А давайте обсудим Arducopter - APM
Я создал эту тему
И что? Вы Бог и Царь?
Поумерьте пыл, юноша!
Если создали, значит флудить можно?
Создайте еще одну - название я подсказал.
Флуда тут и так достаточно.
Значит флудить можно?
Где флуд, что флуд? Где нарушения правил форума? Не нравится, можете нажать кнопочку “!”, и направить свои пожелания сами знаете куда модератору.
Не нравится, можете нажать кнопочку “!”, и направить свои пожелания сами знаете куда модератору.
Вот это и сделаю, тем более вы сами предложили.
общем пока это железка с открытым исходником арду для любителей посидеть, поколурать, и может раз в 2а месяца повисеть.
Не согласен. Полноценная железка, все прелести пиксхавка + еще чуть. У меня полетел сразу и безоговорочно (на не балансированной раме, пират толком не летал на ней).
После AIO выбирал что дальше. АРМ не понравился форм-фактором, аппаратными недоработками, пиксхавк - вообще уродец какой-то 😃 F4BY сразу чувствуется что сделан с любовью, продумано (но что разъемы внешнего компаса и GPS практически в разных углах смежных сторон -реально не удобно). Паялся очень легко, разводка грамотная. И летал очень стабильно, никаких глюков не заметил, FRSKY телеметрия безо всяких примочек - соединил и готово, терминал и пр.
Улетел от меня по моей вине без возврата.
Вуконг будет летать, летает, процент отказов стремится к нулю, они есть - никто не спорит. Но у АПМ они у нулю не стремятся, в этом то и беда.
Вуконг ст0ит 30 баксов?
Вуконг ст0ит 30 баксов?
Мы о надежности без привязки к стоимости. Деньги не главное.
Я уже тут задавал вопрос пользователям АПМа, вы можете приехать на новое поле, включить аппарат, дождаться ГПСа, и отправить коптер на
30-60 минутнуюмиссию с автопосадкой и автовзлетом? И так каждый день,в любых погодных условиях? Без плясок с бубном
Я отвечу
Да.
У меня полетел сразу и безоговорочно
Это магия… А если честно то цикл в 400Гц и MPU, без посредников и единственное на шине…
Улетел от меня по моей вине без возврата.
Соболезную утрате
я всегда ставлю себе Land на файлсейв если летаю вблизи себя и построек, когда сдох приёмышь это спасло…
в остальных случаях rtl…
Да.
А если перед этим прошивку свежую накатили и часик ее потестили?😁
Вас тут кстати двое вроде как, Вы и Алексей Козин:)😃
Один класс аппаратов: Фоллоу ми, вся навигация по карте с вариантами обхода точек интереса, и прочим. Нормально работающий джойстик…управление с клавиатуры. Дублирование ГПС, кан шина к регулям с обратной связью, дублирование ИМУ, да в конце концов нормальные разъемы а не та порнография что у АПМа. Да банально нормальный взлет в альтхолде как у DJi, АПМвцы когда починили? А плавные переход из альтхолда в стаб, без взмываний и падений? На кой вводить автонастройку ПИДов если она нормально не работает? Оптикфлоу туда же.
Боюсь это еще не весь список?
А если перед этим прошивку свежую накатили и часик ее потестили?
Зачем? Я не тестер. Я добился того, что мне надо. Выбрал то, что удовлетворяет и этого достаточно. Летает и ладно.
Если вы беспокоитесь о новичках, то пусть почитают обсуждение, сделают выводы, приглядятся к прошивкам, ну и на худой конец попробуют все сами. Опенсорс однако… 😃
Мы о надежности без привязки к стоимости. Деньги не главное.
Так не бывает.
Если деньги - не главное, то к чему тогда вообще рассматривать китайский конструктор “сделай сам”?
Взял Назу и летай.
А если перед этим прошивку свежую накатили и часик ее потестили?
Зачем?
Ну, если старая вполне работает?
Если деньги - не главное, то к чему тогда вообще рассматривать китайский конструктор “сделай сам”?
А что рассматривать? Вот допустим я хочу полетный контроллер с надежностью Вуконга и функционалом АПМ. И то и то не устраивает суммарно, причины выше изложены. На рынке нет ни-че-го. Я попробовал к Виктору Сапешко обратится, хрен с ней с ценой, мне было сказано “что ну его нафиг этих частников”, в этом я его понимаю.
Зачем?
Ну вполне реальная ситуация:
Вы постоянно используете например функцию лоитер. Выходит новая прошивка в которой bugfix: исправлена ошибка в лоитере которая при определенном положении звезд на небе приводит к улету в китай. Вы с этим не сталкивались, но теперь знаете о возможности возникновения такого бага. Что вы будете делать?
Суть в том, что по моему мнению АПМвцы пошли не тем путем, фичи потоком, а надежности никакой…
Что вы будете делать?
применю именно этот фикс и скомпилю старую прошивку ))) опенсорс всёже…
применю именно этот фикс и скомпилю старую прошивку ))) опенсорс всёже…
Проще застрелиться 😁 или подождать пока Вы или А.Козин такое выложит.
Что говорит о том, что контроллер позиционируется “для своей тусовки”, и продаваться не будет. Формат интересный, я б купил себе поиграться, но не буду. Потому что я буду завязан на обновления софта на вас. Вот надоест вам этим заниматься,и все. Проект умер. А АПМ будет жить, с багами, но жить. Потому как огромная команда разработчиков, одни уходят, другие приходят. А платок выпущенных командами из двух человек у меня хватает, целая коробка уже, у всех код “лучше”, но что то как то не але.
Вот точная формулировка, того что и я пытаюсь все время сказать, задавая вопрос - почему не сделать прямую совместимость с Хоком. Напрягает все это простого пользователя.
Суть в том, что по моему мнению АПМвцы пошли не тем путем, фичи потоком, а надежности никакой…
тут сложно не согласится, из всех фич для массового пользователя нужны только возврат домой, идеальный полёт в стабе, из автоматических (лоитер + альтхолд) вот это должно работать идеально. А дальше пусть будут фишки экспериментальные (на свой страх и риск) при любом раскладе шиша АПМ это массовость и дешевизна, если бы не было Апм или вия множесто людей просто не смогло бы себе построить коптер не каждый может раскошелится на назу и тем более вуконг
На рынке нет ни-че-го.
Понял.
Ну тогда остаётся делать самому?
Что вы будете делать?
Прикручивать килл-свитч и парашют! )))
фичи потоком, а надежности никакой…
А это судьбина лютая любого опен-сорц проекта.
Ну, когда не стоит надсмотрщик с палкой и не лупит по башке за любою попытку творчества.
В результате куча народа хаотично творят что-то вместо планомерной работы.
А дальше пусть будут фишки экспериментальные (на свой страх и риск)
Подключаемые как отдельный модуль.
Операционка и накатываемый/откатываемый софт для опциональных железа/фич/багов.
Подключаемые как отдельный модуль.
Операционка и накатываемый/откатываемый софт для опциональных железа/фич/багов.
да можно и так, тогда бы и наза никому не нужна была кроме эстетов проводки и коробочного исполнения.
Вот почему openpilot в стабе и акро летает лучше с теме же датчиками, вот им бы своё рево сделать доступным и так же хорошо работающим как cc3d, тогда бы это была серьёзная конкуренция АПМу, может тогда сообщество АПМа немного задумалось о надёжности а не фичах.
P.s не летал на коптере пол года где то за это время вышла стабильная версия 3.2 как оно можно заливать ? есть улучшения в полёте основных режимов ? до этого летал на проверенной 3.1RC5
из минусов нашёл только отсутствие терминала (как айтишник люблю терминалы)
Ну тогда не надо. Еще остается откалибровать регуляторы заново. Проще сделать через APM.
не помогло…
не помогло…
В каком режиме так себя ведет? Случаем не в лоитере или альхолде?
Опытные товарищи, подскажите, пожалуйста. После краша менял луч на 450-ой раме, для этого отклеивал виброразвязку с APM 2.6 от рамы. После приклеивания APM-а на раму, его расположение немного изменилось. Надо ли снова калибровать аксели и компас?