А давайте обсудим Arducopter - APM
Сначала левел ставят. Как это правильный получается? МП дает команды куда повернуть и нажать любую клавишу. От энкодера этот процесс не должен зависеть.
Сначала левел ставят. Как это правильный получается? МП дает команды куда повернуть и нажать любую клавишу. От энкодера этот процесс не должен зависеть.
ставил как по инструкции сначала лево право и тогдалие но горизон не выравнивался все сикось накось было.
Левел, это не лево. Сначала ставите на ноги и выравниваете по уровню. Нажимаете любую клавишу и потом уже левый бок, правый бок, носом вниз, носом вверх, ногами вверх.
теперь что бы выставить горизонт -нужно делать так
а параметр отвечающий за дефолтное расположение платы контроллера в пространстве случайно не поменяли ?
Добрый день
может подскажите :
при полёте по точкам : в каждой точке, квадрик производит изменение направление движения( поворачивает свой нос в нужном направлении на следующую точку) - делает ето очень очень резко…!!!
возможно ли , что бы ету коррекцию направления , он делал помедленнее… или что бы совсем не поворачивал свой нос по ходу движения на следующую точку…
пускай дальше летит дальше боком …
Yaw behaviour during missions (ArduCopter:WP_YAW_BEHAVIOR)
Determines how the autopilot controls the yaw during missions and RTLVALUE MEANING
0 Never change yaw
1 Face next waypoint
2 Face next waypoint except RTL
3 Face along GPS course
Angle Rate Yaw max (ATC_RATE_Y_MAX)
Note: This parameter is for advanced usersmaximum rotation rate in roll/pitch axis requested by angle controller used in stabilize, loiter, rtl, auto flight modes
Range: 4500 18000
Increment: 500
Units: Centi-Degrees/Sec
Как то так.
Первое куда носом лететь.
Второе скорость разворота.
Как то так.
Первое куда носом лететь.
Второе скорость разворота.
а возможно, установить, что бы он совсем не разворачивался ??? а дальше боком в нужную сторону летел ???
Это
0 Never change yaw
спасибо
Товарищи, помогите пожалуйста найти, у кого есть прошивка для MTK3339 для использования с APM.
Прошивки с сайта Алексея Козина
увы выдают данные в NMEA, а нужно в бинарном виде!
Всем добрый день. Сильно не ругайте, а подскажите. Не осилил всю тему, очень много букф.
В чем отличие 6MGPS от 6HGPS?
Спасибо.
6H GPS поиск спутников более быстрое и точнее позиционирование
Небольшая демонстрация режима Loiter и работы датчиков барометра и GPS на маём 2кг Alian
Всем привет. Ребята подскажите что крутить.
Рама обычная X 450 моторы саннискай 980кв 10 пропы. В штиль настроил автотюном пиды вот что получилось
Вернул все как было до автотюна Rate Roll, Rate Pitch - P 900 I 1000 D 0.0040
Щас второй день ветер пробую полетать и что то не особо получается( пробовал ставить настройки автотюна эффект один. Стаб, альтхолд держит не плохо только подруливать нужно,а вот в лойтере какой то бред раскачивает слильно.
Компас откалиброван, компасмот не больше 5%, барометр прикрыт.
www.youtube.com/watch?v=00de7iBc4MA
Подскажите что крутить и в каком направлении.
Небольшая демонстрация режима Loiter и работы датчиков барометра и GPS на маём 2кг Alian
Интересно, что было бы если бы он на 40-й секунде прыгнул не в лево, а в право?
Интересно, что было бы если бы он на 40-й секунде прыгнул не в лево, а в право?
мясо!
Стаб, альтхолд держит не плохо только подруливать нужно,а вот в лойтере какой то бред раскачивает слильно
это может быть изза вялой стабилизации,
стабилизация может быть неплохой для условий штиля но в условиях турбуленции и завихрений потоков может ее нехватать.
это значит поле деятельности для увеличения пидов рэйта, прежде всего D вплоть до достижения постоянного погавкивания по звуку и последующего уменьшения на 10%
для парирования порыва ветра коптер получает команду 30град но изза вялого rate D промахивается и на 40 градусах получает существенно большее ускорение и вместо возврата на исходную точку пролетает ее
мясо!
Конешна делo рискованое и проделка лёгкомисленая. Но ми любим многа что переувеличивать, недумаю что если он би пригнул на меня то папав в маю спину дело дошло би до мясо, я сразу отскакиваю в сторону спиной пригнувшис, а оператор и зрители снимает зумом, Поверте я знаю как они кусаетса и нада их оценивать (в прошлий сезон мне пришили обратна палец которий оторвало лопастю 60cc самалёта ). В любом случий очень харашо что ми предупреждаем и пугаем о возможных последствий. Спасиба.
Mоя цель била продемонстрировать контролёр - ево схват коптера в такой ситуаций а не демострировать нарушение правил безопасности.
А я своего лопатой толкал…, у меня рама Alien 680 h4 с винтами 15"- боюсь моего первого коптера! Летает хорошо, но пиды не идеальные. Перепрошил на 3.2, настройки залил из предыдущей прошивки ( 3.15), откалибровал компас- летает хорошо, лойтер держит, по координатам тоже летает стабильно. Доволен, как то от стал мягче летать, это мое субъективное мнение по отношению к 3.15.
Небольшая демонстрация режима Loiter
Улдис, а что за рама такая прикольная? Самодел?
Всем привет. Извиняюсь что не по теме. Кто какие 3-х баночные акуммы использует на 450 раме. Хочу заказывать аккумы, но не знаю какие. На борту планируется разместить GPS, FPV? телеметрия. Спасибо.
Всем привет. Извиняюсь что не по теме. Кто какие 3-х баночные акуммы использует на 450 раме. Хочу заказывать аккумы, но не знаю какие. На борту планируется разместить GPS, FPV? телеметрия. Спасибо.
Какие душе угодно, ставь Zippy Compact 5000m или 2200 или что то между.