А давайте обсудим Arducopter - APM
два дня повсякому тестил 2.9rc1 в rc2 применительно к апм2 разработчики посоветовали не пересобирать заново а просто попробовать пару параметров, о них я писал выше. две совсем разные рамы, моторы, винты в обеих случаях летает сказачно. такого на ардукоптере я еще не видел. в первую очередь контроль высоты. такое впечатление что держит высоту с точностью до сантиметра. совсем не страшно летать в полуметре над препятствиями
alexeykozin прошил арм на 2.9rc1, калибрую регули, всё по инструкции, в процессе калибровки моторы крутятся, перегружаю, арм армится но двигатели не запускаются и нет одного бипа после проигрыша музыки, что надо настраивать?
очистка eeprom сброс параметров по умолчанию в терминале
калибровка радио, левела, компаса?
может регули не поддерживают 490 гц ППМ? попробуйте понизить до 50гц
в процессе калибровки движки крутиться не должны кстати,
включаем автопилот когда газ наполную (с моторов снимаем пропы или по одной фазе)
выключаем снова включаем при этом сетодиды мигают бегущей волной
теперь как только регули пискнули переводим газ в ноль и выключаем.
следующий раз включаем автопилот когда режим стабилизация, газ в ноле
очистка eeprom сброс параметров по умолчанию в терминале
калибровка радио, левела, компаса?
может регули не поддерживают 490 гц ППМ? попробуйте понизить до 50гц
всё делал по вашей инструкции, буквально 2 часа назад на прошивке 2,8 всё работало, не знаю даже что ещё крутить.
очистка eeprom сброс параметров по умолчанию в терминале
калибровка радио, левела, компаса?
может регули не поддерживают 490 гц ППМ? попробуйте понизить до 50гцв процессе калибровки движки крутиться не должны кстати,
включаем автопилот когда газ наполную (с моторов снимаем пропы или по одной фазе)
выключаем снова включаем при этом сетодиды мигают бегущей волной
теперь как только регули пискнули переводим газ в ноль и выключаем.следующий раз включаем автопилот когда режим стабилизация, газ в ноле
так всё и делаю, но вот думаю что дело в лимитах каналов на аппе
так всё и делаю, но вот думаю что дело в лимитах каналов на аппе
поставь порядка 1100 - 1900
получилось, теперь такой вопрос настроил файлсейф, при выключении аппы он срабатывает но за место ртл почему то включается лоутер?
У меня тоже вопросов много,вот восстановлю после встречи с каменной будкой и буду просить помощи со скайпом или по телефону,дабы не засорять ветку вопросами.
но за место ртл почему то включается лоутер?
А 3д фикс есть?
Попробовал сегодня Алтхолд. Супер. Летал на мальке, в комнате. Левел немного не правильно выставлен - тянет влево. Взлетал сразу в алтхолде. За качество видео - извиняйте. Ищу новый фотик:)
А 3д фикс есть?
да есть
да есть
тоесть у вас АПМ2 или АПМ2.5 вы самостоятельно скомпилировали 2.9RC1 и загрузили через ардуино
на прежних прошивках все работало а на этой не армится
Всем привет.
Посоветуйте, где лучше ARM2.5 покупать ? На rctimer нормального качества ?
У меня оттуда, летает без проблем, пины припаивал сам, всю плату просмотрел с лупой, ничего подозрительного не обнаружил.
Если хотите с припаянными выводами, корпусом, гпс и разъемами в комплекте - можете взять оригинал на diydrones.
На rctimer нормального качества ?
Думаю “да”.
Не было еще сообщений что косячные пришли кому то
ГЛБ вон как есть спиртом или еще чем оттирают лого - goodluckbuy.com/ardupilot-mega-apm2-5-flight-contr…
Не доверяю я им. Хоть и дешевле временами есть лоты
Забавно. РЦТаймеровское лого оттирают, что бы дешевле не покупали?
у таймеров голый АПМ 89,99у.е. - www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
у ГЛБ с подтертыми лого 78,69у.е. - goodluckbuy.com/apm2-5-apm-flight-controller-board…
получилось, теперь такой вопрос настроил файлсейф, при выключении аппы он срабатывает но за место ртл почему то включается лоутер?
наверное потому что когда случается фаилсейф коптер ближе чем 15 метров от домашней точки, в этом случае лоитер логичнее
Кто нибудь в курсе, как компилить последние сорцы Ардукоптера? Я так понимаю, в свете подготовки исходников по разные платформы (PX4 например) - Arduino IDE теперь отпадает…
Arduino IDE теперь отпадает.
Все по старому - библиотеки в библиотеки, компилим и записываем. Мне приходится сырцы допиливать - GPS на 57600 работает и подключен только ТХ.
Все по старому - библиотеки в библиотеки, компилим и записываем. Мне приходится сырцы допиливать - GPS на 57600 работает и подключен только ТХ.
Я говорю не о 2.9-rc2 которая распространяется в виде архива, а исходниках в GIT.
Я говорю не о 2.9-rc2 которая распространяется в виде архива, а исходниках в GIT.
в архивах теже самые файлы что и в GIT
для объединения кода для разных платформ пишут HAL слой на который предполагается возложить различия в аппаратной части
насколько я понимаю по сути в конфиге будет достаточно указать какая аппаратная платформа чтобы подключились нужные библиотеки
в принципе пока была чистая avr различия в аппаратной реализации удавалось разрешить параметрами условной компиляции.
а вообще дальнейшие перспективы атмега2560 весьма сомнительны, его возможности уже давно все выжаты…