А давайте обсудим Arducopter - APM
потом они сделали какойто другой сенсор с мощным процом чуть ли не для
это не они, в родном ПО PX4 этот датчик работает, в арду пока нет…
Нужен совет. Выбор из мелкого коптера и классического вертолета произошел в пользу вертолета. Коптер Экс 450 с трехлопастной головой и контроллером МиниАПМ 3.1. Нужна большая скорость, малые размеры и способность держаться в воздухе 15 минут. С коптерами 250 класса этот фокус не пройдет из за малого времени полета. ФПВ тоже обязательно. Вопрос в том, как поведет себя контроллер в потоке воздуха от вентилятора, который устроен из шестерни редуктора? Второй вопрос насчет виброразвязки. Достаточно ли вспененного мягкого пластика в 4х точках под контроллером? Места мало для платформы виброразвязки. МиниАПМ идеально вписывается по размерам для установки в центре вертолета под шестерней редуктора. Но рядом мотор. Магнетометр и ЖПС выведены на балку компенсирующего ротора далеко от проводов питания и батареи, но как поведет себя контроллер в потоке от вентилятора, рядом с мотором и при очень приличных вибраций, это вопрос. Эксперименты все равно делать придется, когда придут голова, балка и цифровые сервы, но может у кого есть уже соответствующий опыт?
но может у кого есть уже соответствующий опыт?
450 алайн сделали, без виброразвязки никак.
подняли в стабе, посмотрели по телеметрии - высота скачет ±30м
если включить альтхолд - его бы шмякнуло
CopteX 450 это клон Алайна. Какого типа виброразвязку стоит делать? Утежелять конструкцию дополнительной платформой между корпусом и лыжами не очень хочется. Но придется, если не поможет пенистая прокладка. В общем интересная конструкция вырисовывается. Если компас выносной, магнитное поле от мотора не влияет на контроллер? Или стоит сделать дополнительную изоляцию в виде металлического экрана? Все равно придется закрывать сверху контроллер от потока воздуха и крепить серву для хвоста по типу 450 Про.
это не они, в родном ПО PX4 этот датчик работает, в арду пока нет…
а какже
www.youtube.com/watch?v=XJSD52Iq_7U
ещё я в одном ченьж логе к прошивке помоему 3.0.1 читал, что мол починили сломанный OP, и режим OF_Loiter есть, он у меня даже включился заармился, правда полёт был не совсем такой что я ожидал.
а PX4 там сенсор другой.
Тут можно выкладывать ссылки на магазин?
Хочу заказать pixhawk и меня смущает это “родное ПО” “родное, китайское, подделанное ПО”, “копии HK”. Не понятно они они совсем копии или может чтото не работать ?
Потом нашел в местном магазине сабж на LM2596S.
Посмотрел на штуку которая у меня, в заблуждение я ввел вас немного…
Дело в том, что в этих преобразователях стоит MP1584 который, судя по даташиту , даже лучше чем LM2596S.
Ошибка получилась потому что китайцы продают их как заменитель LM2596S, а про MP1584 ни слова.
меня смущает это “родное ПО” “родное, китайское, подделанное ПО”
pixhawk.org/firmware/source_code
чё оно должно смущать? не нравится заливаете прошивку арду…
там кстати вещь навороченная, но чёт особо никто не летал на нём, Drinker вроде летал, я на столе побаловался и всё, на то время у меня только трёха была, а она там не поддерживается…
а какже
мы об этом pixhawk.org/modules/px4flow
я беру PX4 Pixhawk V2.4.5 32Bits Open Source Flight Controller , втыкаю в него PX4FLOW Smart Camera с сонаром, подключаю ESC, GPS, через PPM пульт, телеметрию другие ништяки и начинаю неистово летать в помещениях и удерживаться на месте в ветер без GPS ? 😃
Возможно вопрос глупый, но все-же. Имею APM mini, будет ли с ним работать китайский оптический датчик?
Сори, не нашел ничего однозначного…
вот у меня почти такой же, и не работает. Вообще датчик сам по себе убогий более чем. разрешение мизерное светосила никакая, от люминисцентных и наверное энергосберегающих ламп дуреть будет, в темноте не полетаешь нужна подстветка в ИК.
кстати px4 на оф сайте 3dr стоит $279.98 а на гудбае томже 92 бакса. Очень как то смущает разница в цене.
кстати px4 на оф сайте 3dr стоит $279.98 а на гудбае томже 92 бакса. Очень как то смущает разница в цене.
один из них клон 😃
один из них клон 😃
Полнофункциональный ?
CopteX 450 это клон Алайна. Какого типа виброразвязку стоит делать
жпс и компас на балке
а там где лыжи сейчас
икс образная рессора из текстолита
на ее лучах силиконовые демпферы
дальше идет виброразвязанная часть этаж апм, этаж батареи 5000ма 3s, лыжи.
в результате идеальное удержание высоты, позиции летал как по струнке
в прошедшем времени потому что сдан заказчику.
но с параметрами у традихели секс еще тот,
коэфициенты совсем не так настраиваются как на мультироторах,
есть новые коэфициенты которые на мультироторах не используются и по умолчанию они совсем не те…
Полнофункциональный ?
Скорее да, чем нет. У меня нет такого контроллера.
У Алекса спросите. У него вроде такой.
я чтото посмотрел курс на завтра, и решил купить, как приедет расскажу что получилось.
Была проблема тряски при снижении высоты. Коптер заметно так раскачивало.
Затянул PIDы по самые нехочу.
С P:0.09 I:1.00 D:0.0055
Сделал P:0,15 I:1.00 D:0.0080
Квадрик 450 с 750kv двигателями и 11.45 пропами.
Вроде стал стабильней летать, и при спуске заметно меньше колбасит даже в лоитере.
Но вот нет возможности проверить полет в ветер. Как думаете, может ли он перевернуться при таких пидах если попадет под поток ветра? Учитывая что сейчас он стал намного стабильней в безветренную погоду.
Хочу в облака слетать на 1500, а телеметрии нету, и перевернет его там или нет я узнаю слишком поздно…ибо летаю только по GPS.
а телеметрии нету, и перевернет его там или нет я узнаю слишком поздно.
Хм… а FPV тоже нет? Тогда должен быть запасной квад… ИМХО
Хм… а FPV тоже нет? Тогда должен быть запасной квад… ИМХО
И FPV нет. 😃
И FPV нет.
И как это выглядит? Взлетел, газ в пол… и через 5 минут тупо включаешь RTL? Слабо понятный кайф…
Тогда должен быть запасной квад…
По-другому никак 😃
И как это выглядит? Взлетел, газ в пол… и через 5 минут тупо включаешь RTL? Слабо понятный кайф…
Живя в студенческой общаге, занимаясь коптеро-строением на коленке с явно ограниченым бюджетом…очень даже не плохо. 😃
На коптер ставится обычная мыльница в режиме записи видео. А полет заранее планируется по точкам в МР.