А давайте обсудим Arducopter - APM
Ну, если даже видео посмотреть - это сложно, то попробую в двух словах:
Так называемая “телеметрия” - это по суди два радиомодема. И все. Тот-же блютуз или провод, только на расстояние до километра (а может и поболее). Никакой навороченной аппаратуры для этого не нужно - достаточно воткнуть свисток в комп (ноут) или в планшет. И все - соединение, как по шнурку. НИЧЕГО мудрить не надо - все работает в штатном режиме. НО настраивать коптер (тот-же компас калибровать) в разы удобнее. Да и в поле подстроить или маршрут поправить - на раз.
Поэтому все и говорят (на основании своего и чужого опыта) - брать, так комплект, сразу с телеметрией - дешевле выходит, удобнее и быстрее.
А…"волшебной комбинации джойстиков " в 2.6 разве уже нет ?
А ее вроде как и не было. Там, при калибровке, поправки для компаса считаются на компе и заливаются в контроллер - поэтому со шнурком танцевать то еще удовольствие - потом можно спрашивать как разъем ЮСБ впаять на место. 😉
Или все-таки велосипед изобретать интереснее? 😉
Да не усваивается у меня самоучитель по пианини БЕЗ инструмента
Так инструмент купи - который “пойду напьюсь” называется, хотя-бы не заснешь 😃
А по делу - у тебя вроде осд работает - дальше все просто, подключаешь в параллель.
По частоте - “в любой непонятной ситуации используй 900 МГц” (если еще не использовал) 😃
Самодостаточен ли комплект
Рекомендую взять еще телеметрию
залита ли туда прошивка и какая ?
это мелочи, главное, чтобы бут был залит. В конце-концов можно сделать как
Надо купить первым делом (до этой первой посылки) программатор минимум USBasp и адаптер/программатор на чипе FT232RL (смотрите по контактам, надо, чтобы было лучше два в одном, UART и ISP) для:
- того, чтобы не молиться, все ли китайский брат сделал правильно.
- быстрого восстановления загрузчиков/прошивок после неудач, глюков…
- того, чтобы после радости получения вашей первой посылки не сидеть и не ждать еще месяцок-второй с мыслями, почему же не купил сразу. 😃
Как приятно было почитать на 418 странице Алексея Козина и Сергея Липницкого! Даешь продолжение!
со шнурком танцевать то еще удовольствие - потом можно спрашивать как разъем ЮСБ впаять на место.
Зачот! Обычно такого рода вопросы очень актуальны. 😃
Дошла очередь до полётов по точкам, дома законектил квадр с компом и загрузил точки согласно инструкции: ardupilot-mega.ru/…/common-rally-points.html. Всё выключил и на следующий день поехал на поле, поднял квадр и включил режим AUTO а он не захотел лететь по точкам. АРМ 2.6 прошивка 3.2, он что, не запоминает точки и при отключении батареи теряет их или я что-то не так делаю?
Думаю мысль о телеметрии посетит при первой калибровке компаса, по USB это просто песня.
Ага, а как-же “мы легких путей не ищем” 😃
Игорь, был вопрос по покупке, я написал по собственному опыту, что надо купить, ребята подтвердили.
Никто не написал, что “нафиг не надо” или “купил - теперь лежит”, может стоит прислушаться… уговаривать никто не будет.
Дошла очередь до полётов по точкам, дома законектил квадр с компом и загрузил точки согласно инструкции:
Игорь, обрати внимание на “дома”, была-бы телеметрия, было-бы “в поле” и “посмотрите логи”. Или сам увидел-бы чего не хватает для полета по точкам.
Валерий, извините, это не камень в Ваш огород 😃. Точки АРМ запоминает в энергонезависимую память, а вот почему не полетел - трудно сказать.
Может спутники не поймал или компас глюкнул, как уже писалось выше без логов трудно найти…
такое чувство что на стабе полярность обратная на центральном выходе должен быть плюс а там минус
Правильное чувство, 5 - 3.2 = 1.8. Ты мерил на стабе между входом 5в и выходом, а надо между выходом и входом GND, то бишь крайняя нога но с другой стороны. А стаб, как уже заметили, на 1.8в.
Точки АРМ запоминает в энергонезависимую память, а вот почему не полетел - трудно сказать.
Может спутники не поймал или компас глюкнул
Или кнопочку “Записать” забыл в МП нажать. 😃 Или канал на включение миссии не задан.
он что, не запоминает точки и при отключении батареи теряет их или я что-то не так делаю?
Вы прочитать их из аппарата пробовали?
Подключил Сонар, (LV-MaxSonar-EZ0) при включении в МР на вкладке сонара галка не активна, включить не могу, настраиваю через страницу Config/Tuning как здесь ))) показывает высоту минимум 0,40м (13см от пола) при поднятии высота меняется, подскажите как правильно настроить,
Люди добрые, подскажите хоть что нибудь про сонар. Как правильно настроить.
Подскажите, через дройд планер (1,2 или 3), можно выполнить визард, настройку коптера? Калибровки, компасмот и тп…
Присоединяюсь к вопросу.
Сам пробовал калибровать. Провел калибровку акселерометра. Дальше Планнер меня “не пустил”, не знаю почему. Возможно потому, что питание было подано только на контроллер, а моторы с регуляторами были обесточены.
ЕСли у Вас что-то получилось, пишите!
Возможно потому, что питание было подано только на контроллер, а моторы с регуляторами были обесточены.
Это все, что ему надо было.
Ч/з комп калибровал, то достаточно было подсоединить компас и приемыш, процесс прошел до конца
Это все, что ему надо было.
Ч/з комп калибровал, то достаточно было подсоединить компас и приемыш, процесс прошел до конца
Т.е. Вы хотите сказать, что кроме калибровки акселерометра ДроидПланнер ничего не калибрует?
Вообще хотелось бы найти более подробное описание работы с ДП, ведь ручных настроек там очень много во вкладке Parametrs.
Хотелось бы откалибровать компас в поле.
Т.е. Вы хотите сказать, что кроме калибровки акселерометра ДроидПланнер ничего не калибрует?
Нет, я хочу сказать, что для полной калибровки, достаточно даже питания ЮСБ, а с андрюхида я даже не пытался это проделать.
Для меня этот процесс достаточно ответственный, чтобы вносить в него неизвестные 😃
Хотелось бы откалибровать компас в поле.
Боюсь, что никак… я сам перерыл дроидпланнер2 вдоль и поперек - нет там калибровки компаса…
Для калибровки компаса в “полях” лучше запастись ноутом с живой батарейкой… (так как батарейки на ноуте у меня нет уже года три, то я взял инвертор 12-220в и питаюсь в поле от машины.) 😃
А дроидпланнер использую уже в процессе полета - он мне озвучивает режимы и заряд батареи - удобно. 😃
Боюсь, что никак… я сам перерыл дроидпланнер2 вдоль и поперек - нет там калибровки компаса…
Это все от “лукавых” клонов фантома под названием CX 20 и Nova пошло. Китайцы переделали прошивку 3.1.2 в которой есть возможность вызвать режим калибровки компаса определенной комбинацией стиков. Вот те кто привык к этому (сам не отношусь к ним кстати, ибо сразу понял - потом будет только сложнее) и ожидают того же самого и от стандартной прошивки. Идея то не плоха, но если она не реализована - то ой. Простых путей нету.
Валерий, извините, это не камень в Ваш огород
Никаких обид, что-то сам не так сделал. По поводу телеметрии полностью поддерживаю, крайне нужная опция, OSD может подождать а с телеметрией никаких проводов и заморочек особенно с калибровками, брал на 915МГц, работает с коробки без всякого шаманства.
Или кнопочку “Записать” забыл в МП нажать. Или канал на включение миссии не задан.
Делал как написано тут: ardupilot-mega.ru/…/common-rally-points.html и в конце “…Загрузите в квадрокоптер ралли-точки выбрав из контекстного всплывающего меню правой кнопкой мыши “Upload…”” тоже сделал.
А что такое "
канал на включение миссии
? Чего-то нигде раньше не встречал такого выражения, если это включение режима полёта то у меня включается режим “Auto”.
Вы прочитать их из аппарата пробовали?
Пробовал прочитать точки из аппарата но ничего не получилось, быстрее всего я что-то не так делаю. Чтобы считать точки из аппарата я в “Flight Plan” нажимаю “считать WP” а вот при записи точек я в конце нажимал “Upload” в выпадающем меню а в окне “Flight Plan” “Записать WP” не нажимал. Наверное в этом причина?
Пробовал прочитать точки из аппарата но ничего не получилось, быстрее всего я что-то не так делаю. Чтобы считать точки из аппарата я в “Flight Plan” нажимаю “считать WP” а вот при записи точек я в конце нажимал “Upload” в выпадающем меню а в окне “Flight Plan” “Записать WP” не нажимал. Наверное в этом причина?
Эти две кнопки:
если это включение режима полёта то у меня включается режим “Auto”.
Да, оно самое.
Эти две кнопки:
Да, эти кнопки, вот теперь ясно - получается я файл создал а так как кнопку “Записать WP” не нажимал то он в коптер и не загрузился. Я правильно понял?
Я правильно понял?
Возможно. Проверяйте.
Подскажите как шить воздушный модуль телеметрии? Через мишшенконтрол без проблем прошился наземный модуль на версию SiK 1.9, а воздушный так и остался версии SiK 1.7.
И ещё вопрос:
Какой провод нужен (если можно киньте ссылку на бангуд/ибей) для того что бы шить/конфигурировать GPS?
Никит, ТУТ все ответы на ваши вопросы! 😃
Подскажите как шить воздушный модуль телеметрии? Через мишшенконтрол без проблем прошился наземный модуль на версию SiK 1.9, а воздушный так и остался версии SiK 1.7.
И ещё вопрос:
Какой провод нужен (если можно киньте ссылку на бангуд/ибей) для того что бы шить/конфигурировать GPS?
На первый вопрос ответ - подключите оба модуля к компу, воздушный через FTDI, выберите команду апгрейда сота, выберите команду скопировать на второй модуль.
Добрый вечер, друзья.
Заметил в ходе последних попыток летать (в ходе которых плавно глохли моторы) что армится коптер стал без запуска моторов. Т.е. раньше моторы запускались на минимальных оборотах, а теперь перестали и об арминге узнаю только по индикации на контроллере.
Это нормально?