А давайте обсудим Arducopter - APM

Alex_from_Israel
tusik:

А рудер не инвертирован?

Это не влияет. Когда сменил аппу забыл инвертировать. Все равно заармился и чуть меня не прибил, когда дал задний ход при стике вперед.

pww2000
tusik:

А рудер не инвертирован?

Или затриммирован?
Или газ?

P_L_Z
tusik:

А рудер не инвертирован?

не инвертирован, ну и армить пробовал в другую сторону тоже)

…и газ

tusik
Alex_from_Israel:

когда дал задний ход при стике вперед.

Рудер на стике газа. И если стик газа вниз и влево (как получается при инверте), то АПМ дизармится

yaten

Подскажите тему про sum ppm.
Как его тут сделать? гугль ну никак не хочет рассказывать.
Не хочется увешивать коптер кучей проводов лишних, быстро к хорошему привыкаешь.

pww2000
tusik:

то АПМ дизармится

Кстати, а дизарм работает? (если заармить с компа)
И после арма с мп запускается?

P_L_Z

у меня тут вроде есть сдвиги…
стер eeprom (ардуиновой идой) подключился к мп перепрошился и теперь вылазиют ошибки при попытках арминга, откалибрую посмотрим…

pww2000:

Кстати, а дизарм работает? (если заармить с компа)

да

ssilk
P_L_Z:

вобщем менябы полностью устроил вариант повесить арминг на отдельный канал и армить с тумблера

Так повесьте на желаемый тумблер микс в аппе типа THR -100; RUD 100 или вроде того… Какая у Вас аппа?

tusik

А как у Вас приемник подключен? При подключении ничего не перепутали?

P_L_Z
tusik:

А как у Вас приемник подключен? При подключении ничего не перепутали?

хоспади) да уже раза три написал что каналы в мп шевелятся как надо))

pww2000
ssilk:

Так повесьте на желаемый тумблер микс в аппе типа THR -100; RUD 100 или вроде того…

И перед взлетом отключать не забыть…

P_L_Z
ssilk:

Так повесьте на желаемый тумблер микс в аппе типа THR -100; RUD 100 или вроде того… Какая у Вас аппа?

спасибо за идею сам я чтото не сообразил ) туринга шитая в er9х

pww2000:

И перед взлетом отключать не забыть…

можно сделать похитрее алгоритм) и все будет как надо

ssilk
pww2000:

И перед взлетом отключать не забыть…

На всех аппах есть подпружиненные тумблеры, тренерские чтоли…

pww2000
P_L_Z:

у меня тут вроде есть сдвиги…
стер eeprom

Значит все-таки рама волшебная 😃

P_L_Z

всем спасибо за участие

проблема решилось стиранием eeprom (и перезаливкой прошивки)
как выяснилось МП его не стирает

*ps eeprom у нас 4096байт если кто забыл)

Alex_from_Israel
tusik:

Рудер на стике газа. И если стик газа вниз и влево (как получается при инверте), то АПМ дизармится

А, прошу прощения. Спутал с питчем. Так ведь калибровал, грит, и в МП ход стиков отражается адекватно. Уж руддер перепутать трудно.

pww2000
ssilk:

На всех аппах есть подпружиненные тумблеры, тренерские чтоли…

Бывает что занят.

P_L_Z
pww2000:

Значит все-таки рам волшебная 😃

сейчас все на ней и армится без проблем) *пока

ssilk

Ну и -100 троттла просто не даст взлететь…) Так что дров наломано не будет…)

Alex_from_Israel
yaten:

Подскажите тему про sum ppm.
Как его тут сделать? гугль ну никак не хочет рассказывать.
Не хочется увешивать коптер кучей проводов лишних, быстро к хорошему привыкаешь.

Тут, это хде? Ежели в АРМ, то перемычка между 1 и 2 каналом(сигнальный контакт), на первый подается СРРМ, обычно с питанием приемника.

P_L_Z
pww2000:

Бывает что занят.

идея такова,
сделать арминнг на первое положение тумблера при условии что газ внизу, и дизарминг на второе положение также при условии что газ внизу …