А давайте обсудим Arducopter - APM
на 8 вход подать входной управляющий оборотами мотора сигнал.
Не понял. На регулятор подать сигнал с 4 канала приемника? К сожалению у меня регулятор без говернера. Если это критично, придется заказывать другой. Посоветуйте, если можно, какой регулятор на 40 ампер лучше использовать.
Как послать файл с параметрами? Пока тонкой настройкой серв тарелки не занимался. Только подогнал примерно одинаковые расходы. Все в МП. Левая серва в конце хода отрабатывает немномо больше правой. Но только на 100% газа. В реальном полете редко такой газ используется, как я понимаю, но это подгоняется в вертолетных растройках с очень мелким шагом. Максимальный угол атаки лопастей главного ротора выставляется до 7-8 градусов, вроде. У меня на 100% газо около 12 градусов. Много. При газе в 0 отрицательный угол 3-4 градуса. Или в 0 нужно выставить? Есть вопрос по парированию рывка по яву, когда армится мотор. Реактивный момент приличный, если обороты при арме нужны большие.
Не понял. На регулятор подать сигнал с 4 канала приемника?
нет конечно же.
выход на регулятор с out8
мы подавали на 8 вход апм отдельный сигнал с крутилки пульта
но навеное напрасно (так вышло) по идее тожесамое что и с 3 канала запаралелить на 3 и 8 входы.
потом нашли в мп настройку чтобы газ не крутилкой задавать а фиксированное значение, тоесть как только включается - на 8 выходе апм появляется сигнал из заранее заданного значения.
у нас регуль был родной алайновский из комплектка 450 про.
навеное без гувернера будет совсем нехорошо. Будут плавать обороты от шага.
расходы на пульте надо настроить под градусы указанные в мануале к вертолету, я уже не помню значений,
после настройки перекалибровать радио и перекалибровать сваш - в закладке традихели с тем чтобы апм записал себе эти пвм значения для макс и мин углов
Как послать файл с параметрами
во вкладке полный список параметров есть функция сохранить в файл.
полученный файл послать мне по емэйл
нет конечно же.
выход на регулятор с out8
мы подавали на 8 вход апм отдельный сигнал с крутилки пульта
но навеное напрасно (так вышло) по идее тожесамое что и с 3 канала запаралелить на 3 и 8 входы.
потом нашли в мп настройку чтобы газ не крутилкой задавать а фиксированное значение, тоесть как только включается - на 8 выходе апм появляется сигнал из заранее заданного значения.
у нас регуль был родной алайновский из комплектка 450 про.
навеное без гувернера будет совсем нехорошо. Будут плавать обороты от шага.
расходы на пульте надо настроить под градусы указанные в мануале к вертолету, я уже не помню значений,
после настройки перекалибровать радио и перекалибровать сваш - в закладке традихели с тем чтобы апм записал себе эти пвм значения для макс и мин углов
Как то необычно. Получается, что 8 аут канал из прошивки не задействован? Тогда понятно, почему не работает арминг… И отсутствие говернера тоже критично. Наверное стоит помудрить с датчиком Холла или импульсным датчиком от зубьев главной шестерни редуктора. Говернер без датчиков вещ ненадежная. Плавает. С настройками в МП фиксированных оборотов не очень понял. Что то туплю сегодня. Это в закладке расширенных настроек?
Запараллеливать 3 и 8 входы не стоит, в микшере традиционного вертолетного режима задается кривая газа от шага. По идее должна быть такая настройка и в мп для традихели. Но не нашел. Может просто не разобрался. Как то ведь задумывали управлять зависимостью шаг-газ в прошивке традихели?
Как то необычно. Получается, что 8 аут канал из прошивки не задействован
ну как же не задействован!
мы подаем на 8 вход а снимаем с 8 выхода.
когда в нстройках выхода по газу задан фиксированный процент то
- мотор включается только после арминга
- на входе может быть 10-20-30 итд процентов газа, а на выходе заданное к примеру 70% всегда пока газ не ноль и не дизарм.
- в режиме фаилсэйв мотор не выключается
Говернер без датчиков вещ ненадежная. Плавает.
мы пробовали с родным алайновским регулятором без датчиков, отлично работает
С настройками в МП фиксированных оборотов не очень понял. Что то туплю сегодня. Это в закладке расширенных настроек?
нет это в настройках традихели. под рукой сейчас даже картинки нет чтоб показать помню что тип управления газом и процент справа на экране
Как то ведь задумывали управлять зависимостью шаг-газ в прошивке традихели?
мы пробовали вариант с гувернером и фиксированным газом - очень хорошо получилось
о, мануал нарисовали.
управление ротором моде 2 - с гувернером
сетпоинт это значение на выходе 8, которое устанавливается при включении мотора
…ardupilot.com/…/traditional-helicopter-configurat…
Понял, спасибо. Попробую поиграть с этими установками. Как боролись с разворотом по яв после поднятия стика троттла? Если сразу выдаст 70% оборотов, то рывок должен быть приличный. У меня голова 3х лопастная, может и развернуть на месте, пока пока компенсирующий винт обороты не наберет. Нужно устанавливать супермягкий старт регуля…
“А давайте обсудим ArduCOPTER” 😉
“А давайте обсудим ArduCOPTER” 😉
В прошивках есть и хели, кстати. Я попросил помощи у тех, кто имеет опыт с этим аппаратом. контроллер тот же.
Алекс, в прошивках есть и ровер и планер. Контроллер тот же. Но их обсуждают не в этой теме, верно? Я же выделил название прошивки.
Логичнее создать отдельную тему о прошивке Heli. Вы не согласны?
Вам мешает в этой теме вопрос о хели? Создавать отдельную тему АРМ на вертолете смысла не вижу. Слишком мало людей занимается вертолетами с этим контроллером. Но Вы правы. Прекращаю.
Вам мешает в этой теме вопрос о хели? Создавать отдельную тему АРМ на вертолете смысла не вижу. Слишком мало людей занимается вертолетами с этим контроллером. Но Вы правы. Прекращаю.
Алекс, создайте, обязательно создайте!!! Ваш опыт бесценен!!! Не обижайтесь!
Мужики. Дали мне пощупать ардукоптер, настроил вроде, в стабе летает нормально.
Есть 2 вопроса:
- Хотел попробовать GPS-режимы, но в городской черте ловит 6 спутников и HDOP ниже 2.77 не опускается. Не дизармится в с таким HDOP
Gps Модуль u-blox с компасом. Конфигу в него по гайдам заливал. Это норм для города? или надо GPS+Глонасс модуль покупать?- Почему-то не сохраняются настройки l в Rate pitch/roll.
😃
и настройка 6ого канала тоже не сохраняется после рефреша (
и настройка 6ого канала тоже не сохраняется после рефреша (
А перед рефрешем , врит параметр есть?
Конечно
Вам мешает в этой теме вопрос о хели? Создавать отдельную тему АРМ на вертолете смысла не вижу. Слишком мало людей занимается вертолетами с этим контроллером. Но Вы правы. Прекращаю.
и напрасно. Не по хели все в поиске давно. А вот хели интересно очень. Бьются они не чета коптерам. У меня трое стоят.
Прекращаю писать в этой теме. А с вертолетом только начал. Вернее до коптеров именно вертолетами и занимался. Собрал 450 с Флайментором и очень был доволен , как держал горизонт девайс на одних гироскопах и камерой от мышки. Теперь снова пытаюсь, но с колноценным полетным контроллером. Пока до ума не довел, но шанс есть. А засорять непрофильную тему действительно не стоит. Я просто не мог запустить двигатель, вот и попросил совета. Теперь ясно, в какую сторону копать.
традихели сам по себе раскручивает ротор плавно,
скорость раскрутки регулируется. параметр ramp rate
It will ramp slowly over 10 seconds if you have left the R_RSC_RAMP at 1000. You could set this to 0 if you have a good soft-start on your ESC. Or you could change it to 500 for 5 seconds, 2000 for 20 seconds, whatever you want.
видимо действительно надо создать отдельную тему по ардукоптер для традихели
тема непростая и весьма специфичная
Есть GPS с компасом, как на картинке, пытаюсь подключить его к APM 2.6. Если предположить, что стрелка “вперед” нарисована слева направо, правильно ли я понимаю, что компас повернут на 90 градусов?
В данном случае, “перед” внизу… Та сторона платы, где надпись…
Сергей, не совсем вас понял. Насколько я понимаю, на моей картинке антенна GPS-приемника т.е. верх платы. Чтоб правильно расположить компас относительно контроллера, необходимо повернуть плату на 90 градусов против часовой стрелки, т.е. чтоб компас оказался в правом нижнем углу. При этом в MP указать, что компас не повернут. Я где-то ошибаюсь?
Вот так