А давайте обсудим Arducopter - APM
есть таблица с разрешенными частотами
diydrones.com/…/some-tips-on-picking-frequencies
спасибо 😃 но меня больше интересует вопрос не разрешенных частот, а оптимальных с точки зрения дальности связи. на данный момент я проживаю в Украине.
Привет, парни.
Честно признаюсь, ленюсь читать все 49 страниц.
Пожалуйста, дайте ссылку на пошаговую настройку Arducopter.
Железо такое:
Arduflyer 2.5 (RCTimer) + GPS (CN06 V2.0 шел в комплекте) + Radio Kit 433Mhz (шел в комплекте)
Рама H550 (Гекса)
Регули Plush 30A (прошитые owSilProg v1.00)
Моторы Turnigy D3530/14 1100KV
Пропы Slow Fly Electric Prop 1045
3S-4S
Аппа Turnigy 9X
Железо собрано 100%
В мозгах зашит программатор для регулей.
Что дальше? Есть готовая прошивка под подобный сетап?
Прошу не гнобить.
Благодарю!
вроде как 433 частота по дальности должна быть лучше, но в то же время она может быть загажена радио станциями
Проводил тест с радиостанцией, в итоге для себя решил что 433 лучше.
Честно признаюсь, ленюсь читать все 49 страниц.
а зря
а зря
Ладно, скажу иначе. Ленюсь ЗАНОВО читать все 50 страниц. Так как со времен начала этой ветки уже построено и облетано 2 коптера (KK 2.0 на гексе и квадре и Naza на 850 гексе)
Но замысловатость и разнообразие прошивок Ardu меня расстраивает ))
запускаем ArdupilotMegaPlanner10 и из него прошиваем. ничего замысловатого
картинка Firmware в верхнем меню
потом по картинке с нужным типом коптера.
запускаем ArdupilotMegaPlanner10 и из него прошиваем. ничего замысловатого
картинка Firmware в верхнем меню
потом по картинке с нужным типом коптера.
Спасибо, а что заливаем-то? Рекомендации есть?
GPS + Radio сразу заводятся?
Специфические настройки требуются?
З/Ы/ Чтобы не помидорили, честно начал с начала ветку. Так что уже на третьей странице… )
Спасибо, а что заливаем-то? Рекомендации есть?
можно машинку залить. можно самолетик
а можно коптеры
вот варианты:
вам какой ?
А что за сборки вы здесь обсуждаете?
тестовые версии. пререлизы (RC1-4)
ставьте 2.8.1
Я сегодня 2.9 так и не смог настроить.Правда в ПИДах как свинья в апельсинах.Хелп ми.
Я сегодня 2.9 так и не смог настроить
А в чем проблема? На крутилку вешаем RATE_KP и взлетаем. Если осциляции частые и быстрые - уменьшаем, если медленные увеличиваем. Обычно надо уменьшать.
все прошивы после 2.7.3 идут все чувствительнее и чувствительнее к вибрациям.
пропы надо балансировать в идеальное состояние, контролер желательно на демпферы.
вчера на 2.9.rc1 в плане дуракаваляния пробовали подъем на большую высоту, думали поднять сколько получится за 7 минут, у земли практически штиль, сделали по полному обороту на 100, 200м, ана высоте 305 пришлось использовать полный крен чтобы удержать позицию. почемуто ужасно болтало, c максимальной высоты фотки с гопро получились волнами.
спускались до 100м быстро на 50м обнаружили что сбился carefree. включили rtl и аппарат вернулся к точке запуска. опытным путем было найдено что управление повернулось на 90градусов против часовой. посадили без последствий.
Первое видео полета Arducopter’a на платформе PX4:
Комментарий к видео:
“Pat, Tridge and DrZiplock have made huge progress recently getting ArduCopter and ArduPlane running on the PX4. Here’s a video of the first flight of ArduCopter running on PX4. It’s not a great video but it shows that it does work! I should add that we’ve sorted out the motor issue that caused it to be wobbly in the video. I guess that 2.9 will be the last APM-only release.”
на платформе PX4:
А у vis.asta она лучше летает:)
Первое видео полета Arducopter’a на платформе PX4:
Дерганный он у них какой то, а в правом нижнем углу развивается спец. средство для оператора 😉
Теперь ждем когда китайцы PX4FMU и PX4IO сварганят, вопрос: когда и какая будет цена ? Попробую угадать с ценой, PX4FMU + PX4IO около $150 от китайцев.
Хотя к этой весне думаю нормально код они не допилят на PX4.
А у vis.asta она лучше летает
Кто ж спорит, vis.asta уже давным давно имеет прошивку под ARM32 и только немного ее подправил под PX4.
Это всего лишь первый полет новой прошивки, ну и в комментах Randy написал, что вобблинг уже поправили. В принципе, я не думаю что у них много времени уйдет на портирование. Основная проблема - это вылизать код, что бы он компилился и под 8 бит и под 32 одновременно.
Дерганный он у них какой то
его дергало у земли это вроде логично, практически любой аппарат будет так себя вести изза завихрений. как выше поднялся вроде успокоился.
Кстати такой характер подергиваний характерен если в настройках завышен
стаб рэйт D
Основная проблема - это вылизать код, что бы он компилился и под 8 бит и под 32 одновременно.
они сделали промежуточный слой HAL который должен позволить разработчикам полетной логики абстрагироваться от различий в железе
они сделали промежуточный слой HAL который должен позволить разработчикам полетной логики абстрагироваться от различий в железе
Я то в курсе. Но вопрос не только в абстрактном харварном слое. Весь код должен быть написан так, что бы получился одинаковый результат и на 8 и 32 битных процессорах.