А давайте обсудим Arducopter - APM
Подключил Сонар, (LV-MaxSonar-EZ0) при включении в МР на вкладке сонара галка не активна, включить не могу, настраиваю через страницу Config/Tuning как здесь ))) показывает высоту минимум 0,40м (13см от пола) при поднятии высота меняется, подскажите как правильно настроить,
Люди добрые, подскажите хоть что нибудь про сонар. Как правильно настроить.
Подскажите, через дройд планер (1,2 или 3), можно выполнить визард, настройку коптера? Калибровки, компасмот и тп…
Присоединяюсь к вопросу.
Сам пробовал калибровать. Провел калибровку акселерометра. Дальше Планнер меня “не пустил”, не знаю почему. Возможно потому, что питание было подано только на контроллер, а моторы с регуляторами были обесточены.
ЕСли у Вас что-то получилось, пишите!
Возможно потому, что питание было подано только на контроллер, а моторы с регуляторами были обесточены.
Это все, что ему надо было.
Ч/з комп калибровал, то достаточно было подсоединить компас и приемыш, процесс прошел до конца
Это все, что ему надо было.
Ч/з комп калибровал, то достаточно было подсоединить компас и приемыш, процесс прошел до конца
Т.е. Вы хотите сказать, что кроме калибровки акселерометра ДроидПланнер ничего не калибрует?
Вообще хотелось бы найти более подробное описание работы с ДП, ведь ручных настроек там очень много во вкладке Parametrs.
Хотелось бы откалибровать компас в поле.
Т.е. Вы хотите сказать, что кроме калибровки акселерометра ДроидПланнер ничего не калибрует?
Нет, я хочу сказать, что для полной калибровки, достаточно даже питания ЮСБ, а с андрюхида я даже не пытался это проделать.
Для меня этот процесс достаточно ответственный, чтобы вносить в него неизвестные 😃
Хотелось бы откалибровать компас в поле.
Боюсь, что никак… я сам перерыл дроидпланнер2 вдоль и поперек - нет там калибровки компаса…
Для калибровки компаса в “полях” лучше запастись ноутом с живой батарейкой… (так как батарейки на ноуте у меня нет уже года три, то я взял инвертор 12-220в и питаюсь в поле от машины.) 😃
А дроидпланнер использую уже в процессе полета - он мне озвучивает режимы и заряд батареи - удобно. 😃
Боюсь, что никак… я сам перерыл дроидпланнер2 вдоль и поперек - нет там калибровки компаса…
Это все от “лукавых” клонов фантома под названием CX 20 и Nova пошло. Китайцы переделали прошивку 3.1.2 в которой есть возможность вызвать режим калибровки компаса определенной комбинацией стиков. Вот те кто привык к этому (сам не отношусь к ним кстати, ибо сразу понял - потом будет только сложнее) и ожидают того же самого и от стандартной прошивки. Идея то не плоха, но если она не реализована - то ой. Простых путей нету.
Валерий, извините, это не камень в Ваш огород
Никаких обид, что-то сам не так сделал. По поводу телеметрии полностью поддерживаю, крайне нужная опция, OSD может подождать а с телеметрией никаких проводов и заморочек особенно с калибровками, брал на 915МГц, работает с коробки без всякого шаманства.
Или кнопочку “Записать” забыл в МП нажать. Или канал на включение миссии не задан.
Делал как написано тут: ardupilot-mega.ru/…/common-rally-points.html и в конце “…Загрузите в квадрокоптер ралли-точки выбрав из контекстного всплывающего меню правой кнопкой мыши “Upload…”” тоже сделал.
А что такое "
канал на включение миссии
? Чего-то нигде раньше не встречал такого выражения, если это включение режима полёта то у меня включается режим “Auto”.
Вы прочитать их из аппарата пробовали?
Пробовал прочитать точки из аппарата но ничего не получилось, быстрее всего я что-то не так делаю. Чтобы считать точки из аппарата я в “Flight Plan” нажимаю “считать WP” а вот при записи точек я в конце нажимал “Upload” в выпадающем меню а в окне “Flight Plan” “Записать WP” не нажимал. Наверное в этом причина?
Пробовал прочитать точки из аппарата но ничего не получилось, быстрее всего я что-то не так делаю. Чтобы считать точки из аппарата я в “Flight Plan” нажимаю “считать WP” а вот при записи точек я в конце нажимал “Upload” в выпадающем меню а в окне “Flight Plan” “Записать WP” не нажимал. Наверное в этом причина?
Эти две кнопки:
если это включение режима полёта то у меня включается режим “Auto”.
Да, оно самое.
Эти две кнопки:
Да, эти кнопки, вот теперь ясно - получается я файл создал а так как кнопку “Записать WP” не нажимал то он в коптер и не загрузился. Я правильно понял?
Я правильно понял?
Возможно. Проверяйте.
Подскажите как шить воздушный модуль телеметрии? Через мишшенконтрол без проблем прошился наземный модуль на версию SiK 1.9, а воздушный так и остался версии SiK 1.7.
И ещё вопрос:
Какой провод нужен (если можно киньте ссылку на бангуд/ибей) для того что бы шить/конфигурировать GPS?
Никит, ТУТ все ответы на ваши вопросы! 😃
Подскажите как шить воздушный модуль телеметрии? Через мишшенконтрол без проблем прошился наземный модуль на версию SiK 1.9, а воздушный так и остался версии SiK 1.7.
И ещё вопрос:
Какой провод нужен (если можно киньте ссылку на бангуд/ибей) для того что бы шить/конфигурировать GPS?
На первый вопрос ответ - подключите оба модуля к компу, воздушный через FTDI, выберите команду апгрейда сота, выберите команду скопировать на второй модуль.
Добрый вечер, друзья.
Заметил в ходе последних попыток летать (в ходе которых плавно глохли моторы) что армится коптер стал без запуска моторов. Т.е. раньше моторы запускались на минимальных оборотах, а теперь перестали и об арминге узнаю только по индикации на контроллере.
Это нормально?
Подскажите как шить воздушный модуль телеметрии?
apmcopter.ru/…/telemetriya-nastrojjka-modulejj.htm…
Какой провод нужен (если можно киньте ссылку на бангуд/ибей) для того что бы шить/конфигурировать GPS?
rcopen.com/forum/f123/topic233564/16956
Еще и для этого годится FT232RL, а еще и для OSD, и еще много чего другого.
Либо любой другой переходник USB-UART (и именно с TTL, а не RS232), например CP2102.
армится коптер стал без запуска моторов. Т.е. раньше моторы запускались на минимальных оборотах, а теперь перестали и об арминге узнаю только по индикации на контроллере. Это нормально?
Что в параметре mot_spin_armed сейчас?
Т.е. раньше моторы запускались на минимальных оборотах, а теперь перестали и об арминге узнаю только по индикации на контроллере.
пару раз так тоже было фиг знает из-за чего возникает, но помогает лишь перекалибровка регулей, а последние время калибруешь регули через апм всё ок все стартуют одинаково, но бывает потом один не работает, калибруешь его отдельно и всё работать начинает
Это нормально?
У меня всё время арминг без запуска моторов, просто подержал секунд 5 стик рудера потом отпустил и чуть газ дал мотор закрутились - значит все окей.
Что в параметре mot_spin_armed сейчас?
У меня стоит “VerySlow”. В принципе должны бы медленно крутится но они стоят и это меня полностью устраивает.
Ну тогда в 0 поставьте. Ну я так понял, что вы все-таки хотите докопаться до правды, почему вращались и перестали.
У меня стоит “VerySlow”. В принципе должны бы медленно крутится но они стоят и это меня полностью устраивает.
Там ещё есть параметр минимальной скорости вращения моторов, не помню, как он называется. Если хотите, чтобы моторы вращались при арминге, попробуйте его увеличить, мне помогло.
ДОБАВЛЕНИЕ: Параметр THR_MIN. Я поставил 140, моторы SunnySky X2212.
Ну я так понял, что вы все-таки хотите докопаться до правды, почему вращались и перестали.
Не, это Вадим (пост16805) хочет докопаться а я просто написал что у меня изначально они не крутятся при арминге хоть и стоит в параметрах “Медленное вращение”.
Если хотите, чтобы моторы вращались при арминге
Нет, наоборот мне не нужно вращение, по этому наоборот сейчас переключил на “Не Врaщаться” (Do Not Spin).