А давайте обсудим Arducopter - APM
This report would have more information with “Отображать вывод во время компиляции”
Вот, если отражать вывод во время компиляции, то Ардуина что ругается:
Arduino: 1.6.0 (Windows XP), Плата"Arduino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)"
C:\Copter\arduino-1.6.0/hardware/tools/avr/bin/avrdude -CC:\Copter\arduino-1.6.0/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega2560 -cusbasp -Pusb -e -Ulock:w:0x3F:m -Uefuse:w:0xFD:m -Uhfuse:w:0xD8:m -Ulfuse:w:0xFF:m
avrdude: Version 6.0.1, compiled on Apr 3 2014 at 23:12:16
Copyright © 2000-2005 Brian Dean, www.bdmicro.com
Copyright © 2007-2009 Joerg Wunsch
System wide configuration file is “C:\Copter\arduino-1.6.0/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf”
Using Port : usb
Using Programmer : usbasp
AVR Part : ATmega2560
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PA0
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
eeprom 65 10 8 0 no 4096 8 0 9000 9000 0x00 0x00
flash 65 10 256 0 yes 262144 256 1024 4500 4500 0x00 0x00
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00
Programmer Type : usbasp
Description : USBasp, www.fischl.de/usbasp/
avrdude: auto set sck period (because given equals null)
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e958a
avrdude: Expected signature for ATmega2560 is 1E 98 01
Double check chip, or use -F to override this check.
avrdude done. Thank you.
Найден неправильный микроконтроллер. Вы указали правильную плату в меню Инструменты -> Плата?
Вы указали правильную плату в меню Инструменты -> Плата?
Всегда когда сталкивался с таким сообщением, проблема была в неправильном подключении мк/плохом контакте. Уверен что все правильно подключено?
Да, все прозвонил от контактов на плате до контактов на свистке. Питание проверил. Также через свисток 5В идет
Может дополнительно с power module подать?
Урааааа! Заработала! Вопрос закрыт!
Все таки электроника - наука о контактах))))) И по ночам спать надо, а не пошивами баловаться)
Подскажите, через дройд планер (1,2 или 3), можно выполнить визард, настройку коптера? Калибровки, компасмот и тп…
Подключил Сонар, (LV-MaxSonar-EZ0) при включении в МР на вкладке сонара галка не активна, включить не могу, настраиваю через страницу Config/Tuning как здесь ))) показывает высоту минимум 0,40м (13см от пола) при поднятии высота меняется, подскажите как правильно настроить,
Из за чего в логах сверху отмечено красным Err: EFK CHECK ?
И еще такой вопрос , в настройках включем приарм по ЖПС и Дхопс
подключил мини осд камеру по осд 5 спутников примерно 3.3 джопс и приарм прошел. Хотя обычно при джопсе выше 2.0 не аримится коптер.
Всем привет!
Может кто подскажет: перестал срабатывать FS по напряжению питания
В конфиге про это вот что:
FS_BATT_ENABLE,1
FS_BATT_MAH,0
FS_BATT_VOLTAGE,9.6
На всякий улучай прикладываю весь конфиг:
И еще вопрос по калибровке датчика напряжения/тока Rctimer Voltage & Current Sensor 90A. При настройка в планере датчика тока и напряжения AttoPilot 90, ток показывает в два раза больше. Т. е. батарея на 2200, после полной разрядки пишет что высосла 4400.
я чтото посмотрел курс на завтра, и решил купить, как приедет расскажу что получилось.
В общем пришел оптический сенсор новый который этот pixhawk.org/modules/px4flow
Сс штатной линзой в помещении с 80W лампочкой, он слеп более чем полностью. Поменял на объектив с меньшим увеличением стало лучше, теперь ищу ic2 проводок и ИК диоды, потом буду собирать вжика.
Делаю калибровку акселя, летаю, делаю автотрим, держу горизонт, все как надо. После реарма калибровка акселя слетает и Коптер летит криво.
Делаю калибровку акселя, летаю, делаю автотрим, держу горизонт, все как надо. После реарма калибровка акселя слетает и Коптер летит криво.
AHRS_TRIM_X AHRS Trim Roll - Compensates for the roll angle difference between the control board and the frame. Positive values make the vehicle roll right.
AHRS_TRIM_Y AHRS Trim Pitch - Compensates for the pitch angle difference between the control board and the frame. Positive values make the vehicle pitch up/back.
в full parametr list найди , выставь нули и регулируй добавля по одной сотке в нужную тебе сторону, потом по одной тысячной для перфикцианизма, автотрим намного менее точный получается.
делать это лучше всего при полностью заряженном аккумуляторе.
и взлетать надо хотябы на метр, иначе воздушная подушка у земли будет компенсировать погрешности.
У меня в автоматическом полёте на высоту коптер постоянно не долетает 15-25 метров.
Хочу слетать на 1000 метров, он наберет 985 и снижается. Хочу 1200, тот 1190, и вниз… Всё вроде бы ничего, просто задаешь в миссии 1230 и он точно поднимется на 1200. НО сегодня произошло нечто… отправлял его на 1530 метров в небо, вижу набрал 1440, и начинается жуткая болтанка и вроде как потихоньку высоту теряет…около 20 секунд наблюдаю за этим, и понимаю что болтанка только усиливается. Благо родная Турнига 9Х каким-то чудом держала уверенный сигнал на этих полутора километрах. Кое-как приземлил его чуть ли не камнем вниз, ибо показалось что аккумулятор на исходе…странно как-то. Цеплял две батареи в параллель, сигналка должна пищать при 3.6 вольтах, но не пищала.
Может кто подсказать, что это было? Правильно я понимаю, что коптер начал терять высоту, давая на моторы полные обороты?
Вот скрин графика высоты, THR In и Out.
а не учитывали тот момент, что плотность воздуха уменьшается?
Примерно после 30-50 сек полета Ара плавно сбрасываются обороты. Копт садится на планету. На стики не реагирует, после установки стиков в “0” моторы глохнут и вооружить их можно только после перезагрузки. Если переключить в режим AltHold (других не пробовал) ,можно запустить движки сразу.
С чего начать копать?
AltHold (других не пробовал) ,можно запустить движки сразу.
И можно взлететь?
Примерно после 30-50 сек полета Ара плавно сбрасываются обороты. Копт садится на планету. На стики не реагирует,
в каком режиме? Какая прошивка?
И можно взлететь?
в каком режиме? Какая прошивка?
Режим стабилизации.
Взлететь не пробовал, т.к. сразу возвращался в режим стабилизации.
Прошивка стандартная. Не помню номера, но прошился единожды 1.5 месяца назад, когда пришел контроллер (из Китая).
Вообще мне показалось, что контроллер в частичном неадеквате. Я конечно тоже паникую, т.к. впервые запускаю коптер, но пару раз коптер переворачивался при взлете и пытался вскопать почву(((
Ребята помогите.походу стаб накрылся.как его проверить.и где он находится .и что ещё он мог за собой потянуть.внешне детали не жареные.при подключении питания горит зелёный диод .при нажатии кнопки резет несколько раз помигивает красный диод синий не моргает.все это произошло после сгорания отдельного бека. Подключил другой ,плата завелась но после арминга потухла.теперь только зелёный диодик горит.к компу пока не подключался.
Ребята помогите.походу стаб накрылся.как его проверить.и где он находится .и что ещё он мог за собой потянуть.внешне
Вообще мне показалось, что контроллер в частичном неадеквате. Я конечно тоже паникую, т.к. впервые запускаю коптер, но пару раз коптер переворачивался при взлете и пытался вскопать почву(((
похоже:
- не тот тип рамы
- неправильно подключены моторы.
- Проверить стаб 3.3в, написал выше
Примерно после 30-50 сек полета Ара плавно сбрасываются обороты. Копт садится на планету.
Я бы посоветовал начать сначала. ТУТ много подробной инфы по первичной настройке.
похоже: 1. не тот тип рамы 2. неправильно подключены моторы. 3. Проверить стаб 3.3в, написал выше
Причём тут это всё, он ведь летает минуту.
С чего начать копать?
Отключить фэйлсейв по питанию. Скорее всего трабла в этом.
Ну или для получения советов от не-экстрасенсов, которых здесь большинство, выложить лог полета с “автопосадкой”.
Причём тут это всё, он ведь летает минуту.
Да, пропустил, слова “садится на планету” 😃
пару раз коптер переворачивался при взлете и пытался вскопать почву(((
Вот это сбило с толку