А давайте обсудим Arducopter - APM
извиняюсь за то что заваливаю ветку мусором . делаю все как нужно
шрифты залил . потом прошил . подключил . иероглифы .
Внимательнее видео смотрите и шрифты залейте и всё будет нормально .
Ну раз сбрасывали, то остается только цепочка приемник - ppm encoder.
попытался прошить заново PPM enoder перестали устанавливаться драйвера на arduino mega 2560 DFU, решил что слетел загрузчик, залил загрузчик по вашей статье с сайта залился без проблем, но после этого почему то плата стала определяться всегда как arduino mega 2560 DFU. залил на всякий и в неё загрузчик заново(тоже прошился без проблем), но не помогло 😦, чего ещё попробовать ?
Кнопка есть, но не заработала очистка…
Ну если через Ардуину скетч работает - то идеально!
Не пинайте ! Скажите в чем трабл. вроде все настроил правильно, армлю а обороты набирает процентов 30, т.е. дальше на ручку газа не реагирует.
Что не так ?!
Что не так ?!
Throttle Maximum (ArduCopter:THR_MAX)
Note: This parameter is for advanced users
The maximum throttle that will be sent to the motors. This should normally be left as 1000.
Range: 800 1000
Increment: 1
Units: Percent*10
Не помогло Throttle Maximum (ArduCopter:THR_MAX).
При калибровке регуляторов обороты набирает хорошо, а сейчас как то плавно и процентов только на 30. и как то очень вяло реагирует на газ, взлететь пробую на режиме стаб.
Не помогло Throttle Maximum (ArduCopter:THR_MAX).
При калибровке регуляторов обороты набирает хорошо, а сейчас как то плавно и процентов только на 30. и как то очень вяло реагирует на газ, взлететь пробую на режиме стаб.
Возможно поможет стертый еепром и полная калибровка. Мне помогла при аналогичной проблеме. Когда прошил первый раз 3.2. Не знаю почему, но этот баг повторяется регулярно на АРМ и Пиксхауке. Последний раз проявился пару дней назад при прошивке Пикса на Тарот 650. Как всегда помогло откат до 3.1.5 перепрошивка и калибровка, включая ESC. Может и Вам поможет.
ааааа… вообще перестали калиброваться регуляторы !!! че за … ?
вроде все норм, выкл\вкл и опять пищат !!!
еще бы и датчик напряжения найти с развязкой чтобы исключить земляные петли
если питание от батареи больше нигде не снимается, а только через бп то при такой скхемке петель от сенсора вольтажа нет,
обратите внимание кондер на землю апм а не батареи
ааааа… вообще перестали калиброваться регуляторы !!! че за … ?
вроде все норм, выкл\вкл и опять пищат !!!
а радио в мишен планере калибровали?
расходы в пределах 1000-2000 на пульте?
Калибровал не раз, а вот расходы похоже меньше если вы про разницу max-min…
расходы в пределах 1000-2000 на пульте?
у меня расходы где то от 900 до 2100 типа так нельзя ? вроде особых проблем не было с этим
Скидываются калибровки двигателей !!! че за … не пойму ! ?!
Походу понял, я слишком быстро выкл\вкл питание, а емкости на контроллере не дают окончательно выключиться.
Уже влетел в шкаф))) надо конечно на улице…
у меня расходы где то от 900 до 2100 типа так нельзя ? вроде особых проблем не было с этим
от версии энкодера зависит и настройки фаилсэйф
от версии энкодера зависит и настройки фаилсэйф
от версии прошивки энкодера? чип вроде у всех одинаковый
кто подскажет arducopter V2.6 на любой прошивке - правильный горизонт выводился так сначала ставлю коптер на правый бок потом на левый вперед назад и переворачиваю - только тогда у меня показывало горизонт ровный - недавно прошил atmega32U2 и теперь что бы выставить горизонт -нужно делать так сначала ставил на дыбы потом передом вниз потом влево и потом вправо и переворачиваю тогда только получается правильный горизонт !! что это - почему так а не как у всех по инструкции ??? кто что подскажет ?
Сначала левел ставят. Как это правильный получается? МП дает команды куда повернуть и нажать любую клавишу. От энкодера этот процесс не должен зависеть.
Сначала левел ставят. Как это правильный получается? МП дает команды куда повернуть и нажать любую клавишу. От энкодера этот процесс не должен зависеть.
ставил как по инструкции сначала лево право и тогдалие но горизон не выравнивался все сикось накось было.
Левел, это не лево. Сначала ставите на ноги и выравниваете по уровню. Нажимаете любую клавишу и потом уже левый бок, правый бок, носом вниз, носом вверх, ногами вверх.
теперь что бы выставить горизонт -нужно делать так
а параметр отвечающий за дефолтное расположение платы контроллера в пространстве случайно не поменяли ?
Добрый день
может подскажите :
при полёте по точкам : в каждой точке, квадрик производит изменение направление движения( поворачивает свой нос в нужном направлении на следующую точку) - делает ето очень очень резко…!!!
возможно ли , что бы ету коррекцию направления , он делал помедленнее… или что бы совсем не поворачивал свой нос по ходу движения на следующую точку…
пускай дальше летит дальше боком …
Yaw behaviour during missions (ArduCopter:WP_YAW_BEHAVIOR)
Determines how the autopilot controls the yaw during missions and RTLVALUE MEANING
0 Never change yaw
1 Face next waypoint
2 Face next waypoint except RTL
3 Face along GPS course
Angle Rate Yaw max (ATC_RATE_Y_MAX)
Note: This parameter is for advanced usersmaximum rotation rate in roll/pitch axis requested by angle controller used in stabilize, loiter, rtl, auto flight modes
Range: 4500 18000
Increment: 500
Units: Centi-Degrees/Sec
Как то так.
Первое куда носом лететь.
Второе скорость разворота.
Как то так.
Первое куда носом лететь.
Второе скорость разворота.
а возможно, установить, что бы он совсем не разворачивался ??? а дальше боком в нужную сторону летел ???
Это
0 Never change yaw
спасибо
Товарищи, помогите пожалуйста найти, у кого есть прошивка для MTK3339 для использования с APM.
Прошивки с сайта Алексея Козина
увы выдают данные в NMEA, а нужно в бинарном виде!