А давайте обсудим Arducopter - APM
Подключаю к планеру. пишет bad compass health. Компас стоит на внешнем модуле вместе с жпс. Типа ему кирдык? я имею ввиду компасу.
скорее всего компас не откалиброван или (и) неправильно ориентирован
скорее всего компас не откалиброван или (и) неправильно ориентирован
да нет. его даже в статусе не показывет. всё по 0. и в режиме калибровки по осям никакой реакции на движения. ну да не суть. я отключил внешний и снова запитал встроеный. откалибровал.
память кстати не смог очитстить. всё что там описано у меня не происходит в терминале. а что за зверь “Запускаем среду Arduino”?
То вылазило bad compass ,теперь вылазит bad gyro. Ужас какой то.
Вобщем понял я одно. АРМ для тех кто хочет ковырятся, настраивать- перенастраивать, паять всякие радиодетальки, калибровать-перекалибровывать, но не летать. Вернее летать пока пробуешь после очередных танцев с бубном. Итог. Ненадо мне этого.
теперь вылазит bad gyro.
Еще раз проверяем 3.3 вольта…
Вобщем понял я одно. АРМ для тех кто хочет ковырятся…
Бред! АПМ летит “из коробки”, у меня их 2, и ещё лежит пикс, очереди ждёт. Ничего там страшного нет, просто надо один-два вечера убить и разобраться. С Назой другое дело, поставил-полетел-упал, наза в помойку, копать некуда. Подобные сообщения встречал и про конг у которого один из моторов не работал нормально. Прелесть АПМа в том что если разобраться то он и настраивается нормально и ремонтопригоден и по функционалу ему конкурентов практически нет.
Мой совет не бросать всё на полпути…
АПМ летит “из коробки”
однозначно!!! а все косяки от своей же глупости и лени.
Еще раз проверяем 3.3 вольта…
Есть 3.3в, но боюсь проблема не в этом. Я когда очередной раз отсоединял модуль оторвал красный провод от контакта в разъёме. Под мелкоскопом кое как заделал его туда(не паял, сознаю не прав) и после этого вылезла бэд компас. Отсоединил внешний компас, вернул назад перемычку(мелкоскоп мне в печёнки) и сообщение пропало. Откалибровал компас. Единственное что смутило это показания после калибровки. Они явно не влезали в разбег между -150 до 150. Было что то 2…-4…-2… точно не помню. Попробовал заармить а мне выдало бэд гиро. Нашёл инфу что это что то связано с какой то деталькой впаяной, но многие пишут что и с этим сообщением у них нормально летает. А как летает если не армится. Если только отключить преарм.
Вот при очередном подключении к пилоту выдало compass offsets too high. Калибровку просит или что?
Господа, а где то проскакивало про подключение апм мини про? не ткнете?
Было что то 2…-4…-2… точно не помню. Попробовал заармить а мне выдало бэд гиро.
Всё звездец:
- показания компаса около нуля соответствуют о том, что аналоговая часть его не работает… причин несколько…
- если у гир плохая жизнь точно не заармится - тут 2 варианта либо армите в руках либо хана mpu6000, ну или обвязке…
показания компаса около нуля
Вы не поняли. Это я так трёхзначные числа показал. Сейчас ещё раз калибровал 412-241-230. Выключаю преарм всё заводится и крутится и даже без шнурка. Уфф хоть одно победил. С вкл. преарм пишет compass offsets too high. Возможно наводки большие на встроеный. Его бы на улице калибровать, но ноута у меня нет.
Сейчас ещё раз калибровал 412-241-230.
Что то у Вас offsets совсем не нормальный.
Вы не поняли. Это я так трёхзначные числа показал. Сейчас ещё раз калибровал 412-241-230. Выключаю преарм всё заводится и крутится и даже без шнурка. Уфф хоть одно победил. С вкл. преарм пишет compass offsets too high. Возможно наводки большие на встроеный. Его бы на улице калибровать, но ноута у меня нет.
Читаю ваши сообщения и в голову закрадываетса мысль что " продавец " знал что продавал вам … Ну а касательно самой проблемы я-бы разобрал всё и начал с самого начала . Тем более что есть прекрасный мануал от Юлиана " в картинках "
…закрадываетса мысль что " продавец " знал что продавал вам …
Ну судя по фото вроде всё грамотно там, питание переделано, всё аккуратненько, без соплей.
Подскажите пож-та, если я на своей APM 2.8 питание подал на колодку отмеченную на фото, я ничего не пожег? По видеоинструкции смотрел, понял так что на любую колодку верхних разъемов можно питание подать, но на крайней правой APM не завелся, а на крайней левой включился. Теперь переживаю, что мог что то пожечь, там как раз вроде вообще не Ахх даже, а SPI.
Его бы на улице калибровать, но ноута у меня нет.
TO ALL:
Вот эту проблему бы стоило поднять! Дело в том, что в полётнике нет алгоритма калибровки компаса, он в планнере, по сей причине нету и калибровки через droidplanner… Боюсь только в АПМ его не вкорячишь:
- нет места
- алгоритм довольно “тяжелый” для меги
Подскажите пож-та, если я на своей APM 2.8 питание подал на колодку отмеченную на фото, я ничего не пожег? По видеоинструкции смотрел, понял так что на любую колодку верхних разъемов можно питание подать, но на крайней правой APM не завелся, а на крайней левой включился. Теперь переживаю, что мог что то пожечь, там как раз вроде вообще не Ахх даже, а SPI.
У меня то же на крайних не запускается, а на средних все хорошо
У меня то же на крайних не запускается
Оно и понятно почему на крайних правых не запускается по распиновке платы. Волнует, не могла ли погореть от включения в эти пины 5 вольт SPI-шина или еще что.
Реанимировал разъём компаса. Убрал перемычку. Откалибровал. Compass ofs -23,3,-22. Теперь ничего не пишет. Армится нормально. Режимы при failsafe выполняет. Думаю стоит попробовать взлететь.
Всем доброго дня!
Стал я “счастливым обладателем” mini apm v3.1 поставил MissionPlanner 1.3.25, на контроллер залил прошивку arducopter 3.2.1 quad и увидел “bad compass health”, через терминал для теста компаса не подключается пишет иероглифы, при попытке сделать калибровку ось координат сразу после запуска зависает.
перемычка компаса стоит, вмешательств в устройство не совершал.
Ответа не нашёл, подскажите пожалуйста что делать?
при попытке сделать калибровку
Калибровку чего? На Вашей плате нету компаса… Надо внешний подключать… А если нету, то в МР указать, что компас не используется… Найдите в параметрах COMPASS_USE и поставьте значение 0… Собственно с ЖПСом так же надо сделать…
Сильно ли влияет аккумулятор липо на компас? расстояние , скажем 20 мм снизу под компасом ?
Ну что полетал маленько. Ещё раз убедился что арм для любителей настраивать-перенастраивать-подстраивать. Полетал-настроил. Полетал-подстроил. Вобщем в ручном режиме(стабилизе) летает нормально почти не плывёт(подтримировал чуток), а вот в полётных режимах не совсем айс. Режим удерж. позиции-плывёт влевои вверх. Режим удерж. высоты- плывёт вверх. А вот при просадке акума вообще неадекват. Переворачивается и падает(летал на высоте 1-1.5м). Кароче пока всё настроишь весь коптер разхреначишь. Всё больше склоняюсь купить назу. да не в этой ветке будет сказано