А давайте обсудим Arducopter - APM
Ну я не силён в настройках аппы, да и в настройках АПМа кстати тоже:).
Что за аппаратура?
Что за аппаратура?
Стандартная от Chirson CX-20. Я этот коптер пересадил с ZERO кторый никак не настроить т.к. не подключить к компу на АРМ 2.6 с внешним жпс и компасом. Сегодня днём даже полетал маленько. Вроде всё норм. только в режиме удержания позиции тащило его влево.
Chirson CX-20
Ну тут я помочь точно не смогу, даже в глаза её не видел. А вообще не должно такого с каналами быть, каждый должен отдельно двигаться.
А они не слишком жесткие для веса контроллера? Я думаю, что использовать их целесообразно только для более тяжелых вещей, не менее 100-200 грамм, а то и больше.
Да, верно. Рекомендуют для более тяжелых. Но пока я результатом доволен. Резина мягче чем я ожидал, в руках мнется на изгиб и по оси.
О невозможности заливки прошивки через USB, как следствие слёта (не прошитости) бута на 32u2
прошива ппм энкодера заливается норм,значит бут в поряде))
По высоте старый вариант (№2) - 12-13мм, новый вариант (№1) - 16-17мм. И какой-то он кривенький.
вот бы еще тесты на вибрацию обоих вариантов))
Ну тут я помочь точно не смогу, даже в глаза её не видел. А вообще не должно такого с каналами быть, каждый должен отдельно двигаться.
Да обычная 7-ми канальная аппаратура. multicopterwiki.ru/index.php/Cheerson_CX-20#.D0.A5… А каналы которые в настройках failsafe имею ввиду которые servo\motor out. Они при прибавлении газа разное показывают
обычная 7-ми канальная аппаратура
выглядит в среднем вот так…) А у Вас эксклюзивно-пропиетарная, но в данном случае это даже хорошо. В ней точно нет вертолетных тарелок и самолетных крыльев/хвостов…
Значит дело в настройках АРМ или в непонимании информации выдаваемой МР
Так аппу то я настроил(я думаю). Радио откалибровал, каналы(режимы полётов) настроил а что ещё то нужно настраивать. Вот есть у меня подозрение на гироскоп. Я его сначала в руках калибровал потом пробовал полетать и он всё налево тянулся. Потом опять подключил к планеру и увидел. что коптер стоя на столе в окошечке что в первой вкладке криво стоит. Я откалибровал его прям на столе и после этого он стал ровно показывать. А вот полетать после этого уже не получилось не армился. После калибровки радио не настроил значения в FS. Осталось проверить как сейчас ведёт себя в воздухе.
Ребята, подскажите, есть приемник X8R FrSKY. Можно его по Sbas прикрутить к APM или только по PPM?
HK PilotMega 2.7 нововведения:
- впаянный в Vcc конденсатор объемом 100uF и танталовый конденсатор объёмом 10uF, позволили увеличить точность работы гироскопа благодаря выравниванию и стабилизации напряжения до 3.3V
реальная тема?или просто так ниочем?кстати флешпамять at45db161 что хранит?
Алексей Козин совсем недавно писал почему конденсатор влияет на точность гироскопа,
rcopen.com/forum/f90/topic132831/8036
а флеш память логи полётов хранит.
Алексей Козин совсем недавно писал почему конденсатор влияет на точность гироскопа,
Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением
Напомните плз какой стаб и куда его паять, и конденсатор тож:) По моему кто то фотку выкладывал, найти не могу. Бывают у меня дерганья квадра, может из за того что гироскоп плавает понапряжению?
вот такая плата АРМ у меня
Ребята, подскажите, есть приемник X8R FrSKY. Можно его по Sbas прикрутить к APM или только по PPM?
Напрямую - нет. SBus понимает Пикс. Или ставить SBUS>CPPM конвертер или другой приемник.
Ребята, подскажите, есть приемник X8R FrSKY. Можно его по Sbas прикрутить к APM или только по PPM?
Да как два пальца! У меня так подключен x8r.
Вот Вам прошивка для PPM Encoder (это тот что atmega 32u2)
Вот Вам прошивка
Сами модифицировали? Там есть детекция “зависона” приемника и ФС? (ситуация со стоковой Турнигой)
В тырнетах нашёл видео на ютубе, в котором парень с щирым британским акцентом рассказывает как подружить x8r и apm именно под с.бас… Под видео ссылка на его магащин, с которого я уже попал на его гуглдрайв откуда и скачал. Вот такой детектив.
Летаю уже 2 месяца, без вопросов. Понятия не имею про детекцию зависона. ФС у меня фрисковый + по троттлу, если ,вдруг, приёмник отвалиться полностью
Вот такой детектив.
Действительно детектив. Надо будет эту прошиву протестировать и отписаться на apmcopter.ru У меня-то тоже Фриска, и ФС на ней настроен, но мало ли…
И ещё не помешало бы нарыть какой-нибудь его дневничок… Спасибо за наводку.
На “фантоклоне” Нова (в миру СХ-20) при установке подвеса с камерой весом под 250 гр - ЦТ.чрезвычайно смещается вниз относительно плоскости винтов. Даже при небольшом, но порывистом ветре коп становится неуправляемым (думаю из-за “невозможности” наклониться в нужную сторону. Поднимать газ висения выше 60% опасно - не будет никакой манёвренности (хотя поднимает такой вес - общая 1400гр - относительно сносно на 9.43 пропах).
Эффект “неуправляемости” проявляется и при ручном (стаб) и в авторежимах, особенно плох в удержании позиции - его просто сносит ветром !
Какова должна быть последовательность настроек АРМ и какие именно “добавить - проверить - убрать”, чтоб вернуть копу “былую бодрость” в борьбе с ветром ?
Спасибо !
Летаю уже 2 месяца, без вопросов. Понятия не имею про детекцию зависона.
Аналогично, уже два APM 2,6 (с прошивкой под Sbus) работают с X8R по SBus, никаких проблем. FS по throtle работает без проблем. Но если я правильно понял, на сайте FRSky есть прошивка для X8R устраняющая проблемы с зависанием SBus.
Привет!
У меня проблема. В режиме stabilize и AltHold коптер ведет себя нормально, уровень держит горизонтально и его не сносит, но в режиме PosHold мой коптер не держит горизонт и его наклоняет назад (примерно 10 градусов), причем он не пытается вернуться и его сносит пока я его не возвращаю обратно вручную. На раме смещен центр массы из-за курсовой камеры и видепередатчика, которые вынесены от центра вперед на 13-15 см, весят они пример 150 грамм. Все остальное расположено симметрично.
Автоматическая посадка в RTL происходит в пределах 1 метра от точки взлета, компас и GPS работают. Может ли смещение центра массы так влиять на режим в PosHold в моем случае? Я грешу на прошивку 3.2.1. Мне кажется это какой то баг, почему коптер даже не пытается выравняться в горизонт не знаю. И если коптер нагружен спереди, по идее его должно клонить вперед а не назад. Что вы думаете об этом?
ТХ: 4 мотора, рама X 550мм, apm 2.7, fw 3.2.1, 11x4.5, снаряженный вес 2 кг