Калибровал не раз, а вот расходы похоже меньше если вы про разницу max-min…
расходы в пределах 1000-2000 на пульте?
у меня расходы где то от 900 до 2100 типа так нельзя ? вроде особых проблем не было с этим
Скидываются калибровки двигателей !!! че за … не пойму ! ?!
Походу понял, я слишком быстро выкл\вкл питание, а емкости на контроллере не дают окончательно выключиться.
Уже влетел в шкаф))) надо конечно на улице…
у меня расходы где то от 900 до 2100 типа так нельзя ? вроде особых проблем не было с этим
от версии энкодера зависит и настройки фаилсэйф
от версии энкодера зависит и настройки фаилсэйф
от версии прошивки энкодера? чип вроде у всех одинаковый
кто подскажет arducopter V2.6 на любой прошивке - правильный горизонт выводился так сначала ставлю коптер на правый бок потом на левый вперед назад и переворачиваю - только тогда у меня показывало горизонт ровный - недавно прошил atmega32U2 и теперь что бы выставить горизонт -нужно делать так сначала ставил на дыбы потом передом вниз потом влево и потом вправо и переворачиваю тогда только получается правильный горизонт !! что это - почему так а не как у всех по инструкции ??? кто что подскажет ?
Сначала левел ставят. Как это правильный получается? МП дает команды куда повернуть и нажать любую клавишу. От энкодера этот процесс не должен зависеть.
Сначала левел ставят. Как это правильный получается? МП дает команды куда повернуть и нажать любую клавишу. От энкодера этот процесс не должен зависеть.
ставил как по инструкции сначала лево право и тогдалие но горизон не выравнивался все сикось накось было.
Левел, это не лево. Сначала ставите на ноги и выравниваете по уровню. Нажимаете любую клавишу и потом уже левый бок, правый бок, носом вниз, носом вверх, ногами вверх.
теперь что бы выставить горизонт -нужно делать так
а параметр отвечающий за дефолтное расположение платы контроллера в пространстве случайно не поменяли ?
Добрый день
может подскажите :
при полёте по точкам : в каждой точке, квадрик производит изменение направление движения( поворачивает свой нос в нужном направлении на следующую точку) - делает ето очень очень резко…!!!
возможно ли , что бы ету коррекцию направления , он делал помедленнее… или что бы совсем не поворачивал свой нос по ходу движения на следующую точку…
пускай дальше летит дальше боком …
Yaw behaviour during missions (ArduCopter:WP_YAW_BEHAVIOR)
Determines how the autopilot controls the yaw during missions and RTL
VALUE MEANING
0 Never change yaw
1 Face next waypoint
2 Face next waypoint except RTL
3 Face along GPS course
Angle Rate Yaw max (ATC_RATE_Y_MAX)
Note: This parameter is for advanced users
maximum rotation rate in roll/pitch axis requested by angle controller used in stabilize, loiter, rtl, auto flight modes
Всем привет. Ребята подскажите что крутить.
Рама обычная X 450 моторы саннискай 980кв 10 пропы. В штиль настроил автотюном пиды вот что получилось
Вернул все как было до автотюна Rate Roll, Rate Pitch - P 900 I 1000 D 0.0040
Щас второй день ветер пробую полетать и что то не особо получается( пробовал ставить настройки автотюна эффект один. Стаб, альтхолд держит не плохо только подруливать нужно,а вот в лойтере какой то бред раскачивает слильно.
Компас откалиброван, компасмот не больше 5%, барометр прикрыт.
