А давайте обсудим Arducopter - APM
А кто знает про вейпоинты, нужен ли интернет во время полета или карты можно закачать на локальный комп? Можно ли заранее закэшировать гугль карты и в оффлайне летать, интересует практический опыт? Я так предполагаю максимальная точность навигации в идеальных условиях около двух десятков метров, или выше? И еще - в какой нибудь другой системе автополет по точкам реализован?
А зачем ему карты то? Карты нужны вам, во время составления маршрута. А затем вы маршрут заливаете в виде чисел (широта/долгота/высота места).
Дык я ж про это и говорю: хочу видеть аппарат на карте во время полета в реальном времени и пространстве, без доступа в интернет.
день добрый,
пытаюсь вот третьи сутки разобраться с ардумегапилотом, будь он неладен, и ну никак… поспрошаю, если вы не возражаете? 😃
пока из летающего железа на месте есть gaui 330x и небольшой cloudfly… самолет подключил, настроил, на земле вроде как работает. летать не пробовал, но … все каналы работают, моторчик жужжит, крылышками машем…
а вот гауи… вообщем, если вкратце - жужжит только один моторчик, на третьем канале. я уж устал прямо прошивку перезаливать, и х пробовал, и + - ну нифига. втыкаю моторчики в гауи’шный контроллер - все летает красиво, а вот арду…
вообщем, с чего бы начать бы траблшутинг?
прошивки заливаю стандартно через mission planner, setup тоже деляю через него, радио проверял, каналы 1-5 работают красиво (test - pwm), esc’i вроде откалибровал, да и гауи же летает нормально - или под каждый “мозг” ака контроллер отдельно надо калибровать? так вроде же нет же…
спасибо заранее,
ян
п.с. прошу прощения, если вопрос неясно сформулирован или слишком туп
с чего бы начать бы траблшутинг?
Прочитайте для начала вот эту ветку rcopen.com/forum/f123/topic232641 . Там обсуждают мегапират, но это тоже самое, только на обычной ардуине
Прочитайте для начала вот эту ветку rcopen.com/forum/f123/topic232641 . Там обсуждают мегапират, но это тоже самое, только на обычной ардуине
порт на обычную ардуино - это для умных 😃 компиляция, правим код и все такое…
если исходить из документации diydrones, то в принципе оно должно летать и просто заливая прошивку из mission planner и конфигурируя там же, в том числе используя CLI…
Кетайцы клонировали ArduPilot Mega!!!
Привет всем, взял грех на душу, купил таки у китайцев для коллекции, седня приехали. Цена супер, качество отлично (такое ощущение что ардукоптеры у него же и платы делают), пришло с уже запаянными разъемами, брал 1ну плату сенсоров, 1-ну плату на меге 2560, 1-ну плату 1280 и просто пустые платы…тыкнул к компу завелись с пол тычка… сенсоры BMP085, IDG500, ISZ500 и ADXL335, в планере усе работает, в живую на коптере тестануть неможу… аааа у меня винты кончились… если будет нужно могу фотки сделать…
Александр, напиши пжлста через кого заказал с таобао.
через кого заказал с таобао
Привет всем, ну это отдельная песня с заказом, чета все посредники или мутные, или работают только с оптом, или денег много хотят… Ну короче, остановился вот на этом. Выбрал его т.к. хочет всего 10%, минимума для заказа нет, можно платить палкой, иногда даже отвечают по русски вот здесь. Он лайн саппорт чисто с кетайцами… тоже вроде нормально отвечают. Делал у них 3-и заказа, первый приехал, остальное пока в пути…
день добрый,
пытаюсь вот третьи сутки разобраться с ардумегапилотом, будь он неладен, и ну никак… поспрошаю, если вы не возражаете? 😃
пока из летающего железа на месте есть gaui 330x и небольшой cloudfly… самолет подключил, настроил, на земле вроде как работает. летать не пробовал, но … все каналы работают, моторчик жужжит, крылышками машем…
а вот гауи… вообщем, если вкратце - жужжит только один моторчик, на третьем канале. я уж устал прямо прошивку перезаливать, и х пробовал, и + - ну нифига. втыкаю моторчики в гауи’шный контроллер - все летает красиво, а вот арду…
вообщем, с чего бы начать бы траблшутинг?
прошивки заливаю стандартно через mission planner, setup тоже деляю через него, радио проверял, каналы 1-5 работают красиво (test - pwm), esc’i вроде откалибровал, да и гауи же летает нормально - или под каждый “мозг” ака контроллер отдельно надо калибровать? так вроде же нет же…спасибо заранее,
ян
п.с. прошу прощения, если вопрос неясно сформулирован или слишком туп
Хех а ради интереса разобрал гаушку поставил пилотумегу и прошелся по всем кругам ада как и афтор
на самолете летало ! все моторы и контролеры рабочие! откалиброваны
но стоит воткнуть в мегу и все приехали у меня вообще не один не запускаеться:(
ждал 15-30 секунд после инициализации – стик рудера вправо тоже сдвигал! нету вообще попыток запуска двигателей:(
Ps на самолете все работало и летало!
нету вообще попыток запуска
а зеленый светодиод спереди справа моргал?
1050 раз писали, но повторюсь…
MUX работает? При загрузке теста “танцующих серв” танцуют крайние 4?
У регулей, кроме одного, откушены красные провода? Питаются мозги как?
Какой полетный режим текущий?
Не пускаются на любой прошивке? Может тупо не залита прошивка? В терминале CLI работает?
У регулей, кроме одного, откушены красные провода? Питаются мозги как?
это обязательно - кусаться? гайка чужая, мне чужие провода кусать как-то … некрасиво, что ли 😃
питаются мозги именно через те самые регульные провода…
У регулей, кроме одного, откушены красные провода? Питаются мозги как?
Этим одним и питаются.
можно не кусать, а просто вынуть из колодки проводочек. А можно вообще БЕК пристроить или запитать снаружи, запаяв перемычку. Тесты то работают? Вы не отписались))). В рукоблудии прямо указано на питание одним регулем или беком. Хотя в самых ранних версиях мануалов не было написано. Увидел только на фотках готовых квадр при внимательном рассмотрении
… а здесь кто-то уже смотрел ?
adafruit.com/…/17_64&zenid=12eed0fe3c06f686fbaeee4…
и датчики есть:
www.adafruit.com/category/35
можно не кусать, а просто вынуть из колодки проводочек. А можно вообще БЕК пристроить или запитать снаружи, запаяв перемычку. Тесты то работают? Вы не отписались))). В рукоблудии прямо указано на питание одним регулем или беком. Хотя в самых ранних версиях мануалов не было написано. Увидел только на фотках готовых квадр при внимательном рассмотрении
нувот… собрал хексу, зажужжала… решил попробовать не вытаскивая красные проводки, и оно работает… хоть убей, не понимаю, чем оно от гауишки отличается? ну ладно ески другие, моторчики тоже, но принцип-то тот же? бред, вообщем 😃 снимать и пробовать на гаушке - лень 😃 жужжат все 6, и слава богу…
обнаружил еще интересную фигню… арминг работает неправильно - т.е. если влево троттле офф, тогда включается. а собсно почему? ну ладно, включу я на пульте реверс… а у него в мозгах ничего менять не надо? эт ладно, потестируем, может реверс спасет отца русской демократии… плату паял не я, может пайщик накосячил?..
арминг работает неправильно
Только в пульте поставте реверс канала. У меня на пирате, то-же самое было.
Привет всем. Наконец то руки дошли собрать китайский ардукоптер. Моторы вот такие , лучи по 23 см. Прошивка 2.0.38, планер 52-й. Я в ШОКЕ… Сделал первоначальный сетап и фсее, никаких танцев с ПИДами, аппарат просто взял и мегастабильно полетел на стоковых настройках… Короче доволен как слон. Правда есть один нюанс, который вводит меня в ступор… Во общем компас я пока не подключал, а ГПС у меня подключен, когда аппарат гоняешь в радиусе 10-ти метров от себя все пучком, когда отправляешь его подальше иногда бывают резкие повороты по яв градусов на 20-30 по часовой стрелке, стиками точно не дергал, думал что мотор какой-то гнилой, но просадки нет, попробую на этой неделе ГПС отключить, может он че без компаса крутит… Короче хз, понаблюдаю еще, может кто сталкивался с таким эффектом?
Явно какието траблы с компасом, может какието рандомные значения проскакивают, ГПС тут непричем. Если пробывать отключать, то отключить стоить компас.
то отключить стоить компас.
А его то и нэту!!! Вот в чем прикол…