А давайте обсудим Arducopter - APM
никакой информации, только видео с камеры.
Он вообще то без всякой входной видеоинформации должен как минимум при включении надпись о версии прошивки показывать. Если этого нет, то значит плата вообще не работает!
На OSD приходит 4,8v, это вроде норма.
Норма - 5В. 4.8 вроде тоже более менне верно, но в целом желательно поменьше разброс. Но думаю не в питании дело, а в процессоре.
ЗЫ. На своей ничего не запаивал вообще и все заработало прямо сразу при подключении.
Кто нибудь пользует миниАПМ?
Есть какие подводные камни?
Хорош здесь по OSD срачь разводить, обсуждайте в проф ветке.
Прошивали? И шрифты тоже?
Все прошил.
Проблему обнаружил. В моменты работы 2 серв на подвесе камеры пропадает картинка с камеры и данные OSD. Когда серва перестает работать картинка возвращается а данные только после кнопки ресет. Сервы воткнуты в APM в 11 и 12 разем. Без них все нормально работает.
Хорош здесь по OSD срачь разводить, обсуждайте в проф ветке.
Теперь вопрос по APM. Куда и как подключать сервы?
Извиняюсь, если не по теме, но такой вопрос - Misiion Planner на линукс кто-то использует?
Теперь вопрос по APM. Куда и как подключать сервы?
У меня подключены А11 А10, сервы питаются от отдельного БЕКА.
…
Теперь вопрос по APM. Куда и как подключать сервы?
Подключаете вы абсолютно верно, только нужно питание для сервы брать не с APM, а от “отдельного” источника. Т.е. отключите центральный пин от колодки сервы и подайте питание на него.
-----------------------------------------
| |
+ +
| |
[серва] - S ------ {APM} <BEC>
| | |
gnd gnd gnd
| | |
-----------------------------------------
Извиняюсь, если не по теме, но такой вопрос - Misiion Planner на линукс кто-то использует?
APM Planner он называется
Установил на убунту, но не использовал. Вопрос тот в чем?
Убунту 14.04 LTS
А кто может подсказать - что тут произошло?
Коптер вдруг упал. На батарее было 3.5 на банку. ФС по батарее выключен.
Коптер упал, потому что при 7 вольтах он летать еще не умеет. И не сумеет. А ручка газа ушла вверх конечно не сама, когда водила увидел куда катит его машинка, то есессно газ вывел на полную…
нужно питание для сервы брать не с APM, а от “отдельного” источника.
А gnd обязательно разделять на APM и другой источник?
У меня на APM, компас и OSD стоит отдельный BEC. А на приемник идет питание с ESC. В APM от ESC и приемника воткнуты только s, без gnd и +. Сервы хочу запитать от приемника. Будет ли это нормально работать?
На всякий случай пишу предупреждение.
Я ранее об этом может и читал но не придал значения (не обратил внимания). АПМ по ППМ (ppm, cppm, ppmsum) в настоящий момент понимает только 8 каналов.
В чем заключается проблема (как я наступил на грабли так сказать): имется LRS на 8 и более каналов - отдал 12 каналов через ппм и получил ошибки по управлению (RC control) при превышении значений на некоторых каналах и частичную потерю управления летучкой. Я думаю многие имеют управление (типа OpenLrs) с прошивкой openLRSng - так вот там нужно обязательно ставить при выводе каналов через PPM - ограничение - limit 8 ch. Иначе летучка сходит с ума и летит (если настроено) домой, при превышении некоторых значений сигналов радиоуправления.
Misiion Planner на линукс кто-то использует?
я пользую, писал в этой ветке rcopen.com/forum/f123/topic233564/15384
Installing MissionPlanner 1.3.X on Ubuntu 14.04
киньте пожалуйста ссылкой где продается проверенный АПМ по адекватной цене
киньте пожалуйста ссылкой где продается проверенный АПМ по адекватной цене
я пользую, писал в этой ветке rcopen.com/forum/f123/topic233564/15384
Installing MissionPlanner 1.3.X on Ubuntu 14.04
У меня MissionPlanner падает после подключения по телеметрии. То есть соединение устанавливаетя, данные загружаются, и падает. Приходится запускать под root’ом. В группу dialout добавил.
Лог ошибки: pastebin.com/8vjHjKeL
Посмотрите, пожалуйста, вибрации в норме?
arduplotter.com/view/5505887a2028c8bc5057dcaf#imu
ну как же они могут быть в номе ???
вибрации очень сильные, особенно по оси Z
2 это сильные вибрации? 3DR до 3 рекомендует. По Z -15.
Все в норме.
Добрый день. Подскажите за что отвечает параметр MOT_TCRV_MAXPCT, у меня он 93 и подсвечивается оранжевым. При движении ползунка на уменьшение становится зелёным. Я так понимаю что не всё хорошо и прога ругается, но на что она ругается?
за что отвечает параметр MOT_TCRV_MAXPCT,
Что-то не нашел такого параметра ПОЛНЫЙ СПИСОК
Подскажите за что отвечает параметр MOT_TCRV_MAXPCT, у меня он 93 и подсвечивается оранжевым. При движении ползунка на уменьшение становится зелёным. Я так понимаю что не всё хорошо и прога ругается, но на что она ругается?
Присоединяюсь к вопросу. У меня оранжевые:
MOT_TCRV_MAXPCT=93
CIRCLE_RADIUS=1000
RATE_PIT_IMAX=1000
RATE_RLL_IMAX=1000
RATE_YAW_IMAX=1000
С кругом всё понятно. А прочие? Оставить их как есть, или установить максимально допустимые значения, при которых планнер не ругается, или есть какие-то другие более оптимальные значения?
я пользую, писал в этой ветке А давайте обсудим Arducopter
Installing MissionPlanner 1.3.X on Ubuntu 14.04
я ставил на xUbuntu c офсайта, потом добавил себя dialout, но при подключении видится устройсто, а при коннекте ничего не происходит и прога виснет. Тогда по рекомендации на офсайте снес modemmanager - в итоге при нажатии Connect прога стала просто вылетать.