А давайте обсудим Arducopter - APM
Как то необычно. Получается, что 8 аут канал из прошивки не задействован
ну как же не задействован!
мы подаем на 8 вход а снимаем с 8 выхода.
когда в нстройках выхода по газу задан фиксированный процент то
- мотор включается только после арминга
- на входе может быть 10-20-30 итд процентов газа, а на выходе заданное к примеру 70% всегда пока газ не ноль и не дизарм.
- в режиме фаилсэйв мотор не выключается
Говернер без датчиков вещ ненадежная. Плавает.
мы пробовали с родным алайновским регулятором без датчиков, отлично работает
С настройками в МП фиксированных оборотов не очень понял. Что то туплю сегодня. Это в закладке расширенных настроек?
нет это в настройках традихели. под рукой сейчас даже картинки нет чтоб показать помню что тип управления газом и процент справа на экране
Как то ведь задумывали управлять зависимостью шаг-газ в прошивке традихели?
мы пробовали вариант с гувернером и фиксированным газом - очень хорошо получилось
о, мануал нарисовали.
управление ротором моде 2 - с гувернером
сетпоинт это значение на выходе 8, которое устанавливается при включении мотора
…ardupilot.com/…/traditional-helicopter-configurat…
Понял, спасибо. Попробую поиграть с этими установками. Как боролись с разворотом по яв после поднятия стика троттла? Если сразу выдаст 70% оборотов, то рывок должен быть приличный. У меня голова 3х лопастная, может и развернуть на месте, пока пока компенсирующий винт обороты не наберет. Нужно устанавливать супермягкий старт регуля…
“А давайте обсудим ArduCOPTER” 😉
“А давайте обсудим ArduCOPTER” 😉
В прошивках есть и хели, кстати. Я попросил помощи у тех, кто имеет опыт с этим аппаратом. контроллер тот же.
Алекс, в прошивках есть и ровер и планер. Контроллер тот же. Но их обсуждают не в этой теме, верно? Я же выделил название прошивки.
Логичнее создать отдельную тему о прошивке Heli. Вы не согласны?
Вам мешает в этой теме вопрос о хели? Создавать отдельную тему АРМ на вертолете смысла не вижу. Слишком мало людей занимается вертолетами с этим контроллером. Но Вы правы. Прекращаю.
Вам мешает в этой теме вопрос о хели? Создавать отдельную тему АРМ на вертолете смысла не вижу. Слишком мало людей занимается вертолетами с этим контроллером. Но Вы правы. Прекращаю.
Алекс, создайте, обязательно создайте!!! Ваш опыт бесценен!!! Не обижайтесь!
Мужики. Дали мне пощупать ардукоптер, настроил вроде, в стабе летает нормально.
Есть 2 вопроса:
- Хотел попробовать GPS-режимы, но в городской черте ловит 6 спутников и HDOP ниже 2.77 не опускается. Не дизармится в с таким HDOP
Gps Модуль u-blox с компасом. Конфигу в него по гайдам заливал. Это норм для города? или надо GPS+Глонасс модуль покупать?- Почему-то не сохраняются настройки l в Rate pitch/roll.
😃
и настройка 6ого канала тоже не сохраняется после рефреша (
и настройка 6ого канала тоже не сохраняется после рефреша (
А перед рефрешем , врит параметр есть?
Конечно
Вам мешает в этой теме вопрос о хели? Создавать отдельную тему АРМ на вертолете смысла не вижу. Слишком мало людей занимается вертолетами с этим контроллером. Но Вы правы. Прекращаю.
и напрасно. Не по хели все в поиске давно. А вот хели интересно очень. Бьются они не чета коптерам. У меня трое стоят.
Прекращаю писать в этой теме. А с вертолетом только начал. Вернее до коптеров именно вертолетами и занимался. Собрал 450 с Флайментором и очень был доволен , как держал горизонт девайс на одних гироскопах и камерой от мышки. Теперь снова пытаюсь, но с колноценным полетным контроллером. Пока до ума не довел, но шанс есть. А засорять непрофильную тему действительно не стоит. Я просто не мог запустить двигатель, вот и попросил совета. Теперь ясно, в какую сторону копать.
традихели сам по себе раскручивает ротор плавно,
скорость раскрутки регулируется. параметр ramp rate
It will ramp slowly over 10 seconds if you have left the R_RSC_RAMP at 1000. You could set this to 0 if you have a good soft-start on your ESC. Or you could change it to 500 for 5 seconds, 2000 for 20 seconds, whatever you want.
видимо действительно надо создать отдельную тему по ардукоптер для традихели
тема непростая и весьма специфичная
Есть GPS с компасом, как на картинке, пытаюсь подключить его к APM 2.6. Если предположить, что стрелка “вперед” нарисована слева направо, правильно ли я понимаю, что компас повернут на 90 градусов?
В данном случае, “перед” внизу… Та сторона платы, где надпись…
Сергей, не совсем вас понял. Насколько я понимаю, на моей картинке антенна GPS-приемника т.е. верх платы. Чтоб правильно расположить компас относительно контроллера, необходимо повернуть плату на 90 градусов против часовой стрелки, т.е. чтоб компас оказался в правом нижнем углу. При этом в MP указать, что компас не повернут. Я где-то ошибаюсь?
Вот так
Всем привет.
Хочу заказать вот такую раму
hobbyking.com/…/__42504__Hercules_500mm_QuadCopter…
скажите какой тип рамы для нее выбирать.
и вообще кто что может сказать про эту раму.
Всем привет.
Хочу заказать вот такую раму
hobbyking.com/…/__42504__Hercules_500mm_QuadCopter…
скажите какой тип рамы для нее выбирать.
и вообще кто что может сказать про эту раму.
Не советую. Жесткость мала. Моторы на лучах вибрировали. Может быть, если установить идеально отбалансированные моторы и пропы, то и взлетит, у меня не получилось. Теперь на запчасти использую.
Тип рамы Н.
Не советую. Жесткость мала. Моторы на лучах вибрировали. Может быть, если установить идеально отбалансированные моторы и пропы, то и взлетит, у меня не получилось. Теперь на запчасти использую.
Тип рамы Н.
Спасибо, тогда не буду заказывать. Буду искать.