А давайте обсудим Arducopter - APM

raefa
Александр_Колкин:

Есть у меня еще HKPILOTMEGA mini вчера поставил этот контролер и с первого раза все полетело без проблем, а АПМ ругается со мной и не хотит летать, ее то крутит то тянет в сторону.

А в чем принципиальные отличия?? Одно само летает, а другое не хочет?

Александр_Колкин:

Тема на 300 страниц, почему бы не сделать фак в шапке темы по настройке ардупилота, и тут будет меньше тупых вопросов.

Присоединяюсь к ответу Юрия Конева!

devv
Александр_Колкин:

Тема на 300 страниц, почему бы не сделать фак в шапке темы по настройке ардупилота, и тут будет меньше тупых вопросов.

Сделайте
Первый Вам скажу “спасибо”

ЗЫ
Все хотят, но мало кто делает

raefa
igor_v_t:

Сожалеем, что такие косяки пользователей АРМ не умеет исправлять сам.

Ахахах)))

Davest:

контроллер ему красивым женским голосом по русски скажет

В точку!

pww2000
Александр_Колкин:

Тема на 300 страниц, почему бы не сделать фак в шапке темы по настройке ардупилота, и тут будет меньше тупых вопросов.

Нету тут шапок. Движок форума не дает. Поэтому все темы раздутые в разы. Вопросы повторяются через 3-5 страниц.

raefa
Александр_Колкин:

почему бы не сделать фак в шапке темы по настройке ардупилота

devv:

Сделайте Первый Вам скажу “спасибо”

Александр Колкин, пожалуйста, наполняйте http://apmcopter.ru факами и заметками. Второй скажет спасибо.
Ан нет, никто не помогает)))

devv
pww2000:

Вопросы повторяются через 3-5 страниц.

новички ничего читать не хотят (нет времени у них, ага).
считают, что именно его вопрос уникальный и еще не обсуждался.

F_R

Проблема с ГПС+Глонасс.

Ребят, всех с Наступившим НГ!

У меня такой вопрос:

Кто-нибудь пробовал ставить на АПМ модули GPS + Глонасс?

Поставил я вот такой ГПС+Глонасс модуль: UBLOX NEO-M8N.
Подключил к APM.
В поле достаточно шустро поймал 17 спутников. ГПС координаты, скорость, курс, направление на базу на ОСД отображались корректно.
Но, стоило включить мне лоитер, так коптер начинал лететь неведомо куда 😃 Т.е. складывалось впечатление, что APM не понимает ГПС. Несколько раз проверил - эффект повторился.
Посмотрел логи. Там, всего лишь, две ГПС ошибки: “кратковременная потеря ГПС”, и тут же: “ГПС связь восстановлена”.
Смотрю на показание ГПС координат - все норм. И, главное, траекторию полета верную нарисовал. HDP около нуля постоянно был.
Поставил старый модуль (просто ГПС NEO-6) - лоитер заработал корректно.
Магнитный компас вынесен наружу. Работает корректно.

Мб кто сталкивался с подобными проблемами? Вот ЛОГ того полета.

vadson

А компас в самой ГПС? может ориентация компаса не правильно выставлена?

F_R
vadson:

А компас в самой ГПС? может ориентация компаса не правильно выставлена?

Нет, компас стоит на отдельной плате. Его ориентация ни как не изменялась, когда переставлялся ГПС. Как летом прицепил плату компаса, откалибровал, так больше и не трогал его. Тьфу-тьфу-тьфу - работает компас четко.

ssilk

Смотрите частоту, на готорой новый модуль данные отдает… Не исключено, что слишком быстро… Может вместо 10 герц стоять 18… В Ю-центре считайте конфиг со старого модуля и с нового, и сравните…

pww2000

А можно как нибудь посмотреть - идут данные с ГПС или нет (сырые)?

F_R
ssilk:

Смотрите частоту, на готорой новый модуль данные отдает… Не исключено, что слишком быстро… Может вместо 10 герц стоять 18… В Ю-центре считайте конфиг со старого модуля и с нового, и сравните…

Так-то оно так… Но, ежели OSD понимает эти данные, и, главное, сам АПМ корректно их пережевывает (во всяком случае, он так показывает), но результат “улет в кЕтай”…
Ок, посмотрим, но, вроде бы, там 10Гц стояло.

ssilk
pww2000:

идут данные с ГПС или нет (сырые)?

Можно, конечно… Любой читалкой COM-порта… Сейчас не подскажу название, раньше к ним сканеры штрих-кодов цепляли… Ну и, собственно, Ю-центр, МР показывает, кажется в терминале…

F_R:

сам АПМ корректно их пережевывает

Не факт, может данные байпассом в МР идут…

pww2000
ssilk:

МР показывает, кажется в терминале…

точки бегут - не видит гпс?

Yden
F_R:

Мб кто сталкивался с подобными проблемами

заливай рекомендованный конфиг было один в один

мар

Под 8-ку по моему нет готового конфига.

igor_v_t
AlexTroy:

Хороший модуль, я опробовал, но пока только на подоконнике 😃 Погодка не позволяет. Лежит на 1 этаже вокруг пятиэтажки, 9-11 спутников уверенно принимает.

Конфиг для NEO-M8n в приложении.

Приехал и мне такой же. Тот же результат на балконе 2 этажа. Принимает GPS и GLONAS Большую медведицу не видно а хотелось

ssilk
pww2000:

точки бегут - не видит гпс?

К сожалению, сам посмотреть не могу, у меня терминал не работает… Но программку я Вам нашел, только что проверил, данные идут с модуля NEO - 6M…

compt175.zip

Davest

Тут выкладывали несколько страниц назад конфиг для NEO-M8n, полистайте. Сам жду такой, по приезду будем пробовать.

usup

всем доброго и с наступившим,пару месяцев назад описывал глюк своего квадра,но тогда не мог понять что именно глючит,сегодняшний запуск и опять тоже самое,дома запускается нормально на улице пикает регулями,теперь понял что проблема именно в регулях,на улице не сильно холодно(+5)но думаю именно этот фактор и действует на регули,другого обьяснения не вижу,глюк появился именно с похолоданием,причем в момент когда пикает регуль,если крутануть пропы,регуль начинает работать норм,регуль хобивинг скайуолкер 20а,пропаяные,если пикает только один регуль то апм армится,если два не армится,что такого может быть с регулем?

www.youtube.com/watch?v=SbTrI9jZMHc&feature=youtu.…

schs
usup:

что такого может быть с регулем?

Можно откалибровать регуляторы, предварительно их охладив. На безкварцевых такая проблема была.