А давайте обсудим Arducopter - APM
вот минимальный список процедур rcopen.com/forum/f123/topic233564/1841 какие расходы у аппаратуры были получены при калибровке радио?
прочитали ли вы хотябы три последние страницы этого обсуждения?
тоесть у вас АПМ2 или АПМ2.5 вы самостоятельно скомпилировали 2.9RC1 и загрузили через ардуино
на прежних прошивках все работало а на этой не армится
у меня апм 2.5 пробовал самомстоятельно компилировать, но ничего не вышло, компилировал в ArduPilot-Arduino-1.0.3? при компиляции с выбранным параметром HAL Board\ArduPilot Mega 2-x выскакивает куча ошибок и причём каждый раз все разные. когда компилируеш с параметром HAL Board\ None нех файл записывается нормально, заливаю его в апм, в терминале мп block erase несколько раз потом выскакивает обычная структура команд терминала и номер прошивки, делаю сброс еерома и пергрузку апм, но апм не заводится в мп конектится светодиоды тх и рх мигают а вот три светодиода сини красны не зажигаются.
пробовал заливать файл 2,9 который вы выложили, после загрузки и калибровки радио, арминга моторы стартанули, но только отключил шнурок усб и перегрузил апм, армишся но движки молчат.
откатился обратно на 2.8 с ней всё нормально работает.
Но красный моргает и моторы подергиваются с попискиванием. Арминг не проходит. С приемника сигнал идет вижу как все двигается.
Видимо что то не инициализировано с регулями - как это сделать?
сначала посмотрите в своей аппе 4 канал Yaw правильно установлен, нет реверса, при неоткалиброванных регулях у меня армился только при 1100- 1900
у меня было так же вылечилось скидванием всех регуляторов в заводские настройки и потом ручной калибровкой каждого регулятора, при конекте с мп моторы проигрывали музыку и попискивали, откалибровал радио нажал на ок и всё тут же писк прекращается апм армится и моторы стартуют.
сначала посмотрите в своей аппе 4 канал Yaw правильно установлен, нет реверса, при неоткалиброванных регулях у меня армился только при 1100- 1900
у меня было так же вылечилось скидванием всех регуляторов в заводские настройки и потом ручной калибровкой каждого регулятора, при конекте с мп моторы проигрывали музыку и попискивали, откалибровал радио нажал на ок и всё тут же писк прекращается апм армится и моторы стартуют.
Моя ошибка - END POINT стояли на Futabe не стандартные. Установил - откалибровал радио - ура! стал “Арминг” проходить , но моторы не стартуют и писк продолжается .
КАК калибруются регуляторы ???
вот минимальный список процедур rcopen.com/forum/f123/topic233564/1841 прочитали ли вы хотябы три последние страницы этого обсуждения?
Естественно прочитал …
Расходы:
но моторы не стартуют и писк продолжается
возможно ваши регуляторы не поддерживают управление 490Гц PWM
попробуйте поменять параметр по умолчанию RC_SPEED,490
на RC_SPEED,50
кстати если регуляторы были откалиброваны на расширенные ендпоинты то нижняя граница у них занижена и практически при включении у них не нулевое положение, а если регуль включить в момент когда на входе уровень газа не ноль, то он будет пикать пока не получит 0 на управление
регули как самое простое калибруют по заданию конечной и начальной точки. Типа ручка газа в верхнее положение -включили регуль, потом в конечно пложение (ручку газа). Регуль зафиксировал положение.
Бывает что сброс этих параметров происходит. Тогда надо заново все пройти.
возможно ваши регуляторы не поддерживают управление 490Гц PWM
попробуйте поменять параметр по умолчанию RC_SPEED,490
на RC_SPEED,50кстати если регуляторы были откалиброваны на расширенные ендпоинты то нижняя граница у них занижена и практически при включении у них не нулевое положение, а если регуль включить в момент когда на входе уровень газа не ноль, то он будет пикать пока не получит 0 на управление
Ну видимо так и есть .
У гайки регули врятли держат490Гц и включалось все на очень малых расходах…
С этом контроллером общаюсь первый раз - не бейте ногами. Где это “RC_SPEED,490” ???
это в настройке, адвансед параметерс лист
Клонировал на свою машину проект, посмотрел - пока вроде поводов для беспокойства не увидел. Версия IDE какая? Вышла 1.0.3.
Разобрался, я просто не использовал версию Arduino IDE от DIYDrones.
В ней (1.0.3) появился новый пункт меню “ArduPilot”, где можно выбрать платформу для компиляции.
можно и без этого пункта, в файле APM_config.h
раскоментировать строчку
#define CONFIG_APM_HARDWARE APM_HARDWARE_APM2
#define CONFIG_APM_HARDWARE APM_HARDWARE_APM2
Этот дефайн больше не действует!
#ifdef CONFIG_APM_HARDWARE
#error CONFIG_APM_HARDWARE option is deprecated! use CONFIG_HAL_BOARD instead
#endif
я скомпилил 2.9rc1 в ардуино 1.0.3 с сайта дидронес именно с этим параметром, без указания HAL платформы, возможно то что идет в GIT уже что и поменяли, но GIT предназначен для девелоперов и первичных тестов, непосвященному пользователю лучше не пытаться чтобы не “наломать дров” (в прямом смысле)
я скомпилил 2.9rc1 в ардуино 1.0.3 с сайта дидронес именно с этим параметром, без указания HAL платформы, возможно то что идет в GIT уже что и поменяли, но GIT предназначен для девелоперов и первичных тестов, непосвященному пользователю лучше не пытаться чтобы не “наломать дров” (в прямом смысле)
Гм, я как разработчик MegaPirateNG обязан быть в курсе того, куда движется ArduPilot. Я же писал что 2.9 меня не интересует, т.к. в 3.0 будет поддержка разных платформ и я собираюсь добавить Пирата как одну из платформ. Я просто не знал что они доработали IDE под выбор платформы. Все вопросы теперь сняты, спасибо.
Алексей Харланов,
на хоббикинге появилась совсем недорогая платформа под пирата, судя по фотке там нет чипа флешки,
а куда в пирате сохраняется маршрут?
а куда в пирате сохраняется маршрут
Флешка используется только для логирования! Маршрут, как и настройки хранятся во встроенной памяти ATMEGA
Кстати, уже продается CRIUS AIOP v2 в которой имеется флешка для логирования.
Кстати, уже продается CRIUS AIOP v2 в которой имеется флешка для логирования.
пр иналичии модема логи уже излишни, а вот 35 баксов это очень привлекательно
правда в отзывах пишут что накосячили с регулятором www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Телеметрия помогает, но она не может заменить логирование, т.к. логирование более подробное и с большей частотой пишется. Хотя, если четно,я пока ни разу не пользовался логами 😃
возможно ваши регуляторы не поддерживают управление 490Гц PWM
попробуйте поменять параметр по умолчанию RC_SPEED,490
на RC_SPEED,50
Пришлось стандартный лимит футабы на газ опустить и заново откалибровать - моторы запускаются - буду по тихоньку разбираться дальше - спасибо …
я обновил страничку по прошивке с хекса вставил пару скриншотов, как загружать хекс через мишен планер, как сравнивать параметры,
обновил файлы параметров (они вместе с hex прошивки в одном архиве),
files.msdatabase.ru/quaidcopter/talon2
если вы уже заходили на эту страницу а скриншты не появятся - нажмите обновить страницу
обновил страничку по прошивке с хекса вставил пару скриншотов
Можно уточнить про что речь:
калибровка расходов акселя
calibrate accel beta - этот пункт появился в разделе arducopter level относительно недавно
Подскажите, какой ПИД надо подкрутить. Коптер висит в алтхолде стабильно, но через какое-то время (45 сек- 1 мин) начинает чуть-чуть снижаться (просаживаются батареи) Можно ли этого избежать?