А давайте обсудим Arducopter - APM
Настроить мин троттл, то есть газ минимальный, попробуйте триммер газа вниз сделать, может не хватает.
спутники в mission видит .
Чего то на картинке не хватает?
А где показания вольтажа батареи?
Вот батарея ,до завтра его оставлю .мозг вынес уже. Газ остался на прежнем уровне когда все работало.
Мигает жёлтым гад
Сколько раз мигает? Или постоянно?
Скорее постоянно , хотя 2 раза очень маленький перерыв и опять2раза . перерыв доли секунды чуть больше чем между.
Почитай тут
copter.ardupilot.com/wiki/…/troubleshooting/
Вот батарея ,до завтра его оставлю .мозг вынес уже. Газ остался на прежнем уровне когда все работало.
Хрена с два он в RTL заармится 😃
В Stabilize пытался не получилось , да собственно как только не пребывал . а RTL просто тумблер передернут был. Как то так.
пытался не получилось
Попробуйте в Стандарт парамс, в ARMING_CHECK поотключать по очереди каждый пункт, их всего 7, так что недолго будет… Не забывайте нажимать кнопку Write…
Коллеги, я тут тоже решил пыль сдуть с АРМа, в связи с этим пара вопросов:
В окошке RawSensor в каких попугаях вертикальная шкала? А то у меня там дискотека святого Витта, при том, что АРМ лежит в месте, где вибраций просто нет…
Как выкинуть ненужные элементы из HUDа?
всем привет,
есть питерцы желающие поучаствовать в тестах передачи телеметрии не через радиомодемы а через вайфай сотовые сети или 4G?
расстояние от нескольких сот метров до планетарных масштабов
ашди фпв видеоканал бонусом.
ребята тестили на ардуровере, нужно пробовать самолет и коптер
подробности rcopen.com/blogs/220906/20136
Коллеги, я тут тоже решил пыль сдуть с АРМа, в связи с этим пара вопросов: В окошке RawSensor в каких попугаях вертикальная шкала? А то у меня там дискотека святого Витта, при том, что АРМ лежит в месте, где вибраций просто нет… Как выкинуть ненужные элементы из HUDа?
там вроде бы адаптивная шкала, чтобы к 1Ж привести поверните набок и верните в исходное.
мишен планер опенсоурц продукт, исходники там же где и код апм
Вспомнил что сохранил неделю назад лист с параметрами , загрузил его все заработало ,надо иногда сохраняться . спасибо . кстати купил тут для коптера маячок весит всего 4 грамма работает на частоте 433.075 .можно к джепиэсу подпаять на рацию координаты последние передает . интересная штука . по тестам в лесу метров за 500 слышно . от одной липольки питаю самой маленькой какую нашел обещают месяц без прерывной работы. Впрочем можно и от борта под питаться . дорогая зараза только 2200 отдал. Делает тиграмух. Я думаю он тут на сайте тоже есть. Всем удачи!
кстати купил тут для коптера маячок весит всего 4 грамма работает на частоте 433.075 .можно к джепиэсу подпаять на рацию координаты последние передает . интересная штука
Так вот здесь об этом всё есть, и даже как самому сделать с приёмника Orange 433МГц: rcopen.com/forum/f90/topic199245
Что подкрутить чтобы в ветер коптер лучше держался по яву? Так вроде не плохо держится в ветер ,но при порывах наичнает подкручивать(
Как мы настраивали лоитер, или почему наза скучнее APM
чет навеяло
Как мы настраивали лоитер, или почему наза скучнее APM
У ребят есть запасное лицо 😃
Прошу помощи у тех, кто собирал классический вертолет с АРМ. Имею клон Ти рекса 450 с валом на хвостовой ротор. Все настроил, тарелка циклического-коллективного шага ходит адекватно стикам. Серва на хвосте тоже. Все настроил. Но проблема, не могу запустить мотор при арминге. Арминг отрабатывает. Загарается дополнительный светодиод по схеме Козина, в МП надпись Арминг. Мотор не крутится. Мотор и регулятор исправны, запускается с сервотестера. В чем может быть проблема? Заранее спасибо.
Регулятор подключен к 8 контакту порта, MiniAPM V3.1
Мотор не крутится. Мотор и регулятор исправны, запускается с сервотестера. В чем может быть проблема? Заранее спасибо
на 8 вход подать входной управляющий оборотами мотора сигнал.
можно выставить в параметрах фиксированный газ для мотора, мы ставили 70% или около того.
на регуляторе включить гувернер чтоб сам держал обороты
прошивка 3.14 - в 3.15 какойто косяк с рцспид
коптерный регулятор оборотов двигателя может не понимать сигнал 490гц
с почином, удачи!
пришлите файл параметров на kozin@mail.ru
может посоветую чтонить
Как мы настраивали лоитер, или почему наза скучнее APM
надо было конвертнуть в чб формат, без звука , музыку от фильмов чарли чаплина был бы шедевр
Мужики. Дали мне пощупать ардукоптер, настроил вроде, в стабе летает нормально.
Есть 2 вопроса:
- Хотел попробовать GPS-режимы, но в городской черте ловит 6 спутников и HDOP ниже 2.77 не опускается. Не дизармится в с таким HDOP
Gps Модуль u-blox с компасом. Конфигу в него по гайдам заливал. Это норм для города? или надо GPS+Глонасс модуль покупать? - Почему-то не сохраняются настройки l в Rate pitch/roll.
на 8 вход подать входной управляющий оборотами мотора сигнал.
Не понял. На регулятор подать сигнал с 4 канала приемника? К сожалению у меня регулятор без говернера. Если это критично, придется заказывать другой. Посоветуйте, если можно, какой регулятор на 40 ампер лучше использовать.
Как послать файл с параметрами? Пока тонкой настройкой серв тарелки не занимался. Только подогнал примерно одинаковые расходы. Все в МП. Левая серва в конце хода отрабатывает немномо больше правой. Но только на 100% газа. В реальном полете редко такой газ используется, как я понимаю, но это подгоняется в вертолетных растройках с очень мелким шагом. Максимальный угол атаки лопастей главного ротора выставляется до 7-8 градусов, вроде. У меня на 100% газо около 12 градусов. Много. При газе в 0 отрицательный угол 3-4 градуса. Или в 0 нужно выставить? Есть вопрос по парированию рывка по яву, когда армится мотор. Реактивный момент приличный, если обороты при арме нужны большие.
Не понял. На регулятор подать сигнал с 4 канала приемника?
нет конечно же.
выход на регулятор с out8
мы подавали на 8 вход апм отдельный сигнал с крутилки пульта
но навеное напрасно (так вышло) по идее тожесамое что и с 3 канала запаралелить на 3 и 8 входы.
потом нашли в мп настройку чтобы газ не крутилкой задавать а фиксированное значение, тоесть как только включается - на 8 выходе апм появляется сигнал из заранее заданного значения.
у нас регуль был родной алайновский из комплектка 450 про.
навеное без гувернера будет совсем нехорошо. Будут плавать обороты от шага.
расходы на пульте надо настроить под градусы указанные в мануале к вертолету, я уже не помню значений,
после настройки перекалибровать радио и перекалибровать сваш - в закладке традихели с тем чтобы апм записал себе эти пвм значения для макс и мин углов
Как послать файл с параметрами
во вкладке полный список параметров есть функция сохранить в файл.
полученный файл послать мне по емэйл