться. Мне чем что-то сложнее - тем интереснее. А кто-то хочет получить сразу работающий продукт и ему по барабану что там как устроено. Все мы разные, но все мы вместе 😃

igor_v_t
Александр_Колкин:

С этим разобрался, порядок моторов перепутал. Но сделал для себя вывод что APM полное неудовлетворение моим ожиданиям короче г.

Сожалеем, что такие косяки пользователей АРМ не умеет исправлять сам. Но проект развивается и со временем поправят код и если функция востребована, то она будет.

Davest

Ну да, может он ожидал, что контроллер ему красивым женским голосом по русски скажет: “Моторы подключены не верно, пожалуйста, поменяйте первый и третий провода выходов местами. Спасибо, что выбрали АРМ” 😃
Есть к чему стремиться.
Кстати, может кому то надо написать, что в APM Planner не работает настройка Camera Gimbal? Не срабатывает галочка “Stabilize …” и выбор канала приемника “Input Ch”? Кому это можно отправить?
После настройки в MissionPlaner APM Planner вообще пишет что у меня не активировано управление камерой. Все оси Disable.

pww2000
igor_v_t:

если функция востребована, то она будет.

Появится параметр Pleasure_expectations - “удовлетворение ожиданиям” 😃

Александр_Колкин
Davest:

Да что в к человеку то пристали, он хотел получить Мак, а оказалась Винда, где все надо настраивать и устанавливать. Это ж его ожидания были, каждому своё по способностям и потребностям. Мы то знаем, что АРМ - эт лучшее, что есть сейчас на рынке летных контроллеров и по возможностям, и по цене. Но я когда начинал с ним знакомится - действительно было не просто так понять что всё эти параметры значат и как с ними быть вообще. Но мне было интересно разобраться. Мне чем что-то сложнее - тем интереснее. А кто-то хочет получить сразу работающий продукт и ему по барабану что там как устроено. Все мы разные, но все мы вместе

Да именно так и есть. Я не совсем понимаю всех этих настроек, в основном я летаю на самолетах, есть большой 680 квадр он у меня для съемки и на нем стоит наза не проблем с настройкой ни глюков еще не было, апм взял для мини квадрика так как она легче чем наза. Но пока ее настроил переломал 2 комплекта винтов. Есть у меня еще HKPILOTMEGA mini вчера поставил этот контролер и с первого раза все полетело без проблем, а АПМ ругается со мной и не хотит летать, ее то крутит то тянет в сторону.
Будем дальше изучать это чудо, ну должен я его победить.
вот тут нашел интересную инструкцию

Всем спасибо, С НОВЫМ ГОДОМ.

Тема на 300 страниц, почему бы не сделать фак в шапке темы по настройке ардупилота, и тут будет меньше тупых вопросов.

igor_v_t
Davest:

Кстати, может кому то надо написать, что в APM Planner не работает настройка Camera Gimbal? Не срабатывает галочка “Stabilize …” и выбор канала приемника “Input Ch”? Кому это можно отправить?
После настройки в MissionPlaner APM Planner вообще пишет что у меня не активировано управление камерой. Все оси Disable.

Напишите Алексею Козину или прямо разработчикам, но на английском.

raefa
Александр_Колкин:

Есть у меня еще HKPILOTMEGA mini вчера поставил этот контролер и с первого раза все полетело без проблем, а АПМ ругается со мной и не хотит летать, ее то крутит то тянет в сторону.

А в чем принципиальные отличия?? Одно само летает, а другое не хочет?

Александр_Колкин:

Тема на 300 страниц, почему бы не сделать фак в шапке темы по настройке ардупилота, и тут будет меньше тупых вопросов.

Присоединяюсь к ответу Юрия Конева!

devv
Александр_Колкин:

Тема на 300 страниц, почему бы не сделать фак в шапке темы по настройке ардупилота, и тут будет меньше тупых вопросов.

Сделайте
Первый Вам скажу “спасибо”

ЗЫ
Все хотят, но мало кто делает

raefa
igor_v_t:

Сожалеем, что такие косяки пользователей АРМ не умеет исправлять сам.

Ахахах)))

Davest:

контроллер ему красивым женским голосом по русски скажет

В точку!

pww2000
Александр_Колкин:

Тема на 300 страниц, почему бы не сделать фак в шапке темы по настройке ардупилота, и тут будет меньше тупых вопросов.

Нету тут шапок. Движок форума не дает. Поэтому все темы раздутые в разы. Вопросы повторяются через 3-5 страниц.

raefa
Александр_Колкин:

почему бы не сделать фак в шапке темы по настройке ардупилота

devv:

Сделайте Первый Вам скажу “спасибо”

Александр Колкин, пожалуйста, наполняйте http://apmcopter.ru факами и заметками. Второй скажет спасибо.
Ан нет, никто не помогает)))

devv
pww2000:

Вопросы повторяются через 3-5 страниц.

новички ничего читать не хотят (нет времени у них, ага).
считают, что именно его вопрос уникальный и еще не обсуждался.

F_R

Проблема с ГПС+Глонасс.

Ребят, всех с Наступившим НГ!

У меня такой вопрос:

Кто-нибудь пробовал ставить на АПМ модули GPS + Глонасс?

Поставил я вот такой ГПС+Глонасс модуль: UBLOX NEO-M8N.
Подключил к APM.
В поле достаточно шустро поймал 17 спутников. ГПС координаты, скорость, курс, направление на базу на ОСД отображались корректно.
Но, стоило включить мне лоитер, так коптер начинал лететь неведомо куда 😃 Т.е. складывалось впечатление, что APM не понимает ГПС. Несколько раз проверил - эффект повторился.
Посмотрел логи. Там, всего лишь, две ГПС ошибки: “кратковременная потеря ГПС”, и тут же: “ГПС связь восстановлена”.
Смотрю на показание ГПС координат - все норм. И, главное, траекторию полета верную нарисовал. HDP около нуля постоянно был.
Поставил старый модуль (просто ГПС NEO-6) - лоитер заработал корректно.
Магнитный компас вынесен наружу. Работает корректно.

Мб кто сталкивался с подобными проблемами? Вот ЛОГ того полета.

vadson

А компас в самой ГПС? может ориентация компаса не правильно выставлена?

F_R
vadson:

А компас в самой ГПС? может ориентация компаса не правильно выставлена?

Нет, компас стоит на отдельной плате. Его ориентация ни как не изменялась, когда переставлялся ГПС. Как летом прицепил плату компаса, откалибровал, так больше и не трогал его. Тьфу-тьфу-тьфу - работает компас четко.

ssilk

Смотрите частоту, на готорой новый модуль данные отдает… Не исключено, что слишком быстро… Может вместо 10 герц стоять 18… В Ю-центре считайте конфиг со старого модуля и с нового, и сравните…