А давайте обсудим Arducopter - APM
Алексей Козин совсем недавно писал почему конденсатор влияет на точность гироскопа
По стабилизатору нашел инфу тут rcopen.com/blogs/99365/17682 но видимо это не мой случай, на разъеме i2c у меня 3,28В, куда нужно запаять кондер? Алексей пишет так: ***впаиваете электролит на 470-1000мкф в цепь питания*** В какую цепь питания? Как на видосике? Смотреть с 30секунды второй минуты
поясните кто нить:)
Конденсатор, обычно, ставят на выходе источника питания (стабилизатора) перед нагрузкой (APM и Co)
На сайте FRSky может быть только прошивка приемника X8R, а никак не PPM-энкодера для АРМ.
Я и написал, прошивка для X8R. Про PPM в моём сообщении, ни слова. Может не ясно изложил, прошу прощения.
Думаю он не нахамить хотел.
- На какой прошивке летаете? Вроде были версии которые при перевороте дизармились.
кончено я и не думал хамить, я имел ввиду контроллер к врачу, лечить его надо! дизармиться он может только при краше, или перевороте на земле, что в принципе рассматривается как краш. В воздухе перевроты могут быть и запланированы- флипы например. Дизаримться в воздухе он не может никак. То есть не должен.
Осваиваю APM, и он меня ставит в тупик.
Плата Crius V1, прошивка MegapirateNG 3.0.1R4. C Mission Planner’ом плата соединена через 3DRовские модемы.
Соединяюсь с MP, настраиваю параметры, жму Write Params. Все работает как надо.
Отсоединяюсь, рестартую плату - и все параметры слетают, как будто ничего не настраивал. До тех пор, пока опять просто не соединяюсь с MP. Никаких новых параметров на плату не пишу - просто жму Connect в MP, и все становится как надо.
Mission Planner что, по кнопке Write Params не пишет в EEPROM, только в ОЗУ ? А при каждом коннекте параметры на плату заливает заново ? И как сделать, чтобы они запомнились раз и навсегда, и плата коннекта с MP каждый раз не требовала ?
То есть понятно, что я могу подправить значения по умолчанию в исходниках и перекомпилироваться, но как-то это неинтеллигентно.
Отсоединяюсь, рестартую плату - и все параметры слетают, как будто ничего не настраивал. До тех пор, пока опять просто не соединяюсь с MP. Никаких новых параметров на плату не пишу - просто жму Connect в MP, и все становится как надо
А не та ли проблема у вас, ответ по которой я пытаюсь сегодня целый день получить:) Померьте напряжение на двух крайних справа пинах разъема i2c (туда куда внешний компас втыкаете), сколько? Может в криусе такая же фигня как в АРМ вплане нехватки питания по 3,3 вольта…
я имел ввиду контроллер к врачу, лечить его надо! дизармиться он может только при краше, или перевороте на земле, что в принципе рассматривается как краш. В воздухе перевроты могут быть и запланированы- флипы например. Дизаримться в воздухе он не может никак. То есть не должен.
Если контроллер Алексея, ещё к врачу… Есть конкретно ограничения по наклону коптера для АПМ? Где то проскакивало, но не могу найти. Вот логи yadi.sk/d/-MCS6S6-g4pAq
Чудны дела творятся. Опять сегодня не смог проверить на воле. Обнаружил такую вещь. Подключаю к пк армится и газует, но стоит отсоединить шнурок вырубает движки. Где то что то надо ещё настроить?
но стоит отсоединить шнурок вырубает движки
А сам контроллер при этом работает? Питание на него подается? Если да, то как?
Контроллер работает, питание подаётся, а вот как это вопрос.
…а вот как это вопрос.
Хм… Можно хоть фото поглядеть подробные, лучше конечно с описанием? И да, если Вы говорите что до этого даже летал то это всё в двойне странно.
И да, если Вы говорите что до этого даже летал то это всё в двойне странно.
Вот и я о том же. Чудеса прям. Даже не знаю куда копать. И даже в планере не посмотришь почему не армится. С подключёным шнурком то он нормально заводится.
Чудо, скорей всего, в том, что без usb напряжение 5В занижено…
Чудо скорей всего в том, что без usb, скорей всего, напряжение 5В занижено
И как оно занизилось? До этого то всё работало.
подключаем батарею, подключаем усб, армим, отключаем усб … смотрим лог…
смотрим лог
Объясните чайнику где его смотреть
До этого то всё работало.
Как точно всё подключено? Питается от чего? Перемычки на АПМе?
Питается случаем не от регуля?
Как точно всё подключено? Питается от чего? Перемычки на АПМе?
Подключал не я, тот чел у которого контроллер брал. Питание и перемычки не в курсе. Фотки чуть позже сделаю.
Коллеги…а на сколько безумна идея покрыть одну из площадок рамы металлизированным скотчем и использовать вместо земли везде…ну кроме силоаых элементов…заодно и экран получится:-) чувствую что идея не лучшая…но хотелось бы услышатб почему…?
Подключал не я, тот чел у которого контроллер брал. Питание и перемычки не в курсе. Фотки чуть позже сделаю.
Срочно читать всю тему! С самого начала!!! Все ответы есть. А без прочтения темы поотрубите себе руки пропами. АРМ “с наскока” не освоить.
Брал плату APM 2.5 на квадрик. Летал без проблем, но после одного падения по логам выскакивают ошибки какие-то. В режиме стабилизации летает без проблем. Удержание высоты то колбасит то висит ровно, удержание позиции по GPS не держит, летит то сюда, то туда. Вот лог yadi.sk/i/mt2GA7Zyg7q7A с последнего полета, если не трудно – посмотрите.