А давайте обсудим Arducopter - APM
А на картинке лога где там видно , что именно глитч детект? У меня такая картинка регулярно выскакивает и без быстрых полетов. ерорр ЖПс при нормальном хдопе – и старт коптера абы куда. поставлю радиус 10 м . посмотрю че будет.
доброго времени.народ подскажите как врубить follow me с компа? я законектил ГПС к компу ,запустил СОМ на котором гпс -координаты в диалоговом окне появились,а дальше что? на смартфоне всё понятно ,а на компе как ?
доброго времени.народ подскажите как врубить follow me с компа? я законектил ГПС к компу ,запустил СОМ на котором гпс -координаты в диалоговом окне появились,а дальше что? на смартфоне всё понятно ,а на компе как ?
а куда он будет следовать за компом? 0о
CTRL+F -> i.imgur.com/w1n75GP.png
он начинает следовать за координатами с момента нажатия на conect ?
он начинает следовать за координатами с момента нажатия на conect ?
CTRL+F
кстати мишн обновился и диалоговые окна после cntr+f по другому выглядят
У меня мишка ровесник 3.1.5 прошивки. Понятия не имею куда и как он следует, для меня этот режим бесполезен
Понятия не имею куда и как он следует, для меня этот режим бесполезен
со сматфоном понятно, за координатами этого самого смартфона, летит и, снимает например, тебя…
Парни случалась какая-то беда с APM 2.5.2 В общем отлетал акк штатно, сел, поменял акк, телеметрия не конектиться, данные в ОSD тоже не идут. принес домой по USB комп плату не видит. Иногда моторы заводятся иногда нет . Подпаялся к UART1 законектился, датчики все отрабатываются корректно, сигнала с приемника нет (PSUM), подумал на провод, заменил не помогло. Проверил регуль на 3.3 вольта гонит 3.7 заменил, также заменил пару диодов, гнали 3,9 вольта вместо 5.
Результат такой же плата RC не видит, пробовал приемник с раздельными каналами подключать приемник видит, но стики не отрабатываются, приемники все рабочие. Какие будут идеи, что еще можно проверить?
Planner 180" или 90" ставить ?
Поскольку чип компаса будет, в рабочем положении, снизу, поставить ROLL 180, перед по стрелке.
Парни случалась какая-то беда с APM 2.5.2 В общем отлетал акк штатно, сел, поменял акк, телеметрия не конектиться, данные в ОSD тоже не идут. принес домой по USB комп плату не видит. Иногда моторы заводятся иногда нет . Подпаялся к UART1 законектился, датчики все отрабатываются корректно, сигнала с приемника нет (PSUM), подумал на провод, заменил не помогло. Проверил регуль на 3.3 вольта гонит 3.7 заменил, также заменил пару диодов, гнали 3,9 вольта вместо 5.
Результат такой же плата RC не видит, пробовал приемник с раздельными каналами подключать приемник видит, но стики не отрабатываются, приемники все рабочие. Какие будут идеи, что еще можно проверить?
А Вы пробовали приконнектиться и прочитать Mega 32u2? как раз она отвечает за сигналы от РУ
А Вы пробовали приконнектиться и прочитать Mega 32u2? как раз она отвечает за сигналы от РУ
Не еще не пробовал сегодня попробую, но проблема с РУ явно плавающая.
Слушайте. Когда поднимаешься метров на 10 и начинаешь разгоняться в альтхолде. И вот доходишь до скорости 50-60 км\ч. И тут барометр начинает говорить 8, 5, 2, -1, -5, -8 метров и т.к., При этом я контролирую высоту визуально и вижу, что он еще не под землей, и она вообще не уменьшалась. Но квадр уже начинает жарить газ в пол, и даже стик газа вниз не может убедить его снижаться. Он жарит секунд 5-10, пока барометр плавно и неспешно возвращает показания на место. И вот доходим мы до 10 метров высоты с которой всё начилось, а реальная высота уже метров 120. Квадр помнит, что было 10. И бросает газ. Мы начинаем падать. Страшно. Но надо просто отпустить контроль… Он его поймает метрах на 15 и вернет на 10.
Но блин я уже побывал на 120 метрах, когда не планировал туда забираться!!!
Вопрос - это у всех так, или мой барометр сходит с ума от вибраций? Или еще от чего то? (Сразу ответ на первый вопрос - да, паролончик есть, большой, хороший паролончик)
И не зря ли мы ahrs_gps_gain = 0 выставляет? Ибо только GPS в этот момент отрабатывает высоту как часики.
А Вы пробовали приконнектиться и прочитать Mega 32u2? как раз она отвечает за сигналы от РУ
Так прошил бутлоадер в 32u2 вроде как прошилось без ошибок но устройство новое не появилось в диспетчере устройство после того как закоротил JP2 и коротнул резет, так же прошил бутлоадер в Megа 2560, но и мега не появилась в диспетчере устройств. Что еще можно прозвонить и проверить очевидно, что проблема аппаратная
Вопрос - это у всех так, или мой барометр сходит с ума от вибраций? Или еще от чего то?
У меня на большой скорости наоборот теряет высоту. Поролон есть, тот, что был с китайского завода.
Сначала заклеил изолентой в один слой все разъёмы на полётном контроллере, кроме USB, чтобы внутри корпуса контроллера не создавалось избыточного или недостаточного давления из-за набегающего воздуха. Вроде немного помогло - в режиме Loiter с его ограничениями скорости почти не теряет высоту. Даже скорее так: в начале полёта может немного терять, а как немного полетаю, вроде как подстраивается и не теряет высоту в Loiter’е. До заклейки изолентой терял высоту постоянно.
Потом по совету Алексея Козина пробовал увеличивать параметры
THR_RATE_P, 6 и больше - количество газа требуемого для контроля высоты
THR_ACCEL_P,0.75 и больше - зависимость газа от воздействий по акселю
Постепенно выкручивал параметры до максимума - коптер становился более дёрганым, менее управляемым, но потеря высоты в режимах Stabilize, Alt Hold и Position Hold так и не исчезла.
Пока приходит в голову следующее.
- Всё-таки давление. Чтобы не задувало, надо попробовать убрать полётный контроллер в коробку от компакт-дисков с дырочками снизу или сверху, чтобы работал барометр.
- Плохо откалиброван акселерометр. Знаю, что в вертикальных положениях калибровал не идеально. Возможно при больших кренах контроллер как-то не так определяет необходимое усилие для поддержания высоты. Не знаю, может это бред.
На больших скоростях всегда возникают зоны повышенного и пониженного давления вокруг аппарата - это аэродинамика Есть еще 1 параметр, который может помочь, но смогу сказать только вечером. И то он сильно не поможет.
Кардинально может решить проблему другими способами:
- Не летать быстро в альтходе, барометр все равно не справиться. Чтобы барометр начал правильно работать надо сделать аэродинамический корпус и потом обеспечить барометру как бы нейтральную точку между зонами повышенного и пониженного давления, чтобы он пытался определить правильное давление.
- Использовать лойтер или стаб для гонок. Стаб быстрее, нет ограничений.
- Ну и повторю аэродимаческий корпус для гонок логичнее. Или если нет возможности, то не летать быстро. Или помнить про эффект и пытаться приспособиться.
Все остальное скорее всего будет обречено.
Так прошил бутлоадер в 32u2 вроде как прошилось без ошибок но устройство новое не появилось в диспетчере устройство после того как закоротил JP2 и коротнул резет, так же прошил бутлоадер в Megа 2560, но и мега не появилась в диспетчере устройств. Что еще можно прозвонить и проверить очевидно, что проблема аппаратная
А бутлоадер и не нужно было шить, нужно было прошивку влить… да и это тоже не обязательно было делать, достаточно просто Read Flash и потом в получившемся буфере (файле) глянуть последние строчки, чтобы увидеть версию. Ну да ладно, это тоже дело такое. Попробуйте подключить к каналу газа сервотестер, включите “цикл” и неспеша, аккуратно зубочисточкой надавливайте на микросхемы/элементы и смотрите что кажет “Мишка”.
Чота мне кажется в Вашем случае где-то непропай.
Davest, у Вас скорее вибрации по Z. Паролончик у меня стоит дышаший от фильтра воздушного скутера. есть с глухими порами паролоны–они не годяться.
А бутлоадер и не нужно было шить, нужно было прошивку влить… да и это тоже не обязательно было делать, достаточно просто Read Flash и потом в получившемся буфере (файле) глянуть последние строчки, чтобы увидеть версию. Ну да ладно, это тоже дело такое. Попробуйте подключить к каналу газа сервотестер, включите “цикл” и неспеша, аккуратно зубочисточкой надавливайте на микросхемы/элементы и смотрите что кажет “Мишка”.
Чота мне кажется в Вашем случае где-то непропай.
Так теперь у меня обе микрухи чистые
- Использовать лойтер или стаб для гонок. Стаб быстрее, нет ограничений.
Я написал, что высоту теряет в Stabilize, Alt Hold и Position Hold. Последний режим, как я понимаю, это удержание позиции как в Loiter’е, но без Loiter’ных ограничений по скорости. Там на видео чел управляет, вроде, только правым стиком и левым по Yaw, не корректируя высоту, а коптер довольно резво летает по кругу. Мой коптер на такой скорости встретился бы с планетой, если бы я не отпустил правый стик и не дёрнул левый вверх.
FrSky-150A
Возможно подключить к APM для измерения емкости ?
Или только на пульт ?
Если АPM может Pixhawk можно подключить ?
FrSky-150A
Возможно подключить к APM для измерения емкости ?
Или только на пульт ?
Если АPM может Pixhawk можно подключить ?
Какая емкость? Это датчик тока.
У АПМ свой датчик тока есть, Power Module называется.
И на таранис все это вывести можно через мавлинк.