А давайте обсудим Arducopter - APM

skydiver
Bulldog:

Значит флудить можно?

Где флуд, что флуд? Где нарушения правил форума? Не нравится, можете нажать кнопочку “!”, и направить свои пожелания сами знаете куда модератору.

Bulldog
skydiver:

Не нравится, можете нажать кнопочку “!”, и направить свои пожелания сами знаете куда модератору.

Вот это и сделаю, тем более вы сами предложили.

men68
omegapraim:

общем пока это железка с открытым исходником арду для любителей посидеть, поколурать, и может раз в 2а месяца повисеть.

Не согласен. Полноценная железка, все прелести пиксхавка + еще чуть. У меня полетел сразу и безоговорочно (на не балансированной раме, пират толком не летал на ней).

После AIO выбирал что дальше. АРМ не понравился форм-фактором, аппаратными недоработками, пиксхавк - вообще уродец какой-то 😃 F4BY сразу чувствуется что сделан с любовью, продумано (но что разъемы внешнего компаса и GPS практически в разных углах смежных сторон -реально не удобно). Паялся очень легко, разводка грамотная. И летал очень стабильно, никаких глюков не заметил, FRSKY телеметрия безо всяких примочек - соединил и готово, терминал и пр.

Улетел от меня по моей вине без возврата.

Dhole
skydiver:

Вуконг будет летать, летает, процент отказов стремится к нулю, они есть - никто не спорит. Но у АПМ они у нулю не стремятся, в этом то и беда.

Вуконг ст0ит 30 баксов?

skydiver
Dhole:

Вуконг ст0ит 30 баксов?

Мы о надежности без привязки к стоимости. Деньги не главное.

raefa
skydiver:

Я уже тут задавал вопрос пользователям АПМа, вы можете приехать на новое поле, включить аппарат, дождаться ГПСа, и отправить коптер на 30-60 минутную миссию с автопосадкой и автовзлетом? И так каждый день, в любых погодных условиях? Без плясок с бубном

skydiver:

Я отвечу

Да.

SergDoc
men68:

У меня полетел сразу и безоговорочно

Это магия… А если честно то цикл в 400Гц и MPU, без посредников и единственное на шине…

men68:

Улетел от меня по моей вине без возврата.

Соболезную утрате
я всегда ставлю себе Land на файлсейв если летаю вблизи себя и построек, когда сдох приёмышь это спасло…
в остальных случаях rtl…

skydiver
raefa:

Да.

А если перед этим прошивку свежую накатили и часик ее потестили?😁

Вас тут кстати двое вроде как, Вы и Алексей Козин:)😃

raefa
skydiver:

Один класс аппаратов: Фоллоу ми, вся навигация по карте с вариантами обхода точек интереса, и прочим. Нормально работающий джойстик…управление с клавиатуры. Дублирование ГПС, кан шина к регулям с обратной связью, дублирование ИМУ, да в конце концов нормальные разъемы а не та порнография что у АПМа. Да банально нормальный взлет в альтхолде как у DJi, АПМвцы когда починили? А плавные переход из альтхолда в стаб, без взмываний и падений? На кой вводить автонастройку ПИДов если она нормально не работает? Оптикфлоу туда же.

Боюсь это еще не весь список?

skydiver:

А если перед этим прошивку свежую накатили и часик ее потестили?

Зачем? Я не тестер. Я добился того, что мне надо. Выбрал то, что удовлетворяет и этого достаточно. Летает и ладно.

Если вы беспокоитесь о новичках, то пусть почитают обсуждение, сделают выводы, приглядятся к прошивкам, ну и на худой конец попробуют все сами. Опенсорс однако… 😃

Dhole
skydiver:

Мы о надежности без привязки к стоимости. Деньги не главное.

Так не бывает.

Если деньги - не главное, то к чему тогда вообще рассматривать китайский конструктор “сделай сам”?
Взял Назу и летай.

skydiver:

А если перед этим прошивку свежую накатили и часик ее потестили?

Зачем?
Ну, если старая вполне работает?

skydiver
Dhole:

Если деньги - не главное, то к чему тогда вообще рассматривать китайский конструктор “сделай сам”?

А что рассматривать? Вот допустим я хочу полетный контроллер с надежностью Вуконга и функционалом АПМ. И то и то не устраивает суммарно, причины выше изложены. На рынке нет ни-че-го. Я попробовал к Виктору Сапешко обратится, хрен с ней с ценой, мне было сказано “что ну его нафиг этих частников”, в этом я его понимаю.

Dhole:

Зачем?

Ну вполне реальная ситуация:
Вы постоянно используете например функцию лоитер. Выходит новая прошивка в которой bugfix: исправлена ошибка в лоитере которая при определенном положении звезд на небе приводит к улету в китай. Вы с этим не сталкивались, но теперь знаете о возможности возникновения такого бага. Что вы будете делать?

Суть в том, что по моему мнению АПМвцы пошли не тем путем, фичи потоком, а надежности никакой…

SergDoc
skydiver:

Что вы будете делать?

применю именно этот фикс и скомпилю старую прошивку ))) опенсорс всёже…

skydiver
SergDoc:

применю именно этот фикс и скомпилю старую прошивку ))) опенсорс всёже…

Проще застрелиться 😁 или подождать пока Вы или А.Козин такое выложит.

Shuricus
skydiver:

Что говорит о том, что контроллер позиционируется “для своей тусовки”, и продаваться не будет. Формат интересный, я б купил себе поиграться, но не буду. Потому что я буду завязан на обновления софта на вас. Вот надоест вам этим заниматься,и все. Проект умер. А АПМ будет жить, с багами, но жить. Потому как огромная команда разработчиков, одни уходят, другие приходят. А платок выпущенных командами из двух человек у меня хватает, целая коробка уже, у всех код “лучше”, но что то как то не але.

Вот точная формулировка, того что и я пытаюсь все время сказать, задавая вопрос - почему не сделать прямую совместимость с Хоком. Напрягает все это простого пользователя.

Yden
skydiver:

Суть в том, что по моему мнению АПМвцы пошли не тем путем, фичи потоком, а надежности никакой…

тут сложно не согласится, из всех фич для массового пользователя нужны только возврат домой, идеальный полёт в стабе, из автоматических (лоитер + альтхолд) вот это должно работать идеально. А дальше пусть будут фишки экспериментальные (на свой страх и риск) при любом раскладе шиша АПМ это массовость и дешевизна, если бы не было Апм или вия множесто людей просто не смогло бы себе построить коптер не каждый может раскошелится на назу и тем более вуконг

Dhole
skydiver:

На рынке нет ни-че-го.

Понял.
Ну тогда остаётся делать самому?

skydiver:

Что вы будете делать?

Прикручивать килл-свитч и парашют! )))

skydiver:

фичи потоком, а надежности никакой…

А это судьбина лютая любого опен-сорц проекта.
Ну, когда не стоит надсмотрщик с палкой и не лупит по башке за любою попытку творчества.

В результате куча народа хаотично творят что-то вместо планомерной работы.

Yden:

А дальше пусть будут фишки экспериментальные (на свой страх и риск)

Подключаемые как отдельный модуль.

Операционка и накатываемый/откатываемый софт для опциональных железа/фич/багов.

Yden
Dhole:

Подключаемые как отдельный модуль.

Операционка и накатываемый/откатываемый софт для опциональных железа/фич/багов.

да можно и так, тогда бы и наза никому не нужна была кроме эстетов проводки и коробочного исполнения.
Вот почему openpilot в стабе и акро летает лучше с теме же датчиками, вот им бы своё рево сделать доступным и так же хорошо работающим как cc3d, тогда бы это была серьёзная конкуренция АПМу, может тогда сообщество АПМа немного задумалось о надёжности а не фичах.

P.s не летал на коптере пол года где то за это время вышла стабильная версия 3.2 как оно можно заливать ? есть улучшения в полёте основных режимов ? до этого летал на проверенной 3.1RC5
из минусов нашёл только отсутствие терминала (как айтишник люблю терминалы)

Santei
raefa:

Ну тогда не надо. Еще остается откалибровать регуляторы заново. Проще сделать через APM.

не помогло…

alex195822
Santei:

не помогло…

В каком режиме так себя ведет? Случаем не в лоитере или альхолде?

macrokernel

Опытные товарищи, подскажите, пожалуйста. После краша менял луч на 450-ой раме, для этого отклеивал виброразвязку с APM 2.6 от рамы. После приклеивания APM-а на раму, его расположение немного изменилось. Надо ли снова калибровать аксели и компас?

omegapraim

Сергей последний порос вы когда летать ходите берете с собой ноут планшет или телефон чтобы посмотреть на арду как он точку домой запомнил, пиди проверить итп? Меня вот это напрягало больше всего, с назой я забыл что это такое, максимум я дома зайду гейны подправить, а на поле откалибрую компас подергав рычажек и в полет… С апм у меня с собой был планшет на винде всегда с собой с полноценным планером. Но лан я уже признал что я криворукий. Я вообще то о удобстве подключения говорил которое у апм хромает…