А давайте обсудим Arducopter - APM
почему не возможно увеличить значения пидов больше значений по умолчанию?меньше сохранятся а вот если выставить больше сбрасываютсч по умолчанию сразу как нажиаю впайт параметрс,галочку лок ролл энд питч валуес снял,как увеличить значения пидов?прошива 3.1.0 мп 1.3.28
почему не возможно увеличить значения пидов больше значений по умолчанию?
Сам не проверял, поэтому на уровне предположения… Пресет не дает… Справа сбоку есть выпадающий список с пресетами, посмотрите в нем что то более подходящее Вашей квалификации…)
это хде?)))
а у меня там пусто,выпадающее меню не активно,почему?
Доброго времени суток!
У меня контроллер запитан от отдельного блока питания (питание по феншую). Если к нему будут подключаться регуляторы не опто, необходимо ли выдёргивать питающие провода? Или можно оставлять?
Заранее благодарю!
необходимо ли выдёргивать питающие провода?
Обязательно, но только плюсовой.
Если к нему будут подключаться регуляторы не опто, необходимо ли выдёргивать питающие провода? Или можно оставлять?
Если перемычка снята - можно оставлять.
Если перемычка снята - можно оставлять
И между BECами начнется социалистическое соревнование 😃
Не всегда это так. Подключение нескольких источников питания параллельно друг-другу без развязки может или плохо для них закончиться, или вызывать лишний нагрев. Так что лучше - отключайте. Один можно оставить.
И между BECами начнется социалистическое соревнование
Не будет, в беках стоят линейные стабилизаторы, которые толерантны к небольшому превышению напряжения на выходе над их собственным уровнем. Если же есть потребители типа серв и т.д., то лучше ставить внешний бек, а встроенные в регуляторы отключать.
почему не возможно увеличить значения пидов больше значений по умолчанию?
а мне не дает уменьшить, rateP до 0.065 дошел, коптер почти не дрыгается уже (trifecta tricopter miniAPM 3.2.1) и вот не понятно что дальше делать, через полный список параметров уменьшать?
а у меня там пусто,выпадающее меню не активно,почему?
аналогичная штука, планнер самый новый что был на сайте
Чудеса какие то я то думал у меня апм кривой)))ну будем ждать пока кто нить из гуру ответит))
Чудеса какие то я то думал у меня апм кривой)))ну будем ждать пока кто нить из гуру ответит))
APM-у то пофиг, это мижн планнер почему то поменялся, там еще IMAX значение раньше 1000 показывал, а теперь 1000/10=100
Вчера нагуглил что для мелколетов IMAX надо до 1800 (180) задрать в ArduCopter 3.2+
Нашел наконец то USBhost шнурок от телефона, как будет время, поэксперементирую в поле. Со всей этой магией, да и autotune пора бы уже испытать =)
Может мп постарее установить?
Может мп постарее установить?
да вроде нет смысла, не понятно зачем эти ограничения, может быть специально, выше/ниже которых система начинает глючить.
У меня вчера вот так колебался: видео
В сравнении с дефолтным вариантом это почти идеально летает 😉)
Не всегда это так. Подключение нескольких источников питания параллельно друг-другу без развязки может или плохо для них закончиться, или вызывать лишний нагрев. Так что лучше - отключайте. Один можно оставить.
Уже обсуждали многократно. Если посмотрите схематику большинства мощных регулей, то заметите, что там 2 линейных стаба включены параллельно, без всякой обвязки. И такое включение применяют не только в регулях. Да, это не по феншую, но ничего страшного не происходит.
МП поменялся. Версия 1.3.25 еще позволяла менять значения без ограничений. Примерно страниц 5 назад обсуждали.
да вроде нет смысла, не понятно зачем эти ограничения, может быть специально, выше/ниже которых система начинает глючить.
Согласен. Некоторые ограничения вполне логичны. Но иногда надо их обойти (только осмысленно). Некоторым например пидов не хватает. С другой стороны это может говорить и о недостатках конфигурации, отсюда и ограничения.
а мне не дает уменьшить, rateP до 0.065 дошел, коптер почти не дрыгается уже (trifecta tricopter miniAPM 3.2.1) и вот не понятно что дальше делать, через полный список параметров уменьшать?
А просто немножечко уменьшить STABILIZE ROLL не хотите? Или в RATE ROLL D добавить пару единиц, например 0.007 или 0.008 поставить?
Уже обсуждали многократно. Если посмотрите схематику большинства мощных регулей, то заметите, что там 2 линейных стаба включены параллельно, без всякой обвязки. И такое включение применяют не только в регулях. Да, это не по феншую, но ничего страшного не происходит.
Конечно, обсуждали. Но дело в том, что вы берете конкретную схему с двумя мелкосхемами и считаете, что все другие схемы будут работать так же хорошо. А некоторые схемы очень плохо переживают появление на выходе обратного напряжения. Скорее всего, ничего не будет, кроме небольшого лишнего нагрева (и отжира аккума). Но лично я бы не стал так делать сам и тем более, рекомендовать другому. Отключить провод не сложно.
А просто немножечко уменьшить STABILIZE ROLL не хотите?
уменьшал, он продолжает дрыгаться, но становится вялее как то в плане стабилизации, скорее всего D надо поменять:
RATE_RLL_D and RATE_PIT_D is .0025 by default. This value will dampen the acceleration towards the target angle. It If the value is too high you will see small, fast oscillations in pitch or roll.