А давайте обсудим Arducopter - APM
Чарсет мой личный перекочевал из какой то старой версии
А не вспомните из какой? Или может файлом поделитесь? Очень шрифт нравится. 😃
Снизу “торчат” выводы деталей и они напаяны с разной высотой.
Калибровал в коробочке. И действительно отдельно от рамы, но: коробочка затем ставится на днище рамы, а днище строго горизонтальное.
Чтобы “кривая плата” полетела ровно мне пришлось 4 мм подложить под передний торец.
Я даже умышленно так криво откалибровать не смог бы.
Явно внутри платы какой-то перекос.
Причем калибровал много раз обе платы, строго выравнивая по уровню. Даже чисто статистически я бы заметил разные виды “перекосов”, однако поведение абсолютно одинаковое - первая плата всегда летит задом, вторая всегда ровно.
Калибровал в коробочке. И действительно отдельно от рамы, но: коробочка затем ставится на днище рамы, а днище строго горизонтальное.
Чтобы “кривая плата” полетела ровно мне пришлось 4 мм подложить под передний торец.
Я даже умышленно так криво откалибровать не смог бы.
Явно внутри платы какой-то перекос.Причем калибровал много раз обе платы, строго выравнивая по уровню. Даже чисто статистически я бы заметил разные виды “перекосов”, однако поведение абсолютно одинаковое - первая плата всегда летит задом, вторая всегда ровно.
Оч напоминает поведение моего прединфарктного AIOPv2 контроллера… Может паника конечно, но похоже атмелка помирает, я решил аналогичную проблему сдув старую и напаяв новую.
Но можете рискнуть, подредактировать немного copter.ardupilot.com/…/arducopter-parameters/#ahrs… горизонт в настройках контроллера
опять непонятки с осд,периодически на экране выскакивает надпись low battery хотя датчик напруги стоит и напряжени батареи показывает правильно,в осдконфиг выставлено мин напряжение 10в,как убрать эту надпись?
Не знаю как в AP, но с телеметрией напряжения на вертолетах (видел FrSky и Spektrum) всегда проблема - под нагрузкой напряжение сильно проседает, и если стоит вроде бы разумное число на предупреждение, на самом деле получается, что телеметрия пищит не тогда, когда батарейка садится, а когда газу даешь.
да нет же,у меня это надпись постояно проскакивает,после арминга,с полностью заряженой батареей и не тронутым газом,на дидронсах тоже проскакивала такая проблема,и то ли я не нашел ответа толи никто так и не помог.
А напряжение правильное показывается и при заряженной и при разряженной батарее?
датчик напруги стоит и напряжени батареи показывает правильно
((
Я так понял, что вы не различаете
“напряжени батареи показывает правильно”
и
“правильное показывается и при заряженной и при разряженной батарее”.
А может стоит различить и померить? Еще вопрос, что у вас он вообще показывает? У всех измерителей погрешность (разная). У меня дома 2 мультиметра, 2 зарядки и аккум-тестер - все показывают несколько разное.
Я тоже об этом подумал, не проседает ли батарея? Еще может проседать Power Sensor, если датчик на такую мощность не рассчитан…
мля ну это конечно вообще надо быть тупым,чтоб не проверить проседает напруга или нет и сразу ломится на форум,ну раз такое дело,напишу по другому))датчик напруги показывает напряжение точно и при полной и разряженой батарее,датчика тока нет,только делитель измерения напряжения,напряжение лов баттери выскакивает при первом же арминге,даже после установки полностью заряженого акка.
мля ну это конечно вообще надо быть тупым,чтоб не проверить проседает напруга или нет и сразу ломится на форум,ну раз такое дело,напишу по другому))датчик напруги показывает напряжение точно и при полной и разряженой батарее,датчика тока нет,только делитель измерения напряжения,напряжение лов баттери выскакивает при первом же арминге,даже после установки полностью заряженого акка.
т.е. телеметрия видит что напряжение нормальное но считает что оно низкое и вываливает алерт??? 0о чудеса прямо… перепрошить?
после прошивки на экстра это сообщение пропадает,но там другие глюки,в виде замирания даных и мусоре на экране,перешел обратно на обычный миним,но и тут свои глюки(((кстати у меня осдшка с доп входами под измерение напряжений и рсси может старая прошива и с них данные опрашивает,хотя писали что эти входы миниосд работают только на мультивие.
вот здесь copter.ardupilot.com/wiki/…/failsafe-battery/#low_… вроде пишут что надо скинуть до нуля значения чтоб избавится от этой надписи но как же тогда быть с фейлсевом по напряжению
Тут ясновидящих нет, чтобы ваше сообщение “периодически на экране выскакивает надпись low battery хотя датчик напруги стоит и напряжени батареи показывает правильно” прочитать как
“я проверил датчик напряжения, он показывает верно, но контроллер неверно сравнивает 10, которые я поставил в настройках, и 11, которые показывает датчик”.
Хотя бы потому, что это - чудеса. И по мне так, если там стоит 10, то low battery скорее всего приходит тогда, когда датчик говорит<10.
А для последнего есть много причин, включая интеграцию (или ее отсутствие) показаний в прошивке для исключения бросков значений, шумы на линии АЦП и т.д. Хотя, если доп. вопросы вас обижают, то могу не задавать, но тогда и подсказать ничего не смогу.
В ссылке, которую вы даете, не сказано, как решить проблему с неправильным сообщением. Там сказано, как его просто выключить, если оно вам не надо и FS по питанию у вас не включен.
Сегодня снимали с товарищем дилерский центр КИА. Словил в процессе ГПС глитч. Сперва даже не понял что произошло. Но коптер управления не потерял.
прошивка 3.2.1
лог
arduplotter.com/view/5571ba835865ed07401483bd
Сегодня снимали с товарищем дилерский центр КИА. Словил в процессе ГПС глитч. Сперва даже не понял что произошло. Но коптер управления не потерял.
прошивка 3.2.1
Что то для такого места спутников маловато.
да со спутниками была беда. Постоянно терялись и приходилось периодически переключаться в альтхолд. Предположения 2.
- активное Солнце www.n3kl.org/sun/noaa.html
- летал на низкой высоте возле высокого здания. Переотражения и т д. В поле недели 2 назад летал было под 11 спутников и за два аккума ни одного глитча.
PS. завидую владельцам фантиков. Категорически боюсь летать над машинами и людьми 😦 напарник приводит в пример местных асов которые летают как над водой, так и над головами 😦
активное Солнце
в прошлом году в летнее время днем постоянно были траблы в14-16 часов провалы были до 4 спутников,на этой теме имел улет и несколько падений .в этом году пока не наблюдал.
в прошлом году в летнее время днем постоянно были траблы в14-16 часов провалы были до 4 спутников,на этой теме имел улет и несколько падений .в этом году пока не наблюдал.
Новосиб, сегодня, 6/6/2015 19-20 часов - провалы на нескольких устройствах.
По теме.
Воткнул акк 4S , вместо 3S - плюсы есть 100% (время полета например)
другой вопрос- PID ы нужны другие, а т.к. планируется летать на РАЗНЫХ акках, 3S/4S
нет ли какой возможности поставить “переключалку” на один из каналов ПИД 3S/ ПИД 4S?
Категорически боюсь летать над машинами и людьми
Очень обоснованный страх. И тут даже не в фантиках дело. Почитайте тему: rcopen.com/forum/f134/topic236460
Весь день сегодня на поле, глюков с гпс не было.