А давайте обсудим Arducopter - APM
…закрадываетса мысль что " продавец " знал что продавал вам …
Ну судя по фото вроде всё грамотно там, питание переделано, всё аккуратненько, без соплей.
Подскажите пож-та, если я на своей APM 2.8 питание подал на колодку отмеченную на фото, я ничего не пожег? По видеоинструкции смотрел, понял так что на любую колодку верхних разъемов можно питание подать, но на крайней правой APM не завелся, а на крайней левой включился. Теперь переживаю, что мог что то пожечь, там как раз вроде вообще не Ахх даже, а SPI.
Его бы на улице калибровать, но ноута у меня нет.
TO ALL:
Вот эту проблему бы стоило поднять! Дело в том, что в полётнике нет алгоритма калибровки компаса, он в планнере, по сей причине нету и калибровки через droidplanner… Боюсь только в АПМ его не вкорячишь:
- нет места
- алгоритм довольно “тяжелый” для меги
Подскажите пож-та, если я на своей APM 2.8 питание подал на колодку отмеченную на фото, я ничего не пожег? По видеоинструкции смотрел, понял так что на любую колодку верхних разъемов можно питание подать, но на крайней правой APM не завелся, а на крайней левой включился. Теперь переживаю, что мог что то пожечь, там как раз вроде вообще не Ахх даже, а SPI.
У меня то же на крайних не запускается, а на средних все хорошо
У меня то же на крайних не запускается
Оно и понятно почему на крайних правых не запускается по распиновке платы. Волнует, не могла ли погореть от включения в эти пины 5 вольт SPI-шина или еще что.
Реанимировал разъём компаса. Убрал перемычку. Откалибровал. Compass ofs -23,3,-22. Теперь ничего не пишет. Армится нормально. Режимы при failsafe выполняет. Думаю стоит попробовать взлететь.
Всем доброго дня!
Стал я “счастливым обладателем” mini apm v3.1 поставил MissionPlanner 1.3.25, на контроллер залил прошивку arducopter 3.2.1 quad и увидел “bad compass health”, через терминал для теста компаса не подключается пишет иероглифы, при попытке сделать калибровку ось координат сразу после запуска зависает.
перемычка компаса стоит, вмешательств в устройство не совершал.
Ответа не нашёл, подскажите пожалуйста что делать?
при попытке сделать калибровку
Калибровку чего? На Вашей плате нету компаса… Надо внешний подключать… А если нету, то в МР указать, что компас не используется… Найдите в параметрах COMPASS_USE и поставьте значение 0… Собственно с ЖПСом так же надо сделать…
Сильно ли влияет аккумулятор липо на компас? расстояние , скажем 20 мм снизу под компасом ?
Ну что полетал маленько. Ещё раз убедился что арм для любителей настраивать-перенастраивать-подстраивать. Полетал-настроил. Полетал-подстроил. Вобщем в ручном режиме(стабилизе) летает нормально почти не плывёт(подтримировал чуток), а вот в полётных режимах не совсем айс. Режим удерж. позиции-плывёт влевои вверх. Режим удерж. высоты- плывёт вверх. А вот при просадке акума вообще неадекват. Переворачивается и падает(летал на высоте 1-1.5м). Кароче пока всё настроишь весь коптер разхреначишь. Всё больше склоняюсь купить назу. да не в этой ветке будет сказано
Сильно ли влияет аккумулятор липо на компас? расстояние , скажем 20 мм снизу под компасом ?
смотри чтобы силовые провода были подальше, они влияют очень сильно. Хотя 20мм это конечно мало
А вот при просадке акума вообще неадекват. Переворачивается и падает
Любой упадёт. Пищалку надо ставить.
А про плаванье, вот сейчас бы логи посмотреть спецам, они бы точно сказали с чем связано.
На Вашей плате нету компаса
Как нет?
А перемычка стоит зачем?
Точно нет компаса?
Точно нет компаса?
Рядом с перемычкой есть квадрат из площадок контактных пустой? На фото по ссылке нету там ничего.
Любой упадёт. Пищалку надо ставить. А про плаванье, вот сейчас бы логи посмотреть спецам, они бы точно сказали с чем связано.
Пищалка стоит и огни полётные мигать начинают. Но судя по настройкам он должен был сам приземлится а не переворачиваться и падать.
А лог вот yadi.sk/i/_fK9hl0JgAqVb
Рядом с перемычкой есть квадрат из площадок контактных пустой?
Всё как на фото, спасибо!!!
Ожидание не сошлось с реальностью.
Нашёл планшет на винде. Поставил планер подключил всё работает. завтра потащу всё это хозяйство на волю настраивать и калибровать. Думаю на воле то получше будет. Ну что там с логами не так скажите уже знающие люди.
Уважаемые гуру, подскажите, из-за чего произошел кувырок, с последующим падением. Плата APM 2.5, прошивка 3.0.1 от Алексея Козина. Все калибровки сделаны, питание по феншую. В полете себя адекватно вел, alt hold отлично, loiter нормально. Через несколько минут в удержании коптер переворачивает вверх ногами и об землю. Что может быть, в чем проблема. Вот логии yadi.sk/i/fYmb1kIngAvZg
Я не большой специалист по логам APM, но вот тут на логе газа (Throttle) видно, что Throttle In равен нулю. Я думаю, что это мог быть отказ радиоаппаратуры.
Что может быть, в чем проблема
В логах ничего страшного и необычного не обнаружил, не считая, что в момент (либо перед) переворачиванием коптера резкий скачок вибраций, как удар, несколько секунд-и кирдык) Также газ в 0 - это сами убрали, когда падал? А скачок - либо проп отстрелило, либо мотор заклинил, либо может кто из пневматики Ваш коптер отстрелил?)
И еще. Со включенным логом IMU летать не рекоммендуется. Слишком нагружается проц, возможны зависания. IMU включается только раз при проверке вибраций, а в плановых полетах обязательно отключать.
Пищалка стоит и огни полётные мигать начинают. Но судя по настройкам он должен был сам приземлится а не переворачиваться и падать.
А лог вот yadi.sk/i/_fK9hl0JgAqVb
Ну посмотрел я твой лог дружище Базилио 😃
ВО первых, если бы он захотел сам приземлиться, он бы попытался это сделать западней африки в атлантическом океане. Мораль- ждать 3Д фикса. Пощи в теме как это определяется.
Во вторых, летать с ключёным замером вибраций не стоит, во первых логи не влазять в кастрированый объем памяти АМПа, во второых повышеная нагрузка на мозк.
В третьих не понятен рельеф полетов, преимущенственно ниже уровня старта, или баро глючит.
В четвертых, на борту нет датчика напряжения батареи, не понятно точно почему началось снижение, по времени полета похоже что напруга села низковато.
Ну и последнее самое интересное- коптер кувыркнулся после того как ты сам убрал стик газа в ноль. Потом он снижался еще метра 2 и встретился с планетой снова встав на ноги. все это было по ролу.
После падиния АПМ признал баро-глич (глюк барометра) и вывел высоту в ноль.
Еще через пол минуты коптер начал кувыркаться снова и подлетел на 5 метров вверх 😃
Анализируй сам 😃
Да, напряжение АПМа 5.3 вольта, что не есть хорошо. Учи тему правильной запитки. Но так как он у тебя так и не сгорел, то можешь подключать не по фэншую, а просто правильно, не как Козин говорит а как весь остальной мир подключает. АПМ уже закаленый- выдержит 😃