А давайте обсудим Arducopter - APM
так всё и делаю, но вот думаю что дело в лимитах каналов на аппе
поставь порядка 1100 - 1900
получилось, теперь такой вопрос настроил файлсейф, при выключении аппы он срабатывает но за место ртл почему то включается лоутер?
У меня тоже вопросов много,вот восстановлю после встречи с каменной будкой и буду просить помощи со скайпом или по телефону,дабы не засорять ветку вопросами.
но за место ртл почему то включается лоутер?
А 3д фикс есть?
Попробовал сегодня Алтхолд. Супер. Летал на мальке, в комнате. Левел немного не правильно выставлен - тянет влево. Взлетал сразу в алтхолде. За качество видео - извиняйте. Ищу новый фотик:)
А 3д фикс есть?
да есть
да есть
тоесть у вас АПМ2 или АПМ2.5 вы самостоятельно скомпилировали 2.9RC1 и загрузили через ардуино
на прежних прошивках все работало а на этой не армится
Всем привет.
Посоветуйте, где лучше ARM2.5 покупать ? На rctimer нормального качества ?
У меня оттуда, летает без проблем, пины припаивал сам, всю плату просмотрел с лупой, ничего подозрительного не обнаружил.
Если хотите с припаянными выводами, корпусом, гпс и разъемами в комплекте - можете взять оригинал на diydrones.
На rctimer нормального качества ?
Думаю “да”.
Не было еще сообщений что косячные пришли кому то
ГЛБ вон как есть спиртом или еще чем оттирают лого - goodluckbuy.com/ardupilot-mega-apm2-5-flight-contr…
Не доверяю я им. Хоть и дешевле временами есть лоты
Забавно. РЦТаймеровское лого оттирают, что бы дешевле не покупали?
у таймеров голый АПМ 89,99у.е. - www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
у ГЛБ с подтертыми лого 78,69у.е. - goodluckbuy.com/apm2-5-apm-flight-controller-board…
получилось, теперь такой вопрос настроил файлсейф, при выключении аппы он срабатывает но за место ртл почему то включается лоутер?
наверное потому что когда случается фаилсейф коптер ближе чем 15 метров от домашней точки, в этом случае лоитер логичнее
Кто нибудь в курсе, как компилить последние сорцы Ардукоптера? Я так понимаю, в свете подготовки исходников по разные платформы (PX4 например) - Arduino IDE теперь отпадает…
Arduino IDE теперь отпадает.
Все по старому - библиотеки в библиотеки, компилим и записываем. Мне приходится сырцы допиливать - GPS на 57600 работает и подключен только ТХ.
Все по старому - библиотеки в библиотеки, компилим и записываем. Мне приходится сырцы допиливать - GPS на 57600 работает и подключен только ТХ.
Я говорю не о 2.9-rc2 которая распространяется в виде архива, а исходниках в GIT.
Я говорю не о 2.9-rc2 которая распространяется в виде архива, а исходниках в GIT.
в архивах теже самые файлы что и в GIT
для объединения кода для разных платформ пишут HAL слой на который предполагается возложить различия в аппаратной части
насколько я понимаю по сути в конфиге будет достаточно указать какая аппаратная платформа чтобы подключились нужные библиотеки
в принципе пока была чистая avr различия в аппаратной реализации удавалось разрешить параметрами условной компиляции.
а вообще дальнейшие перспективы атмега2560 весьма сомнительны, его возможности уже давно все выжаты…
насколько я понимаю по сути в конфиге будет достаточно указать какая аппаратная платформа чтобы подключились нужные библиотеки
В этом то и проблема, что указывать негде.
А эти видео все видели?
www.youtube.com/user/erarius
Это очень многообещающе
особенно мне понравилась автопосадка без сонара
Я говорю не о 2.9-rc2 которая распространяется в виде архива, а исходниках в GIT.
Клонировал на свою машину проект, посмотрел - пока вроде поводов для беспокойства не увидел. Версия IDE какая? Вышла 1.0.3.
в старых прошивах у меня автопосадка была в отдельном режиме, мне как неопытному “пилоту” было сложно одновременно контролировать и высоту и позицию.
в 2.9rc альтхолд настолько хорош что можно без труда заводить коптер на посадку со скоростью снижения несколько см в секунду, на полуметре остановить снижение, точно выбрать позицию
и “вдавить” коптер в посадочную точку. что я имею ввиду под “вдавить” когда коптер касается земли, а команду альтхолд продолжаем снижать перемещая командную точку кудато под землю - чтобы выполнить команду удержания высоты снижает обороты до минимальной отметки, остается только убрать газ в ноль и клацнуть в стабилизацию,при этом он выключит моторы. Таким способом многократно сажал коптер с диаганалью 500 в метровый кружок вытоптанный в снегу.
Вобщем кто не пробовал, очень рекомендую.
Всем доброго здравия!!!
Если поможете - буду очень рад .
Плата APM 2.5 + GPS (пока модемов не подключал) поставлена на квадрик “гайка330”.
Установил планер 1.29 . Включаю - выбираю в планере схему. Все конектится , после секунд 30 появляется картинка моего дома (GPS работает - синий горит).
Но красный моргает и моторы подергиваются с попискиванием. Арминг не проходит. С приемника сигнал идет вижу как все двигается.
Видимо что то не инициализировано с регулями - как это сделать?