А давайте обсудим Arducopter - APM
А разве при включении моторов, когда стик газа в крайнем нижнем положении, они должны вращаться?
Да.
Их после этого “включения” не остановить, только отключением батареи.
Дизарм в обратном направлении от арма.
Вы хоть какие-то основы читали?
АРМ 2.5.2, влажность 95%, плата покрыта лаком 3 жирных слоя, 3.3В в порядке.
Вопрос к знатокам - что творится с барометром и акселем?
Внимание на экран:www.youtube.com/watch?v=9q_jB3UfFSQ
Принес домой, через 3 часа включил - все в норме как ничего и не было. Грешу на высокую влажность, но так не должно же быть, верно? Не под дождем же летал. Да и плата залачена капитально, барометр само-собой без лака, но под хорошим поролоном. Да и если барометр “завлажневело” - аксель то чего валит? Кто-то встречался с подобным? Как лечить?
До этого летало отлично, в том числе и при высокой влажности (до 90%), все успешно приземлилось, не переделывалось, не разбиралось. Через день вот такая история.
Я разобрался в чем дело. Никогда не мажте платы акриловым лаком, типа Пластик-71. Он не гидроскопичен. Именно из-за него все эти глюки в высокую влажность.
Устроил в ванной баню квадру для экспериментов. Напряжение четко держит 5 и 3.3В. Лак не держит, течет и нарушает токоизоляцию.
Никогда не мажте платы акриловым лаком, типа Пластик-71. Он не гидроскопичен.
В смысле? Он и должен быть не гидроскопичен, т.е. не поглощать влагу. Я все мажу именно им (жидким, кисточкой). По весне падал в мокрый снег, взлетал не отряхивая, с коптера течет талая вода - летит, хоть бы что.
Нет, не перепутан. Иначе OSD в любом случае не могло бы принимать данные.
Вот это не правда. Если модем после приема что-то подобное выкидывает обратно, то при подключенном модеме как раз могло и показывать. Странная ситуация, протокол не разбирал, но это возможно.
Я разобрался в чем дело. Никогда не мажте платы акриловым лаком, типа Пластик-71. Он не гидроскопичен. Именно из-за него все эти глюки в высокую влажность.
Устроил в ванной баню квадру для экспериментов. Напряжение четко держит 5 и 3.3В. Лак не держит, течет и нарушает токоизоляцию.
может лак какой нетакой, может банально плохопропаян кварц.
у меня пластик в спрее, покрываю им.
кварц пропаивать обязательно и контролировать качество пайки под микроскопом или хорошей лупой
помимо самого кварца нужно покрывать ноги атмеги к которым кварц идет
видео и прочее тут
Подскажите, что, как и чем покрывать от влаги? Как потом ранее свободные разъемы использовать? Чистить?
после 40 минут полета в дождь
и даже в баро вода не попала?
и даже в баро вода не попала?
баро прикрыт самоклеящимся материалом напоминающим поролон , но непрозрачный, черный, негниющий отталкивающий воду.
изначально материал придуман для оклейки автомобилей для шумоизоляции искать по слову “битопласт”
Подскажите, что, как и чем покрывать от влаги? Как потом ранее свободные разъемы использовать? Чистить?
я покрываю выборочно критические места:
mpu6000
конденсатор charge pump - на нем поряка 20-25 вольт и его утечка приводит к дрифту гироскопов
оба кварца и ноги процов к которым идут кварцы
Чем покрывать? Т.е. остальное тумана внутри не боится?
после 40 минут полета в дождь
Жесть!
Может все таки его под какую нибудь площадку прятать? Хотя бы как дополнительную меру защиты?
Подскажите, что, как и чем покрывать от влаги? Как потом ранее свободные разъемы использовать? Чистить?
Сто пятьдесят девять страниц. А если кратко - Nanoprotec, Plastik Cramolin, жидкая изолента, силиконовая смазка, термоклей.
Жесть!
Может все таки его под какую нибудь площадку прятать? Хотя бы как дополнительную меру защиты?
У меня есть ФПВ-рейсер на CC3D. На нем очень часто падал в сугроб, вытряхивал снег из потрохов - летел дальше (кроме химии и термоусадки, электроника ничем не прикрыта). Даже падал в лужу.
Вот ещё:
Подскажите в чем разница между MissionPlanner и ArdupilotMegaPlanner10?
Что лучше использовать с АРМ?
На ноутбуке обновил МР, стал тормозить, какую версию лучше скачать, и где?
выбирай по вкусу, и в том и другом есть глюки. Все версии тут есть, лучше наверное последнюю, если последнюю прошивку ставить будешь
У меня тоже есть вопрос. Заказал версию АРМ 2.8, что то у меня барометр в нем гуляет сильно. 3.3В в норме. При включении контролера высота -10 метров, плавно набирается до 0,5 метра. Затем плавает в пределах ±0.2 метра - это барометр менять, да? Причем если плату перевернуть вверх ногами - вообще на +15 метров уезжает, затем меедленно возвращается. Если обратно вернуть - на минус 15 метров проваливается и возвращается также медленно.
Версии которая на компе (1.3.23) нет, у меня не совсем АРМ, а от WALKERA, и какую версию ставить не знаю.
В чем разница между MissionPlanner и ArdupilotMegaPlanner10?
Подскажите, где МР сохраняет tlog?
Затем плавает в пределах ±0.2 метра
это норма,баро у нас не такой уж точный,при первом включении тоже не правильно кажет но потихонку подтягивает до норм значения.
Подскажите, где МР сохраняет tlog?
у меня в папке логс есть подпапки в них и сидят тлогс
При попытке старта коптер крениться вправо, поверил правильность подключения моторов и пропеллеры - воде бы все ок, но с другой стороны это же симптом именно ошибки с последовательностью подключения моторов к мозгами. Что копать?
При попытке старта коптер крениться вправо
Кренится или пытается перевернуться? Стиком крен скомпенсировать можно?
Больше похоже на переворачивание, компенсировать движением стика не выходит.
А есть какая-то зависимость направления переворачивания от того как ошибся с моторами?
какая-то зависимость направления переворачивания
Зависимость наверное есть, только вот мало кто такой статистикой занимается…) Кому это нужно, если хочется побыстрее в небо рвануть…)
У Вас все совпадает с этой картинкой? Номера моторов, направление вращения, порядок подключения к АРМу ? Правильно ли выбран тип рамы?
У Вас все совпадает с этой картинкой? Номера моторов, направление вращения, порядок подключения к АРМу ?
У меня Н-рама, так что моторы я подключал про картинке для неё, а не по этой.