А давайте обсудим Arducopter - APM

ssilk

не аксель, а AHRS_ORIENTATION поставить значение 4…

thelastpolaris

Здравствуйте. Пришел GPS модуль с вот таким кабелем.
apmcopter.ru/wp-content/…/gps_neo6m_rct11.jpg

Использую HKPilot 2.7. Можно ли как-нибудь подключить GPS к пинам сверху?

В наших магазинах не нашел такой коннектор.

Можно ли напрямую припаять провода GPS модуля к контактам сзади?(приложил скрин с контактами, к которым хочу подпаять кабель)

Fumo
thelastpolaris:

Можно ли напрямую припаять провода GPS модуля к контактам сзади

Ну а чего нельзя то?
Приветствуется даже.
Только 5 раз перепроверь правильность монтажа перед включением.

chilli
Fumo:

Да. И вообще - подключено-ли. В т.ч. проверить пропай на плате. Ну и кабель прозвонить тщательно, конечно.

Сегодня не выдержал и вскрыл квадер ! всё проверил пропай и кабель всё нормально !
Даже верхнюю плату снимал ! Хоть я и профан но я думаю что два блока RX не должно стоять
Вот посмотрите
Или я ошибаюсь !
По логике если есть RX то должен быть и TX ! а TX на плате нигде нету !

Fumo
MadJohn:

Надо теперь протрезветь после пятничного пива и пропаять разъемчик

MadJohn:

Не стерпел, пропаял

chilli:

На неделе займусь а то сейчас некогда

chilli:

Сегодня не выдержал и вскрыл квадер !

Как наркоманы прям. )))

chilli:

всё проверил пропай и кабель всё нормально

Некрасивый какой то пропай. (
Может убрать лишнее олово и припаять снова?

Ну как минимум плюс-минус припаяны правильно (ну модемы-бы и не увидели иначе друг-друга, а они у вас уже на связи). ))
Ну а жёлтый-зелёный можно попробовать поменять местами.

В каком сейчас порядке стоят провода в разъёме на модеме?

Stingy

Просто утомило уже… Надо все записывать, с одной из нижеописываемых проблем я уже сталкивался, как решил - не помню 😃

Вкратце - все работало, квад летал, но… Мало по времени. Да и большой был очень, 650, неудобно таскать с собой на рыбалки и прочие пикники.Решил уменьшить габариты и “украсить” Купил по скидке Валкеру qr350, половина прибамбасов было, часть снял с большого дрона. С танцами запихал в корпус APM,3dr радио, телеметрию с минимОСД, вынес наружу GPS с компасом. GPS работает, компас работает, но… Не армится.

Выдает ошибки -
Bad Velocity
High GPS HDOP

Можно, конечно, поотключать все опросы, но…
Я ему пел - ты скажи, чо те надо, я те дам, чо ты хош… Молчит… Точнее, тетечка в Мишен планере бормочет про ошибки. А мне летааать, а мне летааать, охота.

ssilk

Скачайте лог, выше выкладывали анализатор логов, там все понятным языком будет расписано, какие ошибки, где неправильные настройки и так далее…

chilli
Fumo:

Как наркоманы прям. )))

Некрасивый какой то пропай. (
Может убрать лишнее олово и припаять снова?

Ну как минимум плюс-минус припаяны правильно (ну модемы-бы и не увидели иначе друг-друга, а они у вас уже на связи). ))
Ну а жёлтый-зелёный можно попробовать поменять местами.

В каком сейчас порядке стоят провода в разъёме на модеме?

Модем это на коптере ?
Я проверял по надписям всё правильно !

TribeXFire
chilli:

надписям всё правильно

Рх модема в тх платы и ТХ модема в РХ платы? Но мало ли, можно попробовать таки и поменять местами - плохого не сделаете. В случае, когда модемы информацией обмениваются, то на обоих диоды моргают безсистемно. И таки пропай проверить надо, не замыкает ли, можно тестером, а можно, как уже упоминалось, удалить олово и заново припаять, и что с другой стороны платы в том же месте?

Fumo
Stingy:

А мне летааать, а мне летааать, охота.

copter.ardupilot.com/wiki/…/prearm_safety_check/

chilli:

Модем это на коптере

Это штука с антенной со стороны коптера, да (на штуке с антенной со стороны компьютера проводов нет).
Не надо надписи. Просто порядок скажите.

chilli
TribeXFire:

и что с другой стороны платы в том же месте?

Fumo:

Просто порядок скажите.

cnd, +5v, rx, tx.

Stingy
ssilk:

Скачайте лог, выше выкладывали анализатор логов, там все понятным языком будет расписано, какие ошибки, где неправильные настройки и так далее…

Спасибо! Сейчас поищу.

Fumo
chilli:

cnd, +5v, rx, tx.

А если по цветам?
Чёрный, красный, зелёный, жёлтый?

chilli
Fumo:

Чёрный, красный, зелёный, жёлтый?

Да так !

Fumo
chilli:

Да так !

Сфоткайте-ка обратную сторону модема (где надписи (с воткнутым разъёмом)).

chilli

А на плате красным обвёл так и должно быть ?

Fumo:

PS И сфоткайте-ка обратную сторону модема (где надписи (с воткнутым разъёмом)).

Fumo
chilli:

А на плате красным обвёл так и должно быть ?

Извините, все разработчики платы сейчас спят. ))

chilli:

сфоткайте-ка обратную сторону модема

У Вас ИНОЙ модем. 😃
Перепаяйте жёлтый-зелёный местами, удостоверьтесь, что у Вас залита изменённая прошивка со включеным UART и всё заработает.

ArduCopter3.2.1-quad-apm2-custom.hex.zip

chilli
Fumo:

Сфоткайте модем со стороны подписаных контактов с воткнутым в него разъёмом;


TribeXFire

То, что вы обвели красным, это кварцы, один для атмеги2560, другой для атмеги32.

chilli
Fumo:

А у Вас прошивка со включеным UART залита?

Не знаю !