А давайте обсудим Arducopter - APM
Ну мне помогла замена мотора. Регули я конечно же пробовал тоже менять.
Вообще то речь не о замене, регули калибруют программатором специальным или с аппы. Главное, чтобы были одинаково откалиброваны. Или прошиты одной версией прошивки. Чтобы не реагировали на сигналы управления по разному. Вот у вас с мотором. Могло просто быть установлено разное значение торможения и старта. Мягкий супермягкийжесткий. Для квадра особой разницы нет, это на классическом вертолете при жестком торможении мотора может редуктор порвать. Главное, чтобы все регули были одинаково настроены.
Неё, я все регули настаивал перед установкой.
Братцы, так что посоветуете?
Я вот тоже не очень верю, что проблема в моторе.
По логике вещей первоочередная задача АРМ удержать горизонт. Его он чувствует акселерометрами. Вращение вокруг оси также контролируется акселем+ компасом. Следовательно вращается он только из-за смещения стика yaw. Как же заставить коптер смотреть в одну сторону и не реагировать на стик yaw для начала? А потом уже дрейфом займусь.
он чувствует акселерометрами
Акселерометр калибровали?
Братцы, так что посоветуете?
Так советовали уже… Проверяйте точность и ровность сборки рамы, установки моторов, пропы должны иметь максимально одинаковую кривизну…
первоочередная задача АРМ
не сойти с ума от вибраций в сочетании с неправильными настройками, а в оставшееся время, он, как умеет, следит за положением аппарата…)
Следовательно вращается он только из-за смещения стика yaw
Совсем не следовательно…) Одна кривая ВМГ может свести на нет все усилия мозгов… А если их все?
Парни, посоветуйте пожалуйста хорошую телеметрию под ардукоптер, на расстояние 1-2-4км. Мощность передатчика так понимаю должна быть 1 и более Вт?
Спасибо, коллеги! Начну с начала. Тщательно))).
Может про триммировании реверсированного тангажа или крена ещё подскажете? Извините за наивные вопросы…
Парни, посоветуйте пожалуйста хорошую телеметрию под ардукоптер, на расстояние 1-2-4км. Мощность передатчика так понимаю должна быть 1 и более Вт?
m.ebay.com/itm/121399735673 у меня такая. Работает и в компе и на ведроиде.
m.ebay.com/itm/121399735673 у меня такая. Работает и в компе и на ведроиде.
На какое максимальное расстояние работает? Какие антенны?
Антенны-сосиски. Дальность не проверял, если честно. Но было обещано до 1км. В воскресенье протестирую.
P.s. моторы были установлены кривовато даже на глаз и все скошены в одну сторону. А ведь устанавливал по уровню… На глаз же и выровнял. Крутить по yaw перестало!!! Правда испытывал дома. Коту чуть не досталось. Рискованно это.
испытывал дома. Коту чуть не досталось
Ковер и тапочки целы?)
m.ebay.com/itm/121399735673 у меня такая. Работает и в компе и на ведроиде.
У этой дальность всего метров 100, надо что то посерьезнее
Есть там же и посерьезней (500mW). Цена соответственно повыше. Доставка самая быстрая из всех, что я встречал.
Ковер и тапочки целы?)
Ковер же я на APM сменял, а тапочки экономлю, поэтому все достается пальцам ног))).
Может быть Вы связывались: failsave по напряжению -принудительная посадка (land). Очень странное поведение. Квадр садится, но не дизармится пока не придашь ему строго горизонтальное положение. Не дизармится даже от аппаратуры. Небольшой перекос (в восресенье была посадка на склон бугра с отклонением от горизонта около 5 %) заставляет коптер бешенно колбасится.
Вчера дома испытывал его без посадочных ножек, поэтому он был не в горизонте при срабатывании фейлсейва. Начал бешенно крутиться по полу до тех пор пока я не придал ему строго горизонтальное положение.
посерьезней
народ есть для етого отдельная тема forum.rcdesign.ru/f123/thread287932.html,там есть ответы на все вопросы.
Может быть Вы связывались: failsave по напряжению -принудительная посадка (land). Очень странное поведение. Квадр садится, но не дизармится пока не придашь ему строго горизонтальное положение. Не дизармится даже от аппаратуры.
Пару раз была посадка по батарее, один раз сел в ямку с наклоном градусов в 30 другой раз на поле с не кошенной травой с наклоном но движки вырубает сразу-же и дизармится.
Помогите с GPS Glitch.
Я сейчас пробую c APM GPS модуль U-blox M8n такой (www.goodluckbuy.com/ublox-neo...ontroller.html)
На улице в черте города полет нормальный при hdop = 1,5, и 14 спутниках (пасмурная погода)
Но при этом постоянно выскакивает ошибка GPS Glitch (arduplotter.com/view/54f5aaca...ea463#messages)
При тестировании на неподвижном квадре на балконе, скачков на карте в МР я не наблюдаю при hdop=2.5 и 6 спутниках, но GPS Glitch все время выскакивает.
Пробовал разные настройки в модуле, пытался поймать какую-то связь ошибки с настройками u-blox. Увы!
Может, кто подскажет из людей опытных и умелых - куда копать, направьте на путь истинный!
тул arduplotter.com/view клевый! спасибо за ссыль
тул arduplotter.com/view клевый! спасибо за ссыль
Я там не один такой с GPS Glitch.
Глюк APM? Может отключить EKF, или увеличить значение параметра GPSGLITCH_RADIUS?
Столкнулся с проблемой в режиме Loiter. Коптер держит точку и высоту, все ок, но когда начинаю поворачивать по Yaw, коптер уходит в режим Land, судя по логам из-за failsave. В stabelize хоть обкрутись. Если переключиться сразу в stabelize и потом опять в Loiter, коптер может заунитазить.
И такой вопрос: плата 2.8 & neo 7m+mag, когда в мишн планере делаю настройку компаса, вылезают два графика(типа для 2 компасов), один благополучно настраивается, работает и указывает направление точно, второй ловит error. С этим как-то нужно бороться и могут ли эти проблемы быть взаимосвязаны?
Ps не совсем понял, где найти логи компаса или как их дополнительно прикрутить(стоят defaults+IMU)
один благополучно настраивается, работает и указывает направление точно, второй ловит error
Вам перемычку резать надо, она где то рядом с компасом на плате…
Вот картинка, там все написано…
После перерезания перемычки должна остаться одна картинка с осями, или две? (в настройках компаса)
У меня v2.8, там, как оказалось, перемычка вынесена справа, и за бортовой компас отвечает самая нижняя перемычка в правом столбце(замкнуто - работает бортовой)
Внешний компас заработал только после подключения в порт ex_mag(рядом с GPS), подключенный в I2C внешний не работал.
Получается, что в v2.8 есть бортовой компас, на ebay в описании товара было написано, что нет 😃
