А давайте обсудим Arducopter - APM
Может у вас слетел загрузчик?
Да, спасибо. Почитал уже этот материал. Буду в выходные потрошить Овцу(((
дроид планер выдает high gps hdop что это значит?
Не у меня.
high gps hdop
Это ошибка PreArm, у вас HDOP (коэффициент погрешности горизонтальной позиции) слишком высок, по умолчанию больше 2.0
Мозги от Валкеры Н500, человек подключил 3DR модем в уисби порт (вместо дата порт), потом МР по кабелю перестал конектится (когда все вернул в исходное).
Подключил снова 3DR модем правильно, и вот теперь не армится движки, выдает такую ошибку.
Да, спасибо. Почитал уже этот материал. Буду в выходные потрошить Овцу(((
Что то не получается записать загрузчик через Ардуину. Ругается :
Arduino: 1.6.0 (Windows XP), Плата"Arduino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)"
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: Expected signature for ATmega2560 is 1E 98 01
Double check chip, or use -F to override this check.
Найден неправильный микроконтроллер. Вы указали правильную плату в меню Инструменты -> Плата?
This report would have more information with
“Отображать вывод во время компиляции”
enabled in File > Preferences.
Что то как то нехорошие предчувствия…
Зеленый светодиод возле разъема UART1 горит, а вот светодиоды АВС не горят…(
Стабилизатор проверил. 3.3 выдает (3.42 если верить моему мультиметру))
Avrdude ругается точно также (на англицком, правда)))
Даже у думающего человека Ардукоптер может не полететь. А Наза полетит по любому. Знаю наглядный пример, когда очень думающий человек долго возился с Ардукоптером, потом плюнул и поменял на Назу. Летает сейчас и счастлив. Вы поняли о ком я говорю! 😃
Может и так случится, но… из 8 арду(самолет-коптер) все летели на настройках по умолчанию, да согласен под себя настроить- нужно потрудится чуток.(назу тоже нужно настраивать - я в курсе (настраивал))
This report would have more information with “Отображать вывод во время компиляции”
Вот, если отражать вывод во время компиляции, то Ардуина что ругается:
Arduino: 1.6.0 (Windows XP), Плата"Arduino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)"
C:\Copter\arduino-1.6.0/hardware/tools/avr/bin/avrdude -CC:\Copter\arduino-1.6.0/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega2560 -cusbasp -Pusb -e -Ulock:w:0x3F:m -Uefuse:w:0xFD:m -Uhfuse:w:0xD8:m -Ulfuse:w:0xFF:m
avrdude: Version 6.0.1, compiled on Apr 3 2014 at 23:12:16
Copyright © 2000-2005 Brian Dean, www.bdmicro.com
Copyright © 2007-2009 Joerg Wunsch
System wide configuration file is “C:\Copter\arduino-1.6.0/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf”
Using Port : usb
Using Programmer : usbasp
AVR Part : ATmega2560
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PA0
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
eeprom 65 10 8 0 no 4096 8 0 9000 9000 0x00 0x00
flash 65 10 256 0 yes 262144 256 1024 4500 4500 0x00 0x00
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00
Programmer Type : usbasp
Description : USBasp, www.fischl.de/usbasp/
avrdude: auto set sck period (because given equals null)
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e958a
avrdude: Expected signature for ATmega2560 is 1E 98 01
Double check chip, or use -F to override this check.
avrdude done. Thank you.
Найден неправильный микроконтроллер. Вы указали правильную плату в меню Инструменты -> Плата?
Вы указали правильную плату в меню Инструменты -> Плата?
Всегда когда сталкивался с таким сообщением, проблема была в неправильном подключении мк/плохом контакте. Уверен что все правильно подключено?
Да, все прозвонил от контактов на плате до контактов на свистке. Питание проверил. Также через свисток 5В идет
Может дополнительно с power module подать?
Урааааа! Заработала! Вопрос закрыт!
Все таки электроника - наука о контактах))))) И по ночам спать надо, а не пошивами баловаться)
Подскажите, через дройд планер (1,2 или 3), можно выполнить визард, настройку коптера? Калибровки, компасмот и тп…
Подключил Сонар, (LV-MaxSonar-EZ0) при включении в МР на вкладке сонара галка не активна, включить не могу, настраиваю через страницу Config/Tuning как здесь ))) показывает высоту минимум 0,40м (13см от пола) при поднятии высота меняется, подскажите как правильно настроить,
Из за чего в логах сверху отмечено красным Err: EFK CHECK ?
И еще такой вопрос , в настройках включем приарм по ЖПС и Дхопс
подключил мини осд камеру по осд 5 спутников примерно 3.3 джопс и приарм прошел. Хотя обычно при джопсе выше 2.0 не аримится коптер.
Всем привет!
Может кто подскажет: перестал срабатывать FS по напряжению питания
В конфиге про это вот что:
FS_BATT_ENABLE,1
FS_BATT_MAH,0
FS_BATT_VOLTAGE,9.6
На всякий улучай прикладываю весь конфиг:
И еще вопрос по калибровке датчика напряжения/тока Rctimer Voltage & Current Sensor 90A. При настройка в планере датчика тока и напряжения AttoPilot 90, ток показывает в два раза больше. Т. е. батарея на 2200, после полной разрядки пишет что высосла 4400.
я чтото посмотрел курс на завтра, и решил купить, как приедет расскажу что получилось.
В общем пришел оптический сенсор новый который этот pixhawk.org/modules/px4flow
Сс штатной линзой в помещении с 80W лампочкой, он слеп более чем полностью. Поменял на объектив с меньшим увеличением стало лучше, теперь ищу ic2 проводок и ИК диоды, потом буду собирать вжика.
Делаю калибровку акселя, летаю, делаю автотрим, держу горизонт, все как надо. После реарма калибровка акселя слетает и Коптер летит криво.
Делаю калибровку акселя, летаю, делаю автотрим, держу горизонт, все как надо. После реарма калибровка акселя слетает и Коптер летит криво.
AHRS_TRIM_X AHRS Trim Roll - Compensates for the roll angle difference between the control board and the frame. Positive values make the vehicle roll right.
AHRS_TRIM_Y AHRS Trim Pitch - Compensates for the pitch angle difference between the control board and the frame. Positive values make the vehicle pitch up/back.
в full parametr list найди , выставь нули и регулируй добавля по одной сотке в нужную тебе сторону, потом по одной тысячной для перфикцианизма, автотрим намного менее точный получается.
делать это лучше всего при полностью заряженном аккумуляторе.
и взлетать надо хотябы на метр, иначе воздушная подушка у земли будет компенсировать погрешности.
У меня в автоматическом полёте на высоту коптер постоянно не долетает 15-25 метров.
Хочу слетать на 1000 метров, он наберет 985 и снижается. Хочу 1200, тот 1190, и вниз… Всё вроде бы ничего, просто задаешь в миссии 1230 и он точно поднимется на 1200. НО сегодня произошло нечто… отправлял его на 1530 метров в небо, вижу набрал 1440, и начинается жуткая болтанка и вроде как потихоньку высоту теряет…около 20 секунд наблюдаю за этим, и понимаю что болтанка только усиливается. Благо родная Турнига 9Х каким-то чудом держала уверенный сигнал на этих полутора километрах. Кое-как приземлил его чуть ли не камнем вниз, ибо показалось что аккумулятор на исходе…странно как-то. Цеплял две батареи в параллель, сигналка должна пищать при 3.6 вольтах, но не пищала.
Может кто подсказать, что это было? Правильно я понимаю, что коптер начал терять высоту, давая на моторы полные обороты?
Вот скрин графика высоты, THR In и Out.
а не учитывали тот момент, что плотность воздуха уменьшается?
Примерно после 30-50 сек полета Ара плавно сбрасываются обороты. Копт садится на планету. На стики не реагирует, после установки стиков в “0” моторы глохнут и вооружить их можно только после перезагрузки. Если переключить в режим AltHold (других не пробовал) ,можно запустить движки сразу.
С чего начать копать?
AltHold (других не пробовал) ,можно запустить движки сразу.
И можно взлететь?
Примерно после 30-50 сек полета Ара плавно сбрасываются обороты. Копт садится на планету. На стики не реагирует,
в каком режиме? Какая прошивка?