А давайте обсудим Arducopter - APM
А я своего лопатой толкал…, у меня рама Alien 680 h4 с винтами 15"- боюсь моего первого коптера! Летает хорошо, но пиды не идеальные. Перепрошил на 3.2, настройки залил из предыдущей прошивки ( 3.15), откалибровал компас- летает хорошо, лойтер держит, по координатам тоже летает стабильно. Доволен, как то от стал мягче летать, это мое субъективное мнение по отношению к 3.15.
Небольшая демонстрация режима Loiter
Улдис, а что за рама такая прикольная? Самодел?
Всем привет. Извиняюсь что не по теме. Кто какие 3-х баночные акуммы использует на 450 раме. Хочу заказывать аккумы, но не знаю какие. На борту планируется разместить GPS, FPV? телеметрия. Спасибо.
Всем привет. Извиняюсь что не по теме. Кто какие 3-х баночные акуммы использует на 450 раме. Хочу заказывать аккумы, но не знаю какие. На борту планируется разместить GPS, FPV? телеметрия. Спасибо.
Какие душе угодно, ставь Zippy Compact 5000m или 2200 или что то между.
Какие душе угодно, ставь Zippy Compact 5000m или 2200 или что то между.
Спасибо. А какие по отдаче, 30С, 40С…?
Ну так считайте сколько моторы потребляют.
Ну так считайте сколько моторы потребляют.
Да я в моделизме полный 0, вот решил заняться, осуществить так сказать мечту детства. От прочитанного голова пухнет и полная каша в голове, но я научусь. Моторы вот такие - t2212 920kv. Спасибо
Ну так найдите потребление этих моторов с пропеллерами и посчитайте сколько ампер вам надо по максимуму. От этого и выбирайте токоотдачу аккумуляторов. Например, если мотор с пропеллером 1047 ест максимум 15 ампер, то 4 таких мотора будут есть 60 ампер, соответственно аккумулятор должен эти амперы обеспечить. Если брать5 амперный, то хватит 20с, если 2.2 ампера, то надо 30с. Надеюсь понятно изложил.
Улдис, а что за рама такая прикольная? Самодел?
Да пост 529 rcopen.com/forum/f123/topic316570/521
и пост 641, 645 rcopen.com/forum/f123/topic316570/641
Ну так найдите потребление этих моторов с пропеллерами и посчитайте сколько ампер вам надо по максимуму. От этого и выбирайте токоотдачу аккумуляторов. Например, если мотор с пропеллером 1047 ест максимум 15 ампер, то 4 таких мотора будут есть 60 ампер, соответственно аккумулятор должен эти амперы обеспечить. Если брать5 амперный, то хватит 20с, если 2.2 ампера, то надо 30с. Надеюсь понятно изложил.
Да. Спасибо
- Где можно подробно почитать про пиды ?!
з.ы.
-
Сегодня первый раз полетал в стабилити, рама ATH H4, вроде все норм, все ровно держит, не колбасит, не трясет, резво отзывается.
Хочется понимать на что пиды влияют !? -
Когда работает сонар и на что влияет ? В стабилити совместно с альтометром он задействован?
Где можно подробно почитать про пиды ?!
Например, тут можно на модели оценить на что влияют.
День добрый!
Вопрос всплывал конечно, но не нашел решения. Все о том-же бюджетном сонаре HC-SR04. Сам APM не поддерживает его, но вроде как через ардуинку можно запилить. У кого есть положительные опыты подключения и использования, может кто поделится прошивкой для ардуинки? Или последняя версия APM не поддерживает сонар (вкладка не активна в МП)?
А что значит в “ArduCopter 3.1-rc4” последние rc4? ищу 3,1 прошивку. из мишен планера не грузит, через сайт куча прошивок какая нужная 3,1 из кучи не пойму.
еще, где искать параметр mpu6kfilter=20 ?
последние rc4?
значат “релиз кандидат”, предрелизная сборка в которой нашли и исправили мелкие косяки, либо добавили что то несущественное, те же мелкие косяки, например…)
А релиз тогда где?
еще, где искать параметр mpu6kfilter=20 ?
Full parameter tree -> INS -> ins_mpu6k_filter
А релиз тогда где?
А релиз это либо 3.1, либо 3.2…) По датам смотрите, или last stable…
День добрый!
Вопрос всплывал конечно, но не нашел решения. Все о том-же бюджетном сонаре HC-SR04. Сам APM не поддерживает его, но вроде как через ардуинку можно запилить. У кого есть положительные опыты подключения и использования, может кто поделится прошивкой для ардуинки? Или последняя версия APM не поддерживает сонар (вкладка не активна в МП)?
Все прошивки поддерживают сонар, просто сейчас он называется рейндж файндер. Я исаользую такой сонар с Ардуиной. Опыт положительный, но еще не закончил испытания с режимами, использующими сонар. Прошивка надергана частями с разных форумов. В том числе библиотека, реализующая подавление шумов. Поделиться не проблема, но пока не испытал на всех режимах рекомендовать не могу. Сейчас жду новые регули для Y6 на котором испытываю этот сонар, сонар с ХК, который сделан на базе бюджетного сонара и контроллера 328. Там же Оптик флоу. Где то до конца февраля должны быть результаты. Спалил приемник на Тароте 650, пока придет другой буду мучить Y6.
Подскажите по Питчу, стик вверх уровень в Мишене тоже вверх или вниз, чёт подзабыл уже пока Атмегу менял и заново всё настраивал. И ещё стандартная раскладка каналов RETA или AETR. При RETA для квадрика менял каналы Яв и Ролл местами.
Буквально в воскресенье настраивал свой первый коптер на АРМ - скажу точно - стик Питча от себя - значение уменьшается, на себя - увеличивается. Было настроено наоборот (до этого был квадр “кролике” - аппу не перенастраивал, да и не знал, что надо)- зарулил в забор и отстрелил лопасть. 😉
Гуглю инфу про питание 5V для mini OSD ver 1.1 конкретного ничего найти не могу.
APM от 3DR питает OSD напряжением меньше 5V -> 4,6-7
Видел информацию, что если на OSD подать питание более 5V, то она сгорит.
Я использую раздельные ист. питания т.е. контроллер APM питается от отдельного источника питания и больше от этого ИП как и от APM не питается ничего.
…на втором источнике питания 5.3V, вот и думаю включать диод в цепь что бы эти понизить на 0.3V напряжение для OSD ?
В инете много упоминаний про ревизию 1.1 OSD, мол проблемы по питанию и перегреву устранены, это означает что можно 5.3V питать ?