Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

У кого-то есть. Но им занимались тут всего несколько человек. Hatuul и Alex_from_israel… насколько помню, результат не оправдал ожиданий.
Недавно я писал уже про это, что сонар мало кому интересен. Или нет?
А не отвечают, наверно, или потому что не чего ответить, или не хотят. 😵

Вообщето сонар интересен. И не отвечал потому, что последние 2 недели не до хобби. Работы много, чтоб ее! Но могу сказать сразу. Сонар помогает. Даже самый дешевый в связке с Ардуино. Проверена так же китайская поделка из дешевого сонара и платы с 386 камнем. Разницы, практически, никакой. Дорогие сонары МАКС проверял тоже. Даже хуже, чем дешевый. Но там нужно очень постараться избавится от шумов по питанию. И еще. Сонар нужен для полетов на сверхнизкой высоте, порядка 0.5 метров и для автоматического взлета и посадки. И желательно в связке с Оптик Флоу. Садится на лист фанеры 1х1 метр с нарисованным Н. Очень красиво садится. Без козлиных подпрыгиваний. Сейчас жду добавления PX4FLOW в прошивке для пикса. Девайс ожидает на раме Айрон Мэн 650. Этот аппарат готов и настроен для полетов по ФПВ с очками и хедтрекером. Стоит до весны. Кагда погода наладится. Сейчас гоняю Y6 с Оптик Флоу и сонаром. В Альтхолде и Лоутере висит уверенно, садится в Лэнде на знак посадки. В полетах по точкам еще не проверял. Погода не радует. Собираю сейчас классический 450 вертолет с МиниАПМ. Для него приготовил сонар с Ардуиной. Вот пока и все достижения. Не густо.
И еще. Не стоит расчитывать на сонар на высоте больше метра-двух. Это для полетов на ОЧЕНЬ малых высотах. И над поверхностями без резких перепадов высоты. Асфальт и ровный грунт, но не трава. Песок еще переносит неплохо. Для чего то более серьезного лучше лидар.

А не поделитесь ссылкой на подключение такого сонара (китайский, за 2$)? Есть и сонар, и ардуина. А чем ее шить и как конектить не нашел…

А не поделитесь ссылкой на подключение такого сонара (китайский, за 2$)? Есть и сонар, и ардуина. А чем ее шить и как конектить не нашел…

robocraft.ru/blog/electronics/772.html cyber-place.ru/showthread.php?t=625

Очень полезная инфа но сонару.

Кстати, интересную тему подняли про поднятие. В АПМ есть какая либо возможность без переделки кода реализовать такую функцию, чтоб при наборе высоты n метров на каком-либо выходе менялось ppm, поднимая ноги, и наоборот, при высоте меньше n метров - опускались? Вопрос не про данные с сонара, а просто с GPS или с барометра, когда GPS не активен.

И вопрос про RSSI_RANGE из поста 16835 актуален!

В АПМ есть какая либо возможность без переделки кода реализовать такую функцию

Есть возможность обработки событий. Делается макросами. Есть управление как и ШИМ, так и типа “реле”. В теории много там всего, а на практике просто пробовал делать управление с каналом пульта на входе и реле на выходе. 5В на ноге появлялось. Как делать не помню, но разобраться можно. 😃

поднимая ноги

github.com/diydrones/ardupilot/issues/691
вкратце вероятно будет в 3.3

вкратце вероятно будет в 3.3

Ура !Эт только начало лета !

Да позволено будет “чЮйть” помечтать, то в “телеметрических” данных есть много потенциально “нужных” событий. Да и перепрограммировать ОСД за 500руб гораздо более “безопасно” и практичнее, чем САМ мозг. И не ресурсы ни память мозга “вкусняшки” жрать не будут. Т.е данные с мозга, а назначение контрольных событий , обработка “точки срабатывания”, и “вывод в свет” - на исполнительные ус-ва в виде ключей, например, - могла бы заниматься отдельная платка - та же ОСД .

1. Она и так “понимает” скокА до земли и выводит на экран. Она “знает”, что включён ЛЭНД и только “ждёт, когда 3м смениться 2м” . Именно она (почему бы и нет) может на “ЛЭНД” отозваться включением посадочных огней и сиреной, распугивая зевак.
   ​ 2. ОСД вполне может вычислить “ДЭД-лайн” по оставшейся напруге АКа, зная “среднее потребление” и расстояние “до дома” по прямой, чтобы хоть на экране предупредить пилота о “начале конца”.
2. ОСД может и парашют выкинуть, если поймёт, что “скорость посадки” явно переходит “в ускорение”, несмотря на бешенный ток (при разрыве пропов).

очень сильно шумят и мешают жпс приемникам китайские видеобрелки-регистраторы

Ни одного регистратора нет. Есть гоупро на борту и передатчик боскам 5.8. Это из видео…

гоупро на борту и передатчик боскам 5.8

Что и требовалось доказать…

Что и требовалось доказать…

Немного не понял. Никто из вас не летает с передатчиком и гоупрохой?
В защиту скажу, GPS лежит на верхней пластине (текстолит с разводкой питания), а передатчик и гоупро на нижней пластине.

Немного не понял. Никто из вас не летает с передатчиком и гоупрохой?

Шумит. Блейды с завода комплектуют фольгой для экранировки.

Блейды с завода комплектуют фольгой для экранировки.

В моей-то ситуации что делать? Оборачивать фольгой?

ОСД вполне может вычислить “ДЭД-лайн” по оставшейся напруге АКа, зная “среднее потребление” и расстояние “до дома” по прямой, чтобы хоть на экране предупредить пилота о “начале конца”

по батарейке предупредить оператора - хобикинговская пищалка выставленная на 3,5 вольта на банку - просто, надежно, дешево

Здравствуйте! Прекрасно летал на раме FY680 с прошивкой 2.9 больше года на дефолтных настройках, затем поставил назу. АПМ переставил на квадрик 350мм. Прошил под квадро версией 3.1 При настройке заметил странности. В режиме альтхолд вырубает моторы если высота не меняется в течении секунд 5-10(стик газа 50%) Стоит переключить в режим стаб, или поднять-опустить квадрик, как моторы сразу стартуют. Сегодня совершил тестовый вылет, завесил квадр над сугробом, включил альтхолд, и стал наблюдать. Квадрик вырубил моторы, просел сантиметров на 30-50, запустил моторы, набрал прежнюю высоту, завис, снова вырубил моторы и так по кругу. Что за чудеса? Если поднимать или опускать рукой квадрик, то моторы адекватно увеличивают и уменьшают обороты как и положено. Радио и регуляторы откалиброваны. Плата с рцтаймера 2.5.2

В моей-то ситуации что делать? Оборачивать фольгой?

Ну да. Плюс фольгу заземлить и фильтр на провод(если она у Вас фпв), поближе к камере (в идеале внутрь фольги). Либо гпс отодвигать сильно подальше.

по батарейке предупредить оператора - хобикинговская пищалка

Тут задача - почти “ради задачи” - (некая сервисная функция) “она” вычисляет расстояние, которое коп может пролететь на оставшемся заряде, чтобы успеть вернуться к точке старта. В простейшем случае:
Хозяин снимает над рекой (домом, по точкам, …).
Заряд подходит к половине.
Мозг пробует ветер в сторону дома (например, расходом тока на удержание в точке или делает “пару метров в сторону дома”, чтоб проверить ветер) или просто держит высоту и смотрит по ГПС куда и насколько снесёт…
Вычисляет границу, после которой он не сможет преодолеть ветер и предлагает Хозяину выбор:
Либо ты летишь домой через 30 сек, либо я сажаю коп за 10метров от точки старта…, за 20метов, за 120метров… Ну в речку, так в речку…
Или:
…До точки не возвращения 150 метров, …80 метров… Внимание !Возврат в авторежиме на высоте 30метров невозможен - не хватит заряда !
…Я тебя предупреждала. Прощай ! Теперь ищи где хочешь… Ладно, ненавистный - включаю маяк. 😁

Мне нравится! )) Действительно OSD имеет полное право быть “бортовым компьютером”. Главное сделать какой-то удобный и быстрый ввод ёмкости АКБ в параметры, без этого она не сможет ничего рассчитать. А так как паки могут быть разной ёмкости - хорошо бы иметь возможность быстро её менять. Или хотя бы на тройной переключатель сделать три предустановки ёмкости.
На счет дерганья в стороны идея так себе, но вот подпаять вывод к ОСД с ppm для убирания и выбрасывания ног по преднастроенным параметрам - идея вполне себе реализуемая.

Кстати, а ни кто не в курсе, где-то есть исходники прошивки для minimOSD?

OSD имеет полное право быть “бортовым компьютером”

Я ОЧЕНЬ далеко не электронщик, но тема отдельного мозга с функциями “штурмана”, который “обслуживает” сам процесс полёта, оберегая пилота от фатальных ошибок всплывает сама собой. Полётный мозг должен летать, как ходить и возвращаться, а штурманский - следить за пилотом и полуавтоматом поддерживать исполнительные ус-ва - ноги, подвесы, ус-ва спасения. Предупреждать и, в случае необходимости, реагировать на экстремальные ситуации. Как файл-сейф, например…Но … это к Гуру. 😒

где-то есть исходники прошивки для minimOSD?

В теме об ОСД видел.rcopen.com/forum/f123/topic296241

Подскажите, на APM 2.5 периодически вылезает какая-то ошибка GPS. Как правило, после падения, или переворота при взлете… Выдает “BAD GPS POS”. Причем, в начале полетов, как правило все нормально. Можно пару раз отлетать, а потом - вылезет. Причем, когда появится - не помогает и отключение/включение питания.
В чем может быть причина?

В перевернутом состоянии он не видит спутников.
Может антенну разбил, у меня такое было… хотя, там писало bad gps helth

вернемся к сонару))), подскажите, спаял кабель как на видео (…ardupilot.com/…/common-rangefinder-maxbotix-analo…), подключил, но , в МР на вкладке сонар, галочка для включения не активна, не включается, включил через Config/Tuning (…ardupilot.com/…/common-rangefinder-maxbotix-analo…) показания появились,но скачут от 0.2м до 4 и больше постоянно и хаотически, независимо от наличия препятствия перед датчиком, если сам датчик отключить, показания все равно остаются и так же скачут, как быть?