А давайте обсудим Arducopter - APM
А чё развели?
1 - плату включить в покое, а не тряся в руках - откалибруются гиры нормально и не будут заваливать горизонт…
2 - отключить влияние gps на иму, как он там GPS_AHRS_GAIN = 0 потом смотреть… датчики же на плохую жизнь не жалуются…
Ребят, спасибо Вам за внимание. Но у меня другая беда- на разъёме жпс отвалилось 2 контакта вместе с дорожкой, посмотрел внимательно- сам обычным пояльником не сделаю. Коротче заказал новый жпс, теперь ждать когда придёт и снова взрывать мозг )).
теперь ждать когда придёт и снова взрывать мозг
А зачем ждать? Взрывайте прямо сейчас запускайте все остальное, там кроме компаса и ЖПС столько всего - натанцуетесь и набубенитесь…)
Похоже, энтузиазм у Андрея сдулся …
Нет, не сдулся… APM и покупал то из за компаса и жпс. Без всего этого - это получается обычная стабилизация. Так я на нем летал, горизонт держит, альтхолд более или менее. Точно так же я и на старых мозгах КК летал. Все интересные фишки то и связаны с компасом и жпс…
Лоитер, возврат домой, полёт по точкам…
А вообще из за чего я начал колупаться в нем- это то что он не хотел висеть в лоитер. На стандартных( что по умолчанию) пидах он туалетил ( я так понял это называется ) с увеличением радиуса и изменением высоты.
Нет, не сдулся… APM и покупал то из за компаса и жпс
Ау-у Андрей, ты видишь текст который я печатаю?
А пост 18649?
Как ведет себя горизонт без GPS?
Напиши хоть, что-то, иначе так дойдет до того, что купишь новый АРМ, а проблема останется…
Это все ясно, я говорю о проблемах с горизонтом (с GPS и компасом, вроде, проблем не было - был небольшой недостаток понимания особенностей их работы), которые вроде как надо решить, чтобы оно все полетело. GPS придет - поставишь и все.
Кстати, мелкие дорожки или ноги можно подпаять (возможно понадобится лупа и, если нет маленького паяльника - намотать заточенную медную жилу на большой и паять ей).
Без всего этого - это получается обычная стабилизация. Так я на нем летал, горизонт держит, альтхолд более или менее.
Тогда надо было летать и не мучиться. Это было влияние GPS, как точно может рассказать Алексей.
Когда начал вникать, разбираться, то выявил ещё то о чем здесь писал.
Ау-у Андрей, ты видишь текст который я печатаю?
А пост 18649?
Как ведет себя горизонт без GPS?
Напиши хоть, что-то, иначе так дойдет до того, что купишь новый АРМ, а проблема останется…
Да-да-да… Вчера уже ничего не отсоединял-поздно было, а щас на работе был, вот пришел буду пробовать. Нужно только разобраться как программно отключается жпс и компас, а то МП ругается что их нет.
Все, горизонт стоит!!! Что сделал…
1.Отключил компас/жпс физически.
2.Сделал полный сброс настроек и перепрошил.
Но теперь не могу программно отключить датчики, МП ругается и не дает армить моторы…
Все, горизонт стоит!!! Что сделал…
1.Отключил компас/жпс физически.
2.Сделал полный сброс настроек и перепрошил.
Но теперь не могу программно отключить датчики, МП ругается и не дает армить моторы…
Позволю себе ещё раз вмешаться - чёрт с ней с руганью МП , откалибруйте регуляторы с приёмника и попробуйте заармиться ещё раз . ( повторюсь про помидоры 😉 )
Позволю себе ещё раз вмешаться - чёрт с ней с руганью МП , откалибруйте регуляторы с приёмника и попробуйте заармиться ещё раз .
Неа… Калибрую регуляторы, в последний момент, когда регуляторы пропищали, распознав минимальное значение газа, чуть даю газ-все нормально крутятся. Отключаю питание, включаю - не армятся… Тест моторов проходит-все нормально.
Позволю себе ещё раз вмешаться - чёрт с ней с руганью МП , откалибруйте регуляторы с приёмника и попробуйте заармиться ещё раз
Не заармится, АРМ ждет данных с ГПС и компаса, а их нет.
Андрей, ищи GPS use, compass use и отключай. Ща по памяти не скажу где они есть (параметры), но помню, что даже в полный список лезть не надо.
Андрей, ищи GPS use, compass use и отключай.
Я их нашел, отключил (поставил 0 ), а МП все равно ругается…
Не заармится, АРМ ждет данных с ГПС и компаса, а их нет.
Андрей, ищи GPS use, compass use и отключай. Ща по памяти не скажу где они есть (параметры), но помню, что даже в полный список лезть не надо.
Я их нашел, отключил (поставил 0 ), а МП все равно ругается…
Может питание передернуть… ну или как Виктор написал 😃
Я их нашел, отключил (поставил 0 ), а МП все равно ругается…
/
Там внизу пымпочка есть типа " применить настройки " , её нажимали ? ( ну бывает иногда забывают … )
Может питание передернуть…
И питание дергал и МП перезапускал.
Там внизу пымпочка есть типа " применить настройки " , её нажимали ?
Ну это соответственно.
Сообщение от ВлАс
Не заармится, АРМ ждет данных с ГПС и компаса, а их нет.
Андрей, ищи GPS use, compass use и отключай. Ща по памяти не скажу где они есть (параметры), но помню, что даже в полный список лезть не надо.
Сделал как Виктор написал-все моторы армятся. Но, это я так понимаю мы просто как бы защиту отключили…
Поехал попробую полетать…
Полетал. Приехал домой, подключил к МП чтоб посмотреть какие пиды настроились автотюном а горизонт опять завален…
И вот такие пиды настроились автотюном 
Может он нормально летает с заваленным горизонтом? Может он и правильно кажет в полете?
Может он нормально летает с заваленным горизонтом? Может он и правильно кажет в полете?
Да, в полете горизонт держит. Но все равно это не нормально?