А давайте обсудим Arducopter - APM
Аппаратуру калибровали в Mission Planner
Калибровал. минимальное в radio kalibration 1007, а в fail safe смотреть где шкала radio 3? или в окошке radio?
а в fail safe смотреть где шкала radio 3? или в окошке radio?
В разделе настройки FailSafe по газу.
Важно соблюсти требования:
- Уровень сработки FS должен быть на 10 единиц ниже минимального значения газа при включенном пульте. Лучше поставить 20, т.к. сигнал аппаратуры может «плыть», тем самым возможно получить ложное срабатывание.
- Уровень должен быть на 10 единиц выше значения газа при выключенном пульте (PPM энкодер должен установить значение 900), т.е. больше 900.
Большое спасибо. Всё настроил и проверил режимы. Всё вроде работает. Осталось в поле проверить. У нас весна в разгаре. Снег валит хлопьями
А скажите это правильно когда газуешь шкалы radio 1234 показывают разное значение?
А скажите это правильно когда газуешь шкалы radio 1234 показывают разное значение?
Попахивает миксами в аппе.
Рано в поле…
Попахивает миксами в аппе.
А попонятнее можно. Только вникаю в настройки арм.
Ну я не силён в настройках аппы, да и в настройках АПМа кстати тоже:).
Что за аппаратура?
Что за аппаратура?
Стандартная от Chirson CX-20. Я этот коптер пересадил с ZERO кторый никак не настроить т.к. не подключить к компу на АРМ 2.6 с внешним жпс и компасом. Сегодня днём даже полетал маленько. Вроде всё норм. только в режиме удержания позиции тащило его влево.
Chirson CX-20
Ну тут я помочь точно не смогу, даже в глаза её не видел. А вообще не должно такого с каналами быть, каждый должен отдельно двигаться.
А они не слишком жесткие для веса контроллера? Я думаю, что использовать их целесообразно только для более тяжелых вещей, не менее 100-200 грамм, а то и больше.
Да, верно. Рекомендуют для более тяжелых. Но пока я результатом доволен. Резина мягче чем я ожидал, в руках мнется на изгиб и по оси.
О невозможности заливки прошивки через USB, как следствие слёта (не прошитости) бута на 32u2
прошива ппм энкодера заливается норм,значит бут в поряде))
По высоте старый вариант (№2) - 12-13мм, новый вариант (№1) - 16-17мм. И какой-то он кривенький.
вот бы еще тесты на вибрацию обоих вариантов))
Ну тут я помочь точно не смогу, даже в глаза её не видел. А вообще не должно такого с каналами быть, каждый должен отдельно двигаться.
Да обычная 7-ми канальная аппаратура. multicopterwiki.ru/index.php/Cheerson_CX-20#.D0.A5… А каналы которые в настройках failsafe имею ввиду которые servo\motor out. Они при прибавлении газа разное показывают
обычная 7-ми канальная аппаратура
выглядит в среднем вот так…) А у Вас эксклюзивно-пропиетарная, но в данном случае это даже хорошо. В ней точно нет вертолетных тарелок и самолетных крыльев/хвостов…
Значит дело в настройках АРМ или в непонимании информации выдаваемой МР
Так аппу то я настроил(я думаю). Радио откалибровал, каналы(режимы полётов) настроил а что ещё то нужно настраивать. Вот есть у меня подозрение на гироскоп. Я его сначала в руках калибровал потом пробовал полетать и он всё налево тянулся. Потом опять подключил к планеру и увидел. что коптер стоя на столе в окошечке что в первой вкладке криво стоит. Я откалибровал его прям на столе и после этого он стал ровно показывать. А вот полетать после этого уже не получилось не армился. После калибровки радио не настроил значения в FS. Осталось проверить как сейчас ведёт себя в воздухе.
Ребята, подскажите, есть приемник X8R FrSKY. Можно его по Sbas прикрутить к APM или только по PPM?
HK PilotMega 2.7 нововведения:
- впаянный в Vcc конденсатор объемом 100uF и танталовый конденсатор объёмом 10uF, позволили увеличить точность работы гироскопа благодаря выравниванию и стабилизации напряжения до 3.3V
реальная тема?или просто так ниочем?кстати флешпамять at45db161 что хранит?
Алексей Козин совсем недавно писал почему конденсатор влияет на точность гироскопа,
rcopen.com/forum/f90/topic132831/8036
а флеш память логи полётов хранит.
Алексей Козин совсем недавно писал почему конденсатор влияет на точность гироскопа,
Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением
Напомните плз какой стаб и куда его паять, и конденсатор тож:) По моему кто то фотку выкладывал, найти не могу. Бывают у меня дерганья квадра, может из за того что гироскоп плавает понапряжению?
вот такая плата АРМ у меня
Ребята, подскажите, есть приемник X8R FrSKY. Можно его по Sbas прикрутить к APM или только по PPM?
Напрямую - нет. SBus понимает Пикс. Или ставить SBUS>CPPM конвертер или другой приемник.
Ребята, подскажите, есть приемник X8R FrSKY. Можно его по Sbas прикрутить к APM или только по PPM?
Да как два пальца! У меня так подключен x8r.
Вот Вам прошивка для PPM Encoder (это тот что atmega 32u2)
Вот Вам прошивка
Сами модифицировали? Там есть детекция “зависона” приемника и ФС? (ситуация со стоковой Турнигой)