А давайте обсудим Arducopter - APM
Сейчас ещё раз калибровал 412-241-230.
Что то у Вас offsets совсем не нормальный.
Вы не поняли. Это я так трёхзначные числа показал. Сейчас ещё раз калибровал 412-241-230. Выключаю преарм всё заводится и крутится и даже без шнурка. Уфф хоть одно победил. С вкл. преарм пишет compass offsets too high. Возможно наводки большие на встроеный. Его бы на улице калибровать, но ноута у меня нет.
Читаю ваши сообщения и в голову закрадываетса мысль что " продавец " знал что продавал вам … Ну а касательно самой проблемы я-бы разобрал всё и начал с самого начала . Тем более что есть прекрасный мануал от Юлиана " в картинках "
…закрадываетса мысль что " продавец " знал что продавал вам …
Ну судя по фото вроде всё грамотно там, питание переделано, всё аккуратненько, без соплей.
Подскажите пож-та, если я на своей APM 2.8 питание подал на колодку отмеченную на фото, я ничего не пожег? По видеоинструкции смотрел, понял так что на любую колодку верхних разъемов можно питание подать, но на крайней правой APM не завелся, а на крайней левой включился. Теперь переживаю, что мог что то пожечь, там как раз вроде вообще не Ахх даже, а SPI.
Его бы на улице калибровать, но ноута у меня нет.
TO ALL:
Вот эту проблему бы стоило поднять! Дело в том, что в полётнике нет алгоритма калибровки компаса, он в планнере, по сей причине нету и калибровки через droidplanner… Боюсь только в АПМ его не вкорячишь:
- нет места
- алгоритм довольно “тяжелый” для меги
Подскажите пож-та, если я на своей APM 2.8 питание подал на колодку отмеченную на фото, я ничего не пожег? По видеоинструкции смотрел, понял так что на любую колодку верхних разъемов можно питание подать, но на крайней правой APM не завелся, а на крайней левой включился. Теперь переживаю, что мог что то пожечь, там как раз вроде вообще не Ахх даже, а SPI.
У меня то же на крайних не запускается, а на средних все хорошо
У меня то же на крайних не запускается
Оно и понятно почему на крайних правых не запускается по распиновке платы. Волнует, не могла ли погореть от включения в эти пины 5 вольт SPI-шина или еще что.
Реанимировал разъём компаса. Убрал перемычку. Откалибровал. Compass ofs -23,3,-22. Теперь ничего не пишет. Армится нормально. Режимы при failsafe выполняет. Думаю стоит попробовать взлететь.
Всем доброго дня!
Стал я “счастливым обладателем” mini apm v3.1 поставил MissionPlanner 1.3.25, на контроллер залил прошивку arducopter 3.2.1 quad и увидел “bad compass health”, через терминал для теста компаса не подключается пишет иероглифы, при попытке сделать калибровку ось координат сразу после запуска зависает.
перемычка компаса стоит, вмешательств в устройство не совершал.
Ответа не нашёл, подскажите пожалуйста что делать?
при попытке сделать калибровку
Калибровку чего? На Вашей плате нету компаса… Надо внешний подключать… А если нету, то в МР указать, что компас не используется… Найдите в параметрах COMPASS_USE и поставьте значение 0… Собственно с ЖПСом так же надо сделать…
Сильно ли влияет аккумулятор липо на компас? расстояние , скажем 20 мм снизу под компасом ?
Ну что полетал маленько. Ещё раз убедился что арм для любителей настраивать-перенастраивать-подстраивать. Полетал-настроил. Полетал-подстроил. Вобщем в ручном режиме(стабилизе) летает нормально почти не плывёт(подтримировал чуток), а вот в полётных режимах не совсем айс. Режим удерж. позиции-плывёт влевои вверх. Режим удерж. высоты- плывёт вверх. А вот при просадке акума вообще неадекват. Переворачивается и падает(летал на высоте 1-1.5м). Кароче пока всё настроишь весь коптер разхреначишь. Всё больше склоняюсь купить назу. да не в этой ветке будет сказано
Сильно ли влияет аккумулятор липо на компас? расстояние , скажем 20 мм снизу под компасом ?
смотри чтобы силовые провода были подальше, они влияют очень сильно. Хотя 20мм это конечно мало
А вот при просадке акума вообще неадекват. Переворачивается и падает
Любой упадёт. Пищалку надо ставить.
А про плаванье, вот сейчас бы логи посмотреть спецам, они бы точно сказали с чем связано.
На Вашей плате нету компаса
Как нет?
А перемычка стоит зачем?
Точно нет компаса?
Точно нет компаса?
Рядом с перемычкой есть квадрат из площадок контактных пустой? На фото по ссылке нету там ничего.
Любой упадёт. Пищалку надо ставить. А про плаванье, вот сейчас бы логи посмотреть спецам, они бы точно сказали с чем связано.
Пищалка стоит и огни полётные мигать начинают. Но судя по настройкам он должен был сам приземлится а не переворачиваться и падать.
А лог вот yadi.sk/i/_fK9hl0JgAqVb
Рядом с перемычкой есть квадрат из площадок контактных пустой?
Всё как на фото, спасибо!!!
Ожидание не сошлось с реальностью.
Нашёл планшет на винде. Поставил планер подключил всё работает. завтра потащу всё это хозяйство на волю настраивать и калибровать. Думаю на воле то получше будет. Ну что там с логами не так скажите уже знающие люди.
Уважаемые гуру, подскажите, из-за чего произошел кувырок, с последующим падением. Плата APM 2.5, прошивка 3.0.1 от Алексея Козина. Все калибровки сделаны, питание по феншую. В полете себя адекватно вел, alt hold отлично, loiter нормально. Через несколько минут в удержании коптер переворачивает вверх ногами и об землю. Что может быть, в чем проблема. Вот логии yadi.sk/i/fYmb1kIngAvZg
Я не большой специалист по логам APM, но вот тут на логе газа (Throttle) видно, что Throttle In равен нулю. Я думаю, что это мог быть отказ радиоаппаратуры.