А давайте обсудим Arducopter - APM
Добрый день,
Прошу знатоков глянуть одним глазом мой Log - я ещё плохо его понимаю.
На плановых полетушках сегодня, решил Autotune сделать.
По Roll настройку коптер закончил, шататься перестал. Начал шататься по Pitch - сначала всё, как на учебных видео, но затем всё более “глубоко ныряя”. При очередном “нырке” разогнался и весело ударил по земле. Благо над песком летал… Отделался одной сломанной ножкой шасси.
Буду благодарен за подсказку, почему так получилось.
Они самые, только перед втыканием желательно проверить правильность разводки проводов - китайсы еще те шутники.
Ок, спасибо.
АРМ управляет подвесом только на сервах. Так что подвес подключайте к приемнику и управляйте наклонами камеры с передатчика.
Я (если честно) так и подумал. Но тут например:
copter.ardupilot.com/wiki/common-camera-gimbal/
Шибко много английских букв на тему подключения Tarot к APM. И настройки в МП.
Поэтому и вопрос- как правильно?
- Зашарашить к приемнику
- Или пойти путем , указанным на “ардупилоте”
Мне наверно проще будет к приемнику подрубить- каналов хватает
Ребята подскажите где купить такие провода
Я (если честно) так и подумал. Но тут например:
copter.ardupilot.com/wiki/common-camera-gimbal/
Шибко много английских букв на тему подключения Tarot к APM. И настройки в МП.
Поэтому и вопрос- как правильно?
- Зашарашить к приемнику
- Или пойти путем , указанным на “ардупилоте”
Мне наверно проще будет к приемнику подрубить- каналов хватает
Покажите мне где по вашей ссылке написано про тарот?
Там описано подключение подвеска на сервах. Таротом может управлять пиксхаук только.
copter.ardupilot.com/wiki/common-tarot-gimbal/
Ребята подскажите где купить такие провода
Я НАЕБАЕ покупал
Таротом можно управлять с АРМ. Подключать, как подвес на сервах, но не ставить галочки в чекбоксах стабилизации. Этим занимается контроллер подвеса. На контроллере подвеса есть разьемы для подключения по питчу и роллу. Можно наклонять камеру с крутилки аппы, например. У меня подвес Тарот 2х осевой, поэтому подключал только питч.
Можно наклонять камеру с крутилки аппы, например.
То есть использовать АРМ как РРМ декодер, если приемник подключен по РРМsum или s.bus.
Я под управлением имел ввиду стабилизацию 😃
Фичи в миссии с подвесом на бк работают?
Смысл подключать к апм, когда можно подключить к приемнику.
(При достаточных ресурсах)
И куда подключать подвес к апм? На 10 и 11 выходы?
И куда подключать подвес к апм? На 10 и 11 выходы?
Назначается в МР, я делал ролл-тилт на сервах, назначил на 7 и 8.
То есть использовать АРМ как РРМ декодер, если приемник подключен по РРМsum или s.bus.
Именно.
Ребята подскажите где купить такие провода
Я покупал только в оболочке разные подлинне с гудлака .
Пока глючный на морозе АПМ лежит в тумбочке, поставил КК 2,1,5 – показалось что управление газом адекватнее , чем было на АПМ.
А WP_nav_accel 250 против 100 где доверие больше?
WP_nav_accel 250 против 100 где доверие больше?
250 против 100 значит больше доверять акселю -инерциалке. можно параметр ставить если вы полностью победили вибрации, если линия вибраций “не пушистая” а просто идет тонкой линией (размах порядка 1ед, где 10ед это g - типовое отклонение Z акселя)
показалось что управление газом адекватнее , чем было на АПМ.
что значит управление газом адекватнее?
в режиме стаб газ практически напрямую идет от пульта
в режиме удержания высоты - тут как настроишь коэфициенты, от прибора почти ничего не зависит
“что значит управление газом адекватнее?
в режиме стаб газ практически напрямую идет от пульта” – Может показалось. рамы разные и вес были. Но в целом в стабе полет КК 2,1 не отличается особо от АПМ-- что меня удивило.
Вот и я полетал на 3.2.
Компас перекалибровал, выкалибровал…вы… короче, ну, все, работать должно. По методике Алексея Козина проверил - все Ок.
Лоитер - унитаз 😦
Пару раз были странные осцилляции в режиме альт.ход. Коптер без причинно начинал снижаться, приходилось стик газа до упора вверх…потом резко вверх пошел, и опять, долго не хотел останавливаться. Пришлось выкл.альт.холд, в ручном режиме отстабилизировал, включил опять, вроде стало норм. Вибрации маленькие, размах не более 1.5ед, желе на горо нету…
Ребят .подскажите пожалуйста, где можно скачать рабочую прошивку 3.1?
Лоитер - унитаз
унитаз - компас однозначно.
смотрели компасмот?
реальные стороны света по карте и красная линия в мишен планере совпадают?
ориентироваться можно по контурам домов и дорог
Ребят .подскажите пожалуйста, где можно скачать рабочую прошивку 3.1?
в мишен планере должен быть включен расширенный режим,
на экране загрузок будет внизу справа надпись
выпадет список, в нем выбрать где ac3.1
смотрели компасмот?
Конечно, 4%…
реальные стороны света по карте и красная линия в мишен планере совпадают?
Да, +/- 2…3 градуса совпадают.
выпадет список, в нем выбрать где ac3.1
В этом-то и засада, что у меня зависает в этот момент. Пишет что-то типа “ожидаю получения списка” и все… нажимаю отмена…доооолго очень отменяет 😦
Странно, а у меня все легко и просто открывается. Прошил версию 3.1 через МР (1.3.17) без какого либо головняка.
Пишет что-то типа “ожидаю получения списка” и все… нажимаю отмена…доооолго очень отменяет
Какая версия МР? Только-что попробовал МР1.3.1 все получилось, но тож ругнулось, закрыл окно и появилось выпадающее меню, там можно выбрать.
Кто нибудь летает на Раме TBS Discovery или любом подобном клоне с контроллером APM 2.6
У меня в режиме стаб летает отлично лойтер и альтхолд становится неадекватным. На буржуйских сайтах так же пишут что в стабе летает , а лойтер и альтхолд дибилит то вверх то вниз.
Даже предлогают сделать дополнительную коробку для контроллера например как тут) fpvlab.com/forums/showthread.php?22483-TBS-Discove…