А давайте обсудим Arducopter - APM
это что еще за зверь?
Это проверка компаса, возникает, когда компас путается в показаниях больше секунды… По крайней мере так пишут на дидронсах, и советуют поднимать модуль повыше и подальше от источников магнитных полей, ну и перекалибровать обязательно…
Никак не могу понять с настройками по Yaw,
Я понимаю что этот вопрос для Вас слишком прост, но никак гугл перевод не пойму. Подскажите где почитать попонятнее?
Доброго времени суток! Просмотрев видео от Юлиана по поводу правильного питания APM 2.6, обнаружил, что телеметрию лучше запитывать отдельно от контроллера. Подскажите, как правильно это организовать? Заранее благодарю! Извините за нубский вопрос…
Я понимаю что этот вопрос для Вас слишком прост
Вы не поверите, но для Вас тоже… Достаточно только подумать, в каких случаях коптер крутится вокруг оси Z… Короче, число 4500 это собственно Р разворота по курсу, когда Вы стиком поворачиваете, а рейт это устойчивость по курсу, то есть величина, на которую Вы разрешаете коптеру болтаться при прямолинейном полете… Вот честное слово, за то время пока Вы ответа ждали, можно было подвесить коптер на вертикальной растяжке и покрутить этот рейт туда-сюда…
как правильно это организовать?
Доброго времени суток!
Пришел за советом.
В общем для frsky SPort телеметрии своял на arduino mini pro соответствующий конвертер по проекту diydrones.com/…/amp-to-frsky-x8r-sport-converter и даже появились первые признаки жизни. Теперь весь в сомнения куда его подключать, можно повесить вместе со стандартным модулем телеметрии 433МГц на uart0 но тогда конвертер подключается только через RX и чтобы все заработало нужно каждый раз буком инициализировать обмен. Можно подключить без 433МГц телеметрии, но она тоже иногда нужна для настроек.
Есть еще один проект vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/ .Главная фишка в возможности подключить Mavlink-Frsky конвертер в порт UART2, но прошивка для APM версии 3.1.
А теперь суть всех моих колебаний: В прошивки 3.2 очень понравилась защита от неправильной работы компаса, теперь коптер сломя голову черти куда не убегает, а 3.1 соответственно этого нету.
Как быть пренебречь защитой компаса и соединить всю телеметрию в кучу или подключить только конвертер и повсюду бегать с проводком если возникнет необходимость? 😵
соединить всю телеметрию в кучу
У меня так. Т.е. Ардуино и телеметрия на одном проводе.
Честно говоря, ваш опус я не понял…
Затейник вы…
😃
Доброго времени суток! Просмотрев видео от Юлиана по поводу правильного питания APM 2.6, обнаружил, что телеметрию лучше запитывать отдельно от контроллера. Подскажите, как правильно это организовать? Заранее благодарю! Извините за нубский вопрос…
У меня minimOSD запитан только от 12В питания. Один step down DC-DC (c фильтрами) кормит OSD+подвес+камеру+передатчик. На мониторе всё выглядит хорошо. 12В только потому что это напряжение нормально для подвеса под гопро с goodluckybuy, напрямую от 4S аккума он не инициализируется.
Честно говоря, ваш опус я не понял…
Хочу сделать как на фото.
Телеметрию 433 в стандартный порт.
В приведенном выше (vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/) проекте прошивка 3.1, а охота 3.2 и не будет приделу моему счастью)
В стандартной прошивке на uart2 телеметрия не выводится.
Так там написано, что если у вас радиомодем, то подключайте в uart0, параллельно модему.
И с чего вы взяли, что модем надо будет подталкивать постоянно? Я же написал, у меня ардуино подключена вместе с модемом, одним проводом TX, и ничего не надо подталкивать.
Вторая схема.
И с чего вы взяли, что модем надо будет подталкивать постоянно?
Так понял из написанного автором…
Using UART2 port
This way you dont have to connect with the 3dr radio to get the mavlink data going. The Arduino will make a mavlink rate request to the APM. This is done by modifying system.pde around line 149 to look like this(AC 3.1RC7).
Sharing UART0 with 3DR radio
This way you always have to connect with the 3dr radio to get data to the Taranis but you dont have to modify the code and build arducopter yourself. Here is one way to connect the arduino to the uart0 port to share the TX line with the 3dr radio. you can also split the TX line from the telemetry port of the APM.
Вечером все перепробую)
Урааа!!! Заработала!!! Повернул компас в соответствии с магнитной стрелкой, перекалибровал в поле танцами и все:)))) Лоитер держит точку, RTL садит на базу ±50см:)))
Урааа!!! Заработала!!! Повернул компас в соответствии с магнитной стрелкой, перекалибровал в поле танцами и все))) Лоитер держит точку, RTL садит на базу ±50см))
как же вы тест компаса на стороны света выполнили если у вас попутано направление было?
или без проверки сразу в полет???
как же вы тест компаса на стороны света выполнили
Делал в условиях кучи железобетона, может он и давал погрешности, а так же намагниченые болты, щас размагнитил:) Атак же руками прописал магнитное склонение на 1 градус расхождение было. Алексей, у меня к Вам есть еще пара вопросов:) 1. Как правильно откалибровать модуль питания вашей редакции, чтобы он показывал остаток махов в батарейке, а то вроде все делаю по инструкции с вашего сайта, показания какие то неправильные, на 3s батарейке показывает 17вольт. 2. Смонтировал переключатель режимов 5го канала, получилось довольно неплохо, смонтировал в тонком пульте управления увлажнителя воздуха, и прилепил на двухсторонний скотч на аппу:) вобщем все хорошо, но есть один момент. есть на пульте 2 кнопки которые находятся в одном диапазоне соответственно в одном режиме, как то возможно это исправить?
- Как правильно откалибровать модуль питания вашей редакции, чтобы он показывал остаток махов в батарейке, а то вроде все делаю по инструкции с вашего сайта, показания какие то неправильные, на 3s батарейке показывает 17вольт.
вам надо настроить тип сенсора только вольтаж, указать вольтаж пин, подобрать коэффициент умножения
подробности тут hobby.msdatabase.ru/…/apm2powermodule
- Смонтировал переключатель режимов 5го канала, получилось довольно неплохо, смонтировал в тонком пульте управления увлажнителя воздуха, и прилепил на двухсторонний скотч на аппу
поделитесь фоткой для коллекции, чтобы эту ветку не засорять можно тут
поделитесь фоткой для коллекции
Фотку завтра сделаю выложу. В принципе все сделал по образу и подобию Юхимюка Сергея. Как исправить диапазоны так и не сказали?😃 а то у меня лоитер аж на 2х кнопках
Как исправить диапазоны так и не сказали?
каждую кнопку надо настроить ровно на среднее значение
таблица средних значений и как калибровать тут hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/modesw
- при замыкании пина D9 на GND после инициализации контролера происходит регулировка уровня выбранного канала в меньшую сторону, уменьшение индицируется миганием светодиода если светодиод перестал мигать - достигнуто максимальное или минимальное значение
- при замыкании пина D8 на GND после инициализации контролера происходит регулировка уровня выбранного канала в большую сторону, уменьшение индицируется миганием светодиода если светодиод перестал мигать - достигнуто максимальное или минимальное значение
- при замыкании пина D9 на GND в момент включения питания происходит сброс параметров на те что указаны в прошивке по умолчанию
- На вывод D7 можно подключить пьезо - пищалку, при этом переключение каналов подтверждается писком. (Индуктивные пищалки следует зашунтировать защитным диодом параллельно пищалке, анодом на GND)
Доброго времени суток!
Пришел за советом.
проект vizual54 смарт порт не поддерживает и работает со старым “хабовым” протоколом FrSky
проект diydrones написан под Teensy и для работы на обычной arduino mini pro требует некоторой адаптации, которая и была проведена в этой теме:
rcopen.com/forum/f123/topic386079
кроме прошивки для назы есть прошивка и для АРМ, полистайте
проект vizual54 смарт порт не поддерживает и работает со старым “хабовым” протоколом FrSky
проект diydrones написан под Teensy и для работы на обычной arduino mini pro требует некоторой адаптации, которая и была проведена в этой теме:
rcopen.com/forum/f123/topic386079
кроме прошивки для назы есть прошивка и для АРМ, полистайте
Спасибо за ответ. Но суть вопроса была в другом, уже не важно)
Я отсюда прошивку взял - github.com/wolkstein/MavLink_FrSkySPort
Спасибо за ответ. Но суть вопроса была в другом, уже не важно)
Я отсюда прошивку взял - github.com/wolkstein/MavLink_FrSkySPort
думаю важно т.к. эта прошивка тоже под Teensy 3.1 😃
думаю важно т.к. эта прошивка тоже под Teensy 3.1 😃