А давайте обсудим Arducopter - APM

svir

получилось, теперь такой вопрос настроил файлсейф, при выключении аппы он срабатывает но за место ртл почему то включается лоутер?

мар

У меня тоже вопросов много,вот восстановлю после встречи с каменной будкой и буду просить помощи со скайпом или по телефону,дабы не засорять ветку вопросами.

tusik
svir:

но за место ртл почему то включается лоутер?

А 3д фикс есть?

Попробовал сегодня Алтхолд. Супер. Летал на мальке, в комнате. Левел немного не правильно выставлен - тянет влево. Взлетал сразу в алтхолде. За качество видео - извиняйте. Ищу новый фотик:)

alexeykozin
svir:

да есть

тоесть у вас АПМ2 или АПМ2.5 вы самостоятельно скомпилировали 2.9RC1 и загрузили через ардуино
на прежних прошивках все работало а на этой не армится

alex_f73

Всем привет.
Посоветуйте, где лучше ARM2.5 покупать ? На rctimer нормального качества ?

DVE

У меня оттуда, летает без проблем, пины припаивал сам, всю плату просмотрел с лупой, ничего подозрительного не обнаружил.

Если хотите с припаянными выводами, корпусом, гпс и разъемами в комплекте - можете взять оригинал на diydrones.

devv
alex_f73:

На rctimer нормального качества ?

Думаю “да”.
Не было еще сообщений что косячные пришли кому то

ГЛБ вон как есть спиртом или еще чем оттирают лого - goodluckbuy.com/ardupilot-mega-apm2-5-flight-contr…
Не доверяю я им. Хоть и дешевле временами есть лоты

Shuricus

Забавно. РЦТаймеровское лого оттирают, что бы дешевле не покупали?

alexeykozin
svir:

получилось, теперь такой вопрос настроил файлсейф, при выключении аппы он срабатывает но за место ртл почему то включается лоутер?

наверное потому что когда случается фаилсейф коптер ближе чем 15 метров от домашней точки, в этом случае лоитер логичнее

Sir_Alex

Кто нибудь в курсе, как компилить последние сорцы Ардукоптера? Я так понимаю, в свете подготовки исходников по разные платформы (PX4 например) - Arduino IDE теперь отпадает…

alex195822
Sir_Alex:

Arduino IDE теперь отпадает.

Все по старому - библиотеки в библиотеки, компилим и записываем. Мне приходится сырцы допиливать - GPS на 57600 работает и подключен только ТХ.

Sir_Alex
alex195822:

Все по старому - библиотеки в библиотеки, компилим и записываем. Мне приходится сырцы допиливать - GPS на 57600 работает и подключен только ТХ.

Я говорю не о 2.9-rc2 которая распространяется в виде архива, а исходниках в GIT.

alexeykozin
Sir_Alex:

Я говорю не о 2.9-rc2 которая распространяется в виде архива, а исходниках в GIT.

в архивах теже самые файлы что и в GIT
для объединения кода для разных платформ пишут HAL слой на который предполагается возложить различия в аппаратной части
насколько я понимаю по сути в конфиге будет достаточно указать какая аппаратная платформа чтобы подключились нужные библиотеки
в принципе пока была чистая avr различия в аппаратной реализации удавалось разрешить параметрами условной компиляции.

а вообще дальнейшие перспективы атмега2560 весьма сомнительны, его возможности уже давно все выжаты…

Sir_Alex
alexeykozin:

насколько я понимаю по сути в конфиге будет достаточно указать какая аппаратная платформа чтобы подключились нужные библиотеки

В этом то и проблема, что указывать негде.

alex195822
Sir_Alex:

Я говорю не о 2.9-rc2 которая распространяется в виде архива, а исходниках в GIT.

Клонировал на свою машину проект, посмотрел - пока вроде поводов для беспокойства не увидел. Версия IDE какая? Вышла 1.0.3.

alexeykozin

в старых прошивах у меня автопосадка была в отдельном режиме, мне как неопытному “пилоту” было сложно одновременно контролировать и высоту и позицию.
в 2.9rc альтхолд настолько хорош что можно без труда заводить коптер на посадку со скоростью снижения несколько см в секунду, на полуметре остановить снижение, точно выбрать позицию
и “вдавить” коптер в посадочную точку. что я имею ввиду под “вдавить” когда коптер касается земли, а команду альтхолд продолжаем снижать перемещая командную точку кудато под землю - чтобы выполнить команду удержания высоты снижает обороты до минимальной отметки, остается только убрать газ в ноль и клацнуть в стабилизацию,при этом он выключит моторы. Таким способом многократно сажал коптер с диаганалью 500 в метровый кружок вытоптанный в снегу.
Вобщем кто не пробовал, очень рекомендую.

PolBog

Всем доброго здравия!!!

Если поможете - буду очень рад .
Плата APM 2.5 + GPS (пока модемов не подключал) поставлена на квадрик “гайка330”.
Установил планер 1.29 . Включаю - выбираю в планере схему. Все конектится , после секунд 30 появляется картинка моего дома (GPS работает - синий горит).
Но красный моргает и моторы подергиваются с попискиванием. Арминг не проходит. С приемника сигнал идет вижу как все двигается.
Видимо что то не инициализировано с регулями - как это сделать?

alexeykozin

вот минимальный список процедур rcopen.com/forum/f123/topic233564/1841 какие расходы у аппаратуры были получены при калибровке радио?
прочитали ли вы хотябы три последние страницы этого обсуждения?