А давайте обсудим Arducopter - APM
Народ, кому не трудно скомпилируйте Hex из rc4 для APM2.5
залил РЦ4 в АРМ1, в квартире в stabilize летает. Завтра попробую в спортзале.
Как ощущения после старых прошивок? Есть смысл пробовать?
По идее там основные изменения - это инерциальное удержание по вертикали и инерциальное управление высотой, должно заметно стабильнее висеть. Добавить горизонтальную навигацию по инерциалке - и будет что-то вроде назы, за исключением качества самих датчиков 😃
Как ощущения после старых прошивок? Есть смысл пробовать?
Дома пока не понял - места маловато, завтра в школе в спорт зале попробую.
Сообщение от crown
он поворачивает лицом к точке старта и летит передом
Погорячился я с обещаниями, сорри!
Если я не ошибаюсь, за это отвечает параметр MNT_MODE в таблице доп. параметров. Если ошибаюсь, поправьте плиз.
Вопросец появился:
APM 2.5 + модем + OSD - куда лучше питание подключить со стабилизатора?
Пока подключил к свободному входу… может лучше припаяться к однорядному разъему (там где 5V и GND)?
на RCTimer начали продавать:
RCTimer MAVLink-OSD V1.0 - осдшка без проблем с перегревом и, надеюсь, с правильным шрифтом
и
RCTimer Voltage & Current Sensor 90A (suit MultiWii, APM, etc) - датчик тока (сопсна уже купил)
подскажите пожалуйста, я правильно понимаю если я куплю на rctimer arduflyer, я смогу в него зашить любую прошивку включая назменые транспортные средства?
и ещё хочу понять разницу, на РЦ таймере есть два раздела где есть эта плата - контроллеры полета, и UAV. это одна и та же плата, лишь с тем различием что во втором варианте там уже укомплектован GPS и радио каналом для управления полетным процессом? т.е. я подключаю к ноутбуку, и по радио могу управлять платой? в остальном отличий получается нету?
спасибо за внимание
т.е. я подключаю к ноутбуку, и по радио могу управлять платой? в остальном отличий получается нету?
Именно, ещё одно отличие цена 😃.
я смогу в него зашить любую прошивку включая назменые транспортные средства?
Всё также, как в обычный официальный APM2.5.
Хорошая идея
diydrones.com/…/external-arm-and-gps-led-kit-for-s…
Надо себе так же сделать.
Народ, а на сколько можно удлинить провод до GPS в APM 2.5?
rcopen.com/forum/f90/topic132831/1140
Приятная инфа
а какой частоте радио модемов отдать предпочтение, если на управлении сейчас фрскай, на видео 1.2± …
вроде как 433 частота по дальности должна быть лучше, но в то же время она может быть загажена радио станциями
а 915 мегагерц не пересекается с GSM ?
речь идет об ардуфлайер
спасибо
есть таблица с разрешенными частотами
diydrones.com/…/some-tips-on-picking-frequencies
спасибо 😃 но меня больше интересует вопрос не разрешенных частот, а оптимальных с точки зрения дальности связи. на данный момент я проживаю в Украине.
Привет, парни.
Честно признаюсь, ленюсь читать все 49 страниц.
Пожалуйста, дайте ссылку на пошаговую настройку Arducopter.
Железо такое:
Arduflyer 2.5 (RCTimer) + GPS (CN06 V2.0 шел в комплекте) + Radio Kit 433Mhz (шел в комплекте)
Рама H550 (Гекса)
Регули Plush 30A (прошитые owSilProg v1.00)
Моторы Turnigy D3530/14 1100KV
Пропы Slow Fly Electric Prop 1045
3S-4S
Аппа Turnigy 9X
Железо собрано 100%
В мозгах зашит программатор для регулей.
Что дальше? Есть готовая прошивка под подобный сетап?
Прошу не гнобить.
Благодарю!
вроде как 433 частота по дальности должна быть лучше, но в то же время она может быть загажена радио станциями
Проводил тест с радиостанцией, в итоге для себя решил что 433 лучше.
Честно признаюсь, ленюсь читать все 49 страниц.
а зря
а зря
Ладно, скажу иначе. Ленюсь ЗАНОВО читать все 50 страниц. Так как со времен начала этой ветки уже построено и облетано 2 коптера (KK 2.0 на гексе и квадре и Naza на 850 гексе)
Но замысловатость и разнообразие прошивок Ardu меня расстраивает ))
запускаем ArdupilotMegaPlanner10 и из него прошиваем. ничего замысловатого
картинка Firmware в верхнем меню
потом по картинке с нужным типом коптера.
запускаем ArdupilotMegaPlanner10 и из него прошиваем. ничего замысловатого
картинка Firmware в верхнем меню
потом по картинке с нужным типом коптера.
Спасибо, а что заливаем-то? Рекомендации есть?
GPS + Radio сразу заводятся?
Специфические настройки требуются?
З/Ы/ Чтобы не помидорили, честно начал с начала ветку. Так что уже на третьей странице… )
Спасибо, а что заливаем-то? Рекомендации есть?
можно машинку залить. можно самолетик
а можно коптеры
вот варианты:
вам какой ?