А давайте обсудим Arducopter - APM
Братцы, прошу помощи.
Не могу оттримить (trim/autotrim) свой квадрик.
При взлете аппарат тянет вбок и назад. Дополнительно он норовит повернутся ко мне боком (возможно стик Yaw смещаю, когда пытаюсь удержать высоту).
Хочу, чтобы коптер хотя бы не вращался. Как его вращение застопорить на время трима? Загрубить значение P Yaw? Отключить провод управления Yaw?
Знакомых специалистов по коптерам и по APM нету.
Третью неделю не могу справится с этим паразитным дрейфом😵
Есть еще вопрос: если стик тангажа в реверсе, в какую сторону триммировать?
Если крутит по яв, то смотри выкос моторов. У меня виной был мотор. На вид нормальный, но после замены перестало крутить.
Извините, но не совсем понял. Смотреть выкос или искать траблу в моторе? Как вел себя мотор, который пришлось заменить?
И выкос и траблу. У меня мотор, который глючил, при дизарме останавливался немного позже остальных, на долю секунды. Я бы на него и не подумал, но он пришёл с браком и его хк мне поменял, после замены коптер перестало крутить, тогда я и заметил, что мотор останавливается позже.
И выкос и траблу. У меня мотор, который глючил, при дизарме останавливался немного позже остальных, на долю секунды. Я бы на него и не подумал, но он пришёл с браком и его хк мне поменял, после замены коптер перестало крутить, тогда я и заметил, что мотор останавливается позже.
Это скорее не мотор, а настройка регулятора. Неодинаковая на все регулях.
Ну мне помогла замена мотора. Регули я конечно же пробовал тоже менять.
При взлете аппарат тянет вбок и назад.
Было такое, потом случайно заметил в МР что когда коптер горизонтально, то показания горизонта -4. Откалибровал все прошло)))
А трим в Мишн-планере можно добавить-убавить?
При взлете аппарат тянет вбок и назад.
Было такое, потом случайно заметил в МР что когда коптер горизонтально, то показания горизонта -4. Откалибровал все прошло)))
Уважаемые Гуру. Подскажите, что за ошибки в логах выдаёт APM 2.6 с прошивкой 3.2.1 EKF CHECK 0, EKF CHECK 2. Поиском нашёл, что надо уменьшить чувствительность EKF CHECK THRESH. Но не могу разобраться, за что этот параметр отвечает. И связано ли это с тем, что при крутых виражах на большой скорости в Drift Mode? APM несколько раз пытался посадить коптер, первый раз подумал, что пропадает сигнал от АППЫ, хотя показывает RSSI 78. Переключаю в Stabilize и спокойно возвращаю коптер.
Ну мне помогла замена мотора. Регули я конечно же пробовал тоже менять.
Вообще то речь не о замене, регули калибруют программатором специальным или с аппы. Главное, чтобы были одинаково откалиброваны. Или прошиты одной версией прошивки. Чтобы не реагировали на сигналы управления по разному. Вот у вас с мотором. Могло просто быть установлено разное значение торможения и старта. Мягкий супермягкийжесткий. Для квадра особой разницы нет, это на классическом вертолете при жестком торможении мотора может редуктор порвать. Главное, чтобы все регули были одинаково настроены.
Неё, я все регули настаивал перед установкой.
Братцы, так что посоветуете?
Я вот тоже не очень верю, что проблема в моторе.
По логике вещей первоочередная задача АРМ удержать горизонт. Его он чувствует акселерометрами. Вращение вокруг оси также контролируется акселем+ компасом. Следовательно вращается он только из-за смещения стика yaw. Как же заставить коптер смотреть в одну сторону и не реагировать на стик yaw для начала? А потом уже дрейфом займусь.
он чувствует акселерометрами
Акселерометр калибровали?
Братцы, так что посоветуете?
Так советовали уже… Проверяйте точность и ровность сборки рамы, установки моторов, пропы должны иметь максимально одинаковую кривизну…
первоочередная задача АРМ
не сойти с ума от вибраций в сочетании с неправильными настройками, а в оставшееся время, он, как умеет, следит за положением аппарата…)
Следовательно вращается он только из-за смещения стика yaw
Совсем не следовательно…) Одна кривая ВМГ может свести на нет все усилия мозгов… А если их все?
Парни, посоветуйте пожалуйста хорошую телеметрию под ардукоптер, на расстояние 1-2-4км. Мощность передатчика так понимаю должна быть 1 и более Вт?
Спасибо, коллеги! Начну с начала. Тщательно))).
Может про триммировании реверсированного тангажа или крена ещё подскажете? Извините за наивные вопросы…
Парни, посоветуйте пожалуйста хорошую телеметрию под ардукоптер, на расстояние 1-2-4км. Мощность передатчика так понимаю должна быть 1 и более Вт?
m.ebay.com/itm/121399735673 у меня такая. Работает и в компе и на ведроиде.
m.ebay.com/itm/121399735673 у меня такая. Работает и в компе и на ведроиде.
На какое максимальное расстояние работает? Какие антенны?
Антенны-сосиски. Дальность не проверял, если честно. Но было обещано до 1км. В воскресенье протестирую.
P.s. моторы были установлены кривовато даже на глаз и все скошены в одну сторону. А ведь устанавливал по уровню… На глаз же и выровнял. Крутить по yaw перестало!!! Правда испытывал дома. Коту чуть не досталось. Рискованно это.
испытывал дома. Коту чуть не досталось
Ковер и тапочки целы?)