А давайте обсудим Arducopter - APM
А, точно. Невнимательно прочитал “The first design started with anti vibration dampeners in a simple vertical configuration.”
У меня есть оба. Первый, вроде как, более новая разработка, я его недавно получил, пока не пробовал.
У меня проблема, крайне не адекватно ведет себя коптер в режиме альт.холд…
…в альтхолде главный аксель, я ловил баро глич в альтхолде - даже не шелохнулся только пропищал…
В том то и дело, что в МП высота адекватно показывается…
Да нормальный баровысотомер, очень похоже на влияние динамического напора. От него поролон не спасет. Это надо смотреть на конструкцию коптера, как она влияет на распределение давления на разных режимах.
Как уже написал Сергей, основой является инерциалка, а баровысотомер -единственное средство ее коррекции в этом режиме.
Быстрые/кратковременные изменения баровысоты, не соответствующие показаниям акселерометров, будут фильтроваться. А вот ее медленное изменение, которое соответствует порогу чувствительности/разрешающей способности акселерометров, будет считаться “правильным” изменением параметра и вызывать коррекцию инерциалки. Во всяком случае так должно быть и у нас подтвержалось.
Я выносил не датчик, а “заборник статического давления”.
Установил на контейнере пару коктейльных трубочек, которые с гофром для загиба.
Получились заборники, поднятые над плоскостью винтов на 10-15см.В них, заодно, и антенны ПРМ РУ.
У меня есть оба. Первый, вроде как, более новая разработка, я его недавно получил, пока не пробовал.
Сергей проверьте плииз,очень интерессно на сколько лучше,а по высоте на сколько больше он второго варианта?
Не думаю, что разница будет заметна.
У меня второй вариант. По логам вибрации в пределах.
У меня такая же ерунда.
Причем сначала у меня он нормально подключался и прошивался файл конфига, потом из-за того что контакт на разъеме пропадал я пропаял контакт внутри модуля. После этого решил проверить в U-Centre как он работает, а он перестал вообще GPS видеть, при попытке прошить файл конфига, такая же проблема как у вас. Думал что то запалил когда паял.
Потом запустил APM в режиме коптера, и коптер поймал спутники, установился 3Dfix. Выходит что пропаял нормально?
Больше не пытался, подключать его к Ucenter через APM, подожду USB-COM адаптер, через него попробую
Да вообще интересно перепрошивка NEO-6 с помощью APM протекает, с бубном) Удалось по вот этому видео записать конфиг на модуль, но в логах, в самых последних строках увидел опять таймауты, решил заново прошить и снова пошли ошибки и таймауты.
Но в итоге, как и у вас, GPS модуль заработал, правда не знаю с какой конфигурацией)
Всем привет.столкнулся с проблемой вывода данных вольтажа на монитор через osd .при подключении питания на коптере данные вольтажа по нулям .при арменге данные появляются но показания не меняются цифры стоят на месте.но при подключении модемов через мисион планер или дройд планер показания становятся корректными и вольтаж меняется от нагрузки.вобщем без модемов не работают данные вольтажа . rx tx менял местами не помогает.
в настройках апм надо открыжить "включить осд "
на осд надо подключать только выход апм на вход осд и разумеется питание с общим проводом
тоесть tx apm к rx osd
прошивка миним осд экстра
настройку осд надо сбросить по умолчанию и сохранить все вкладки
затем расставить элементы как нравится и сохранить
Спасибо Алексей .включил osd в планере и данные вольтажа ожили.
в настройках апм надо открыжить "включить осд "
на осд надо подключать только выход апм на вход осд и разумеется питание с общим проводом
тоесть tx apm к rx osd
прошивка миним осд экстра
настройку осд надо сбросить по умолчанию и сохранить все вкладки
затем расставить элементы как нравится и сохранить
может канешна повторюсь, но тем не менее 😃
Имею следущую проблему: При подключении MinimOSD питание через цифровую часть 5В (включаю паралельно разъему телеметрии) перестает подключаться MP через радиотелеметрию, при отключении OSD подключается норм. При питании через аналоговую часть 12В, МР подключается нормально, но данные телеметрии на экран FPV передаются только в момент подключения, после того как подключился данные пропадают, видеосигнал работает, подключение МР есть. Что делать?
Друзья, что за ошибка PreArm: Accels Inconsistent и как от неё избавится? Появляется почему-то в основном на улице и после перезагрузки Pixhawk. 😃 То есть подаю питание, всё нормально, но если потом отключить и включить питание по новой, то появляется эта ошибка! 😇 При этом Pixhawk моргает жёлтыми вспышка, по две штуки с перерывами…
Google. APM Accels Inconsistent. Вторая ссылка.
Accels inconsistent : the accelerometers are reporting accelerations which are different by at least 1m/s/s. The accelerometers need to be re-calibrated or there is a hardware issue.
А по другому никак ? А то тз меня пайщик некудышный !
Никак. А запаять - сносите в мастерскую по сотикам. Мне за 150 руб все сделали. (Контроллер почти такой-же)
Сразу и концы для осд/телеметрии пусть припаяют.
Чот с трудом верится в такие кардинальные изменения(((
5мм вспененный скотч решает.
Подскажете где брали?
5мм вспененный скотч решает.
Подскажете где брали?
Я брал тут www.rctimer.com/product-913.html
Оно?
Васю Пупкина знаю. Юру - нет. Там два раза написано на странице 3мм. Невнимательность?
5мм вспененный скотч решает.
и я такой нигде не видел,а если обычный в 5 слоев эффект такой же будет,или 5мм совсем другой по составу?
или 5мм совсем другой по составу?
Да, в обычном вспененном скотче материал другой, скорее всего ПВХ, а в 5мм что то типа резины, очень мягкой и с порами разного размера…
Я брал тут www.rctimer.com/product-913.html
Оно?
Да оно. Только брал в goodluckbuy. Хотел попробовать kyosho zeal с amain.com. Но предполагаю, что резиновые стойки больше работают.
А такую кто нить пробовал hobbyking.com/…/__73572__Vibration_Absorption_Shee…