А давайте обсудим Arducopter - APM
Валерий, извините, это не камень в Ваш огород
Никаких обид, что-то сам не так сделал. По поводу телеметрии полностью поддерживаю, крайне нужная опция, OSD может подождать а с телеметрией никаких проводов и заморочек особенно с калибровками, брал на 915МГц, работает с коробки без всякого шаманства.
Или кнопочку “Записать” забыл в МП нажать. Или канал на включение миссии не задан.
Делал как написано тут: ardupilot-mega.ru/…/common-rally-points.html и в конце “…Загрузите в квадрокоптер ралли-точки выбрав из контекстного всплывающего меню правой кнопкой мыши “Upload…”” тоже сделал.
А что такое "
канал на включение миссии
? Чего-то нигде раньше не встречал такого выражения, если это включение режима полёта то у меня включается режим “Auto”.
Вы прочитать их из аппарата пробовали?
Пробовал прочитать точки из аппарата но ничего не получилось, быстрее всего я что-то не так делаю. Чтобы считать точки из аппарата я в “Flight Plan” нажимаю “считать WP” а вот при записи точек я в конце нажимал “Upload” в выпадающем меню а в окне “Flight Plan” “Записать WP” не нажимал. Наверное в этом причина?
Пробовал прочитать точки из аппарата но ничего не получилось, быстрее всего я что-то не так делаю. Чтобы считать точки из аппарата я в “Flight Plan” нажимаю “считать WP” а вот при записи точек я в конце нажимал “Upload” в выпадающем меню а в окне “Flight Plan” “Записать WP” не нажимал. Наверное в этом причина?
Эти две кнопки:
если это включение режима полёта то у меня включается режим “Auto”.
Да, оно самое.
Эти две кнопки:
Да, эти кнопки, вот теперь ясно - получается я файл создал а так как кнопку “Записать WP” не нажимал то он в коптер и не загрузился. Я правильно понял?
Я правильно понял?
Возможно. Проверяйте.
Подскажите как шить воздушный модуль телеметрии? Через мишшенконтрол без проблем прошился наземный модуль на версию SiK 1.9, а воздушный так и остался версии SiK 1.7.
И ещё вопрос:
Какой провод нужен (если можно киньте ссылку на бангуд/ибей) для того что бы шить/конфигурировать GPS?
Никит, ТУТ все ответы на ваши вопросы! 😃
Подскажите как шить воздушный модуль телеметрии? Через мишшенконтрол без проблем прошился наземный модуль на версию SiK 1.9, а воздушный так и остался версии SiK 1.7.
И ещё вопрос:
Какой провод нужен (если можно киньте ссылку на бангуд/ибей) для того что бы шить/конфигурировать GPS?
На первый вопрос ответ - подключите оба модуля к компу, воздушный через FTDI, выберите команду апгрейда сота, выберите команду скопировать на второй модуль.
Добрый вечер, друзья.
Заметил в ходе последних попыток летать (в ходе которых плавно глохли моторы) что армится коптер стал без запуска моторов. Т.е. раньше моторы запускались на минимальных оборотах, а теперь перестали и об арминге узнаю только по индикации на контроллере.
Это нормально?
Подскажите как шить воздушный модуль телеметрии?
apmcopter.ru/…/telemetriya-nastrojjka-modulejj.htm…
Какой провод нужен (если можно киньте ссылку на бангуд/ибей) для того что бы шить/конфигурировать GPS?
rcopen.com/forum/f123/topic233564/16956
Еще и для этого годится FT232RL, а еще и для OSD, и еще много чего другого.
Либо любой другой переходник USB-UART (и именно с TTL, а не RS232), например CP2102.
армится коптер стал без запуска моторов. Т.е. раньше моторы запускались на минимальных оборотах, а теперь перестали и об арминге узнаю только по индикации на контроллере. Это нормально?
Что в параметре mot_spin_armed сейчас?
Т.е. раньше моторы запускались на минимальных оборотах, а теперь перестали и об арминге узнаю только по индикации на контроллере.
пару раз так тоже было фиг знает из-за чего возникает, но помогает лишь перекалибровка регулей, а последние время калибруешь регули через апм всё ок все стартуют одинаково, но бывает потом один не работает, калибруешь его отдельно и всё работать начинает
Это нормально?
У меня всё время арминг без запуска моторов, просто подержал секунд 5 стик рудера потом отпустил и чуть газ дал мотор закрутились - значит все окей.
Что в параметре mot_spin_armed сейчас?
У меня стоит “VerySlow”. В принципе должны бы медленно крутится но они стоят и это меня полностью устраивает.
Ну тогда в 0 поставьте. Ну я так понял, что вы все-таки хотите докопаться до правды, почему вращались и перестали.
У меня стоит “VerySlow”. В принципе должны бы медленно крутится но они стоят и это меня полностью устраивает.
Там ещё есть параметр минимальной скорости вращения моторов, не помню, как он называется. Если хотите, чтобы моторы вращались при арминге, попробуйте его увеличить, мне помогло.
ДОБАВЛЕНИЕ: Параметр THR_MIN. Я поставил 140, моторы SunnySky X2212.
Ну я так понял, что вы все-таки хотите докопаться до правды, почему вращались и перестали.
Не, это Вадим (пост16805) хочет докопаться а я просто написал что у меня изначально они не крутятся при арминге хоть и стоит в параметрах “Медленное вращение”.
Если хотите, чтобы моторы вращались при арминге
Нет, наоборот мне не нужно вращение, по этому наоборот сейчас переключил на “Не Врaщаться” (Do Not Spin).
Не, это Вадим (пост16805) хочет докопаться а я просто написал что у меня изначально они не крутятся при арминге хоть и стоит в параметрах “Медленное вращение”.
Я не особо, чтобы докопаться😁. В солнечные погоды не видно красненькой лампочки контроллера.
А в каких параметрах проверить это “медленное вращение”?
…Вот как не скучно стало жить то😁.
Я только ТАКОЙ параметр нашел
Что в параметре mot_spin_armed сейчас?
Еще пока не знаю. Ломаю ноут жены от злых админов, которые не дают поставить МП. Компьютер пока не включал.
Где это проверить этот параметр:)?
Извините за ламерские вопросы.
Full parameter list
А в каких параметрах проверить это “медленное вращение”?
“Config/Tuning” - “Standard Params” - “Motors always spin when armed” (MOT_SPIN_ARMED) там в выпадающем окне выбираешь нужное. Это если хочешь изменить параметр.
“Config/Tuning” - “Standard Params” - “Motors always spin when armed” (MOT_SPIN_ARMED) там в выпадающем окне выбираешь нужное.
Я, по-началу, тож там искал, а потом перешел на full parameter, жмешЪ find, и хоть кусок слова вбиваешь, он ищет совпадения даже в описании
Может где то не дочитал (420 стр. как ни как:)) но всё таки задам вопрос.
А пробовал ли кто то NAVIO+ Raspberry Pi
www.emlid.com