А давайте обсудим Arducopter - APM
Вопросы повторяются через 3-5 страниц.
новички ничего читать не хотят (нет времени у них, ага).
считают, что именно его вопрос уникальный и еще не обсуждался.
Проблема с ГПС+Глонасс.
Ребят, всех с Наступившим НГ!
У меня такой вопрос:
Кто-нибудь пробовал ставить на АПМ модули GPS + Глонасс?
Поставил я вот такой ГПС+Глонасс модуль: UBLOX NEO-M8N.
Подключил к APM.
В поле достаточно шустро поймал 17 спутников. ГПС координаты, скорость, курс, направление на базу на ОСД отображались корректно.
Но, стоило включить мне лоитер, так коптер начинал лететь неведомо куда 😃 Т.е. складывалось впечатление, что APM не понимает ГПС. Несколько раз проверил - эффект повторился.
Посмотрел логи. Там, всего лишь, две ГПС ошибки: “кратковременная потеря ГПС”, и тут же: “ГПС связь восстановлена”.
Смотрю на показание ГПС координат - все норм. И, главное, траекторию полета верную нарисовал. HDP около нуля постоянно был.
Поставил старый модуль (просто ГПС NEO-6) - лоитер заработал корректно.
Магнитный компас вынесен наружу. Работает корректно.
Мб кто сталкивался с подобными проблемами? Вот ЛОГ того полета.
А компас в самой ГПС? может ориентация компаса не правильно выставлена?
А компас в самой ГПС? может ориентация компаса не правильно выставлена?
Нет, компас стоит на отдельной плате. Его ориентация ни как не изменялась, когда переставлялся ГПС. Как летом прицепил плату компаса, откалибровал, так больше и не трогал его. Тьфу-тьфу-тьфу - работает компас четко.
Смотрите частоту, на готорой новый модуль данные отдает… Не исключено, что слишком быстро… Может вместо 10 герц стоять 18… В Ю-центре считайте конфиг со старого модуля и с нового, и сравните…
А можно как нибудь посмотреть - идут данные с ГПС или нет (сырые)?
Смотрите частоту, на готорой новый модуль данные отдает… Не исключено, что слишком быстро… Может вместо 10 герц стоять 18… В Ю-центре считайте конфиг со старого модуля и с нового, и сравните…
Так-то оно так… Но, ежели OSD понимает эти данные, и, главное, сам АПМ корректно их пережевывает (во всяком случае, он так показывает), но результат “улет в кЕтай”…
Ок, посмотрим, но, вроде бы, там 10Гц стояло.
идут данные с ГПС или нет (сырые)?
Можно, конечно… Любой читалкой COM-порта… Сейчас не подскажу название, раньше к ним сканеры штрих-кодов цепляли… Ну и, собственно, Ю-центр, МР показывает, кажется в терминале…
сам АПМ корректно их пережевывает
Не факт, может данные байпассом в МР идут…
МР показывает, кажется в терминале…
точки бегут - не видит гпс?
Мб кто сталкивался с подобными проблемами
заливай рекомендованный конфиг было один в один
Под 8-ку по моему нет готового конфига.
Хороший модуль, я опробовал, но пока только на подоконнике 😃 Погодка не позволяет. Лежит на 1 этаже вокруг пятиэтажки, 9-11 спутников уверенно принимает.
Конфиг для NEO-M8n в приложении.
Приехал и мне такой же. Тот же результат на балконе 2 этажа. Принимает GPS и GLONAS Большую медведицу не видно а хотелось
точки бегут - не видит гпс?
К сожалению, сам посмотреть не могу, у меня терминал не работает… Но программку я Вам нашел, только что проверил, данные идут с модуля NEO - 6M…
Тут выкладывали несколько страниц назад конфиг для NEO-M8n, полистайте. Сам жду такой, по приезду будем пробовать.
всем доброго и с наступившим,пару месяцев назад описывал глюк своего квадра,но тогда не мог понять что именно глючит,сегодняшний запуск и опять тоже самое,дома запускается нормально на улице пикает регулями,теперь понял что проблема именно в регулях,на улице не сильно холодно(+5)но думаю именно этот фактор и действует на регули,другого обьяснения не вижу,глюк появился именно с похолоданием,причем в момент когда пикает регуль,если крутануть пропы,регуль начинает работать норм,регуль хобивинг скайуолкер 20а,пропаяные,если пикает только один регуль то апм армится,если два не армится,что такого может быть с регулем?
что такого может быть с регулем?
Можно откалибровать регуляторы, предварительно их охладив. На безкварцевых такая проблема была.
Тут выкладывали несколько страниц назад конфиг для NEO-M8n, полистайте. Сам жду такой, по приезду будем пробовать.
Конфиг то есть в сообщении 15360, но я залил и первое что не понравилось частота обновления данных 1 Гц. А после очередной попытки похоже перешел на И2С и теперь неясно пока как вернуть. Спутники захватывает и светодиодик красный мигает а вот на UART ничего нет
Подскажите пожалуйста по правильному указанию ориентации компаса. У меня Пиксхавк повернут по яву на 270 градусов, а компас встроенный с GPS и перевернут вверх ногами. Для АПМ надо было бы указать компасу ориентацию Roll180, но для Пикса почему-то этого делать не надо (в МП если выбираешь Пикс, то автоматом выставляет значение ROTATION_NONE). Так же, читал, что ориентация компаса накладывается на ориентацию контроллера (в моем случае это YAW270), то есть, чтобы выровнять по яву мне надо компасу указать YAW90? (типа 270+90 получится 360 или полный оборот).
Если компас выносной, зачем учитывать разворот контроллера? Для этого есть ориентация гироскопа.
Если компас выносной, зачем учитывать разворот контроллера? Для этого есть ориентация гироскопа.
Может я неверно истолковал мануал. Вот они пишут:
Compass orientation (COMPASS_ORIENT)
<инфа про указание ориентации компаса>
NOTE: This orientation is combined with any AHRS_ORIENTATION setting.
а у меня AHRS_ORIENTATION указан YAW270, то есть, как я понимаю, если я укажу ORIENTATION_NONE то она наложится на мой AHRS_ORIENTATION и получится, что у меня и компас будет сориентирован на YAW270.
Плюньте на мануал… Поставьте галку “внешний компас” и ролл-180. Все… Дальше пикс сам сложит свою ориентацию с ориентацией внешнего компаса…