Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

При подключенной батарейке посмотрите в МР на вкладке Статус, параметр boardvoltage, не исключено, что от ЮСБ у Вас нормально работало а от батарейки/бека не хватает питания… Ну и отключите все лишнее от АРМ и попробуйте заармить…

вариант рассматривался
и от usb и от батареи одна история, меня интересует почему если на компе нажать арминг то все заводится а от комбинации стиков которую апм видит не заводится

вобщем менябы полностью устроил вариант повесить арминг на отдельный канал и армить с тумблера как привык на мультивиие
но такого пока не нашел

также пробовал перешивать из мишенпланера - непомогло
в связи с чем вопрос eeprom очищается при прошивке или нет?

летаю я бесплатно и не в космос , и хобби это не основное
да и оригинальные платы никто не страхует от приключений)

непойму связи, проц видит положение стиков для арминга , арминга нет , ошибок тоже нет… в какой части схемы неконтакт?

Связь как раз есть. Проц видит положение стиков. Вы откалибровали регули, значит запомнил нижнее положение газа. Если триммером вывести газ выше этого положения, то арминга не будет. Хотя МП заверещит про ошибку троттла. Ваш случай какой то странный. Все сделали и не работает. Так не бывает. Что то пропущено. У меня пару раз было, что не армился после калибровок. С аппы не армился. Но заармился из МП, вкладка Действия. После этого стал армитья с аппы.

вариант рассматривался
и от usb и от батареи одна история, меня интересует почему если на компе нажать арминг то все заводится а от комбинации стиков которую апм видит не заводится

вобщем менябы полностью устроил вариант повесить арминг на отдельный канал и армить с тумблера как привык на мультивиие
но такого пока не нашел

также пробовал перешивать из мишенпланера - непомогло
в связи с чем вопрос eeprom очищается при прошивке или нет?

Нету такого. Наверное из соображений безопасности. Чтобы не включить случайно.
По идее очищается. При прошивке выскакивает надпись ераз. Но что именно стирается, ЕЕПРОМ или регистры, непонятно. Скорее всего регистры. Было у меня такое, что после прошивки на 3.2 моторы перестали набирать обороты. Сброс из МП не помог. Помог откат до версии прошивки с терминалом и стирание ЕЕПРОМ вручную. Послу новой установки 3.2 и калибровок все наладилось.

непойму связи, проц видит положение стиков для арминга , арминга нет , ошибок тоже нет… в какой части схемы неконтакт?

Внутри проца 😃

Тогда может режим какой не тот включен (типа RTL) или ФС? Горизонт в МП на месте? (не вверх ногами)?

Внутри проца 😃

Тогда может режим какой не тот включен (типа RTL) или ФС? Горизонт в МП на месте? (не вверх ногами)?

вариант прорабатывался), не должно армится в режамах с гпс при отсутствии гпс , …у меня в любых режимах …

горизонт наместе еслиб и не наместе то вылазилабы ошибка, да и проверку эту я пробовал отключать

А рудер не инвертирован?

А рудер не инвертирован?

Это не влияет. Когда сменил аппу забыл инвертировать. Все равно заармился и чуть меня не прибил, когда дал задний ход при стике вперед.

А рудер не инвертирован?

Или затриммирован?
Или газ?

А рудер не инвертирован?

не инвертирован, ну и армить пробовал в другую сторону тоже)

…и газ

когда дал задний ход при стике вперед.

Рудер на стике газа. И если стик газа вниз и влево (как получается при инверте), то АПМ дизармится

Подскажите тему про sum ppm.
Как его тут сделать? гугль ну никак не хочет рассказывать.
Не хочется увешивать коптер кучей проводов лишних, быстро к хорошему привыкаешь.

то АПМ дизармится

Кстати, а дизарм работает? (если заармить с компа)
И после арма с мп запускается?

у меня тут вроде есть сдвиги…
стер eeprom (ардуиновой идой) подключился к мп перепрошился и теперь вылазиют ошибки при попытках арминга, откалибрую посмотрим…

Кстати, а дизарм работает? (если заармить с компа)

да

вобщем менябы полностью устроил вариант повесить арминг на отдельный канал и армить с тумблера

Так повесьте на желаемый тумблер микс в аппе типа THR -100; RUD 100 или вроде того… Какая у Вас аппа?

А как у Вас приемник подключен? При подключении ничего не перепутали?

А как у Вас приемник подключен? При подключении ничего не перепутали?

хоспади) да уже раза три написал что каналы в мп шевелятся как надо))

Так повесьте на желаемый тумблер микс в аппе типа THR -100; RUD 100 или вроде того…

И перед взлетом отключать не забыть…

Так повесьте на желаемый тумблер микс в аппе типа THR -100; RUD 100 или вроде того… Какая у Вас аппа?

спасибо за идею сам я чтото не сообразил ) туринга шитая в er9х

И перед взлетом отключать не забыть…

можно сделать похитрее алгоритм) и все будет как надо

И перед взлетом отключать не забыть…

На всех аппах есть подпружиненные тумблеры, тренерские чтоли…

у меня тут вроде есть сдвиги…
стер eeprom

Значит все-таки рама волшебная 😃

всем спасибо за участие

проблема решилось стиранием eeprom (и перезаливкой прошивки)
как выяснилось МП его не стирает

*ps eeprom у нас 4096байт если кто забыл)

Рудер на стике газа. И если стик газа вниз и влево (как получается при инверте), то АПМ дизармится

А, прошу прощения. Спутал с питчем. Так ведь калибровал, грит, и в МП ход стиков отражается адекватно. Уж руддер перепутать трудно.