А давайте обсудим Arducopter - APM
Во первых не знал что глючит именно GPS, и до сих пор не уверен в этом на 100%, только подозрения. Во вторых все действо заняло считанные секунды и так как такое ЧП произошло в первый раз принять правильное решение было сложно
Когда я боролся с своим коптером - у меня основной и любимый полетный режим был - стаб, без опций. Чуть что не так - СРАЗУ Stabilize!!! Несколько крашиков удалось избежать.
Когда я боролся с своим коптером - у меня основной и любимый полетный режим был - стаб, без опций. Чуть что не так - СРАЗУ Stabilize!!! Несколько крашиков удалось избежать.
да, да, это понятно. Еще понятно что прежде чем клацнуть loiter (RTL) нужно дождаться нормальной фиксации, 5-6 спутников это мало 😃 В принципе квадрик мини 210 размера, к крашам изначально готов для баловства и делался, так что ничего страшного не произошло. Вопрос был только в том, почему коптер продолжал набор высоты не смотря на сброс газа в ноль.
Лог вот:
arduplotter.com/view/550fe14c67e10cff26f1c12f#alti…
да, да, это понятно. Еще понятно что прежде чем клацнуть loiter (RTL) нужно дождаться нормальной фиксации, 5-6 спутников это мало В принципе квадрик мини 210 размера, к крашам изначально готов для баловства и делался, так что ничего страшного не произошло. Вопрос был только в том, почему коптер продолжал набор высоты не смотря на сброс газа в ноль.
Лог вот:
arduplotter.com/view/550fe14c...1c12f#altitude
а что собственно не понятно? arduplotter.com/view/550fe14c67e10cff26f1c12f#imu уровень вибраций ужасающий) коптер рванул вверх из за вибраций
У меня тоже было такое)) 3 раза разбивал коптер гнул лучи и тд))
arduplotter.com/view/550fe14c67e10cff26f1c12f#imu
у вас вибрации, сэр
Ну а вообще-то, есть барометр и ЖПС, а верит апм вибрациям. Не нормально это. Вот похвастаюсь–у меня тоже вибрации пока, но на прошивке 3,1 как советовал Алексей–все норм. тьфу-тьфу. На более новых прошивках было абы что с полетом по ЖПС.
Хотя глянул лог–эт ужас конечно, такие вибры…
коптер рванул вверх из за вибраций
ага, в стабе не рвонул а в лоитере рванул, хотя вибрации те же 😃 Ребят, вибрации вижу, но повторю что коптер изначально делался для фана (например флипы или полеты между препятствиями) и экспериментов, состояние пропеллеров соответственное а отсюда вибрации. Если бы его колбасило я бы согласился с вибрациями, но коптер идеально удерживая точку и горизонт рвонул на полный газ вверх и на стик газа не реагировал, посему в происшедшем склонен обвинять включенный AHRS. На графиках больше интересует GPS Rel и Throttle чем вибрации или напряжение
ага, в стабе не рвонул а в лоитере рванул, хотя вибрации те же Ребят, вибрации вижу, но повторю что коптер изначально делался для фана (например флипы или полеты между препятствиями) и экспериментов, состояние пропеллеров соответственное а отсюда вибрации. Если бы его колбасило я бы согласился с вибрациями, но коптер идеально удерживая точку и горизонт рвонул на полный газ вверх и на стик газа не реагировал. На графиках больше интересует GPS Rel и Throttle чем вибрации или напряжение
У Тебя ВИБРАЦИИ!!! В стабе коптер ведет себя отлично ,но при включении лойтер или альтхолд или посхолд от вибраций сносит башку акселерометру и он улетает от виброзадрота в космос.
Я сам с этим столкнулся на своем примере тебе говорю не верил тчо вибрации результат 3 недели 3 рамы и 15пропов в щепки. если не устраивает вариант с вибрацииями, то ваш путь полеты в стабе.
Ребята. Как изменить скорость Подъёма и скорость спуска в режиме лоутер.коптёр очень медленно поднимается и ещё медленнее спускается.
Еханый стыд… мужики, уже 433 страницы по АРМ, не считая спец веток по вибрациям. А до сих пор одно и тоже мусолится. 
Есть куча решений и разных демпферов. У меня мозги стоят на 4х кусках такой пены hobbyking.com/…/__41759__Anti_Vibration_foam_Orang… Проблем никогда небыло, свем друзьям посоветовал, летают так же без проблем. Балансим пропы и моторы, делаем жесткую раму.
Еханый стыд… мужики, уже 433 страницы по АРМ, не считая спец веток по вибрациям. А до сих пор одно и тоже мусолится.
Есть куча решений и разных демпферов. У меня мозги стоят на 4х кусках такой пены Проблем никогда небыло, свем друзьям посоветовал, летают так же без проблем. Балансим пропы и моторы, делаем жесткую раму.
не плохо бы было сделать вверзу форума фак по апм) а 433 страницы читать можно с ума сойти( многие пишут свои дагадки,а не реальный опыт)
А поиском я например так и не понял как пользоваться)) он постоянно меня в барахолку отправляет)
У Тебя ВИБРАЦИИ!!! В стабе коптер ведет себя отлично ,но при включении лойтер или альтхолд или посхолд от вибраций сносит башку акселерометру и он улетает от виброзадрота в космос.
не верю т.к. вибрации должны влиять и на стаб и на лоитер, да и коптеру два года 😃 Ладно, AHRS выключил, по возможности повторю опыт под открытым небом с GPS и отпишусь, т.к. в большинстве своем на этом мелколете летаю в стабе или в акро в зале, для открытого пространства есть другой коптер.
Вот видимо в стабе так не влияет, а с ЖПС влияет сильно. Хотя алгоритм должен бы быть: если большие вибрации апм должен снижать приоритет акселей, смотрим ЖПС и баро–совпадают–то по ним расчет положения. Если расходяться–выравниваем горизонт и висим (при среднем положении стиков.) А на деле этот апм летит незнамо куда. и именно в жпс режимах.
не плохо бы было сделать вверзу форума фак по апм) а 433 страницы читать можно с ума сойти( многие пишут свои дагадки,а не реальный опыт)
А поиском я например так и не понял как пользоваться)) он постоянно меня в барахолку отправляет)
Есть варианты:
- Почитать инфу на официальном сайте
- Почитать форум с конца (всегда так делаю, и все находится)
- Загуглить
По вибрациям и их причинам. Контроллер закреплен на раме жестко на скотч, моторы отбалансированы. Вот график этого коптера с новыми только отбалансированными пропами:
так что не надо меня лечить 😉 Естественно после пары тройки встреч с препятствием или землей, график меняется в худшую сторону, но на характер полета это практически не влияет. Если бы я менял пропеллеры после каждого столкновения, ради красивого графика, денег у меня бы и на интернет не хватило 😃
Контроллер закреплен на раме жестко на скотч
А можно фотку, как стоит контроллер?
так что не надо меня лечить Естественно после пары тройки встреч с препятствием или землей, график меняется в худшую сторону, но на характер полета это практически не влияет. Если бы я менял пропеллеры после каждого столкновения, ради красивого графика, денег у меня бы и на интернет не хватило
Вот ваш график вибраций в тот момент когда коптер пошел в космос.
Вот ваш график вибраций в тот момент когда коптер пошел в космос.
ОГО.
такого я еще не видел…
как он не развинтился на лету
Вот ваш график вибраций в тот момент когда коптер пошел в космос.
я знаю что вибрации превышают норму многократно, уже объяснил причину почему уровень вибраций столь высок. Но продолжаю утверждать что конкретно этот улет в космос ни как не связан с вибрациями т.к. на графике в сообщении выше невозможно указать точку когда именно начался полет в космос, до этого при тех же вибрациях полет проходил штатно. Если внимательно посмотреть на графики высоты, то сам улет в космос начался не сразу после включение loiter а спустя некоторое время (зеленая область на графиках). Вы же почему-то продолжаете утверждать что если довести уровень вибраций до нормы, а мне это сделать элементарно просто - нужно поменять пропеллеры на новые, на остальные настройки или факторы можно вообще забить, все будет летать идеально не взирая например на AHRS, глитч GPS или просадку питания. Борьба с вибрациями - панацея от всех бед и единственно возможная проблема.
если не ошибаюсь то новые прошивки показывают 3д фикс и сохраняют дом а вместе с ним и домашнюю высоту при достижении числа спутников 6
у вас еще только 5 спутников а вы уже в полете
если не ошибаюсь то новые прошивки показывают 3д фикс и сохраняют дом а вместе с ним и домашнюю высоту при достижении числа спутников 6
у вас еще только 5 спутников а вы уже в полете
вот это интересней, что произойдет с АРМ если дом зафиксируется в воздухе. Той же назе фиолетово, хоть в воздухе, хоть на земле, ни к каким глюкам это не приводит.