А давайте обсудим Arducopter - APM

Игорь_Зен
devv:

а зря

Ладно, скажу иначе. Ленюсь ЗАНОВО читать все 50 страниц. Так как со времен начала этой ветки уже построено и облетано 2 коптера (KK 2.0 на гексе и квадре и Naza на 850 гексе)

Но замысловатость и разнообразие прошивок Ardu меня расстраивает ))

devv

запускаем ArdupilotMegaPlanner10 и из него прошиваем. ничего замысловатого

картинка Firmware в верхнем меню
потом по картинке с нужным типом коптера.

Игорь_Зен
devv:

запускаем ArdupilotMegaPlanner10 и из него прошиваем. ничего замысловатого

картинка Firmware в верхнем меню
потом по картинке с нужным типом коптера.

Спасибо, а что заливаем-то? Рекомендации есть?
GPS + Radio сразу заводятся?
Специфические настройки требуются?

З/Ы/ Чтобы не помидорили, честно начал с начала ветку. Так что уже на третьей странице… )

devv
Игорь_Зен:

Спасибо, а что заливаем-то? Рекомендации есть?

можно машинку залить. можно самолетик
а можно коптеры
вот варианты:

вам какой ?

Игорь_Зен
devv:

можно машинку залить. можно самолетик
а можно коптеры
вот варианты:

вам какой ?

А что за сборки вы здесь обсуждаете? Есть от них толк?

devv
Игорь_Зен:

А что за сборки вы здесь обсуждаете?

тестовые версии. пререлизы (RC1-4)
ставьте 2.8.1

мар

Я сегодня 2.9 так и не смог настроить.Правда в ПИДах как свинья в апельсинах.Хелп ми.

tusik
мар:

Я сегодня 2.9 так и не смог настроить

А в чем проблема? На крутилку вешаем RATE_KP и взлетаем. Если осциляции частые и быстрые - уменьшаем, если медленные увеличиваем. Обычно надо уменьшать.

alexeykozin

все прошивы после 2.7.3 идут все чувствительнее и чувствительнее к вибрациям.
пропы надо балансировать в идеальное состояние, контролер желательно на демпферы.

вчера на 2.9.rc1 в плане дуракаваляния пробовали подъем на большую высоту, думали поднять сколько получится за 7 минут, у земли практически штиль, сделали по полному обороту на 100, 200м, ана высоте 305 пришлось использовать полный крен чтобы удержать позицию. почемуто ужасно болтало, c максимальной высоты фотки с гопро получились волнами.
спускались до 100м быстро на 50м обнаружили что сбился carefree. включили rtl и аппарат вернулся к точке запуска. опытным путем было найдено что управление повернулось на 90градусов против часовой. посадили без последствий.

Sir_Alex

Первое видео полета Arducopter’a на платформе PX4:

Комментарий к видео:
“Pat, Tridge and DrZiplock have made huge progress recently getting ArduCopter and ArduPlane running on the PX4. Here’s a video of the first flight of ArduCopter running on PX4. It’s not a great video but it shows that it does work! I should add that we’ve sorted out the motor issue that caused it to be wobbly in the video. I guess that 2.9 will be the last APM-only release.”

tusik
Sir_Alex:

на платформе PX4:

А у vis.asta она лучше летает:)

alex195822
Sir_Alex:

Первое видео полета Arducopter’a на платформе PX4:

Дерганный он у них какой то, а в правом нижнем углу развивается спец. средство для оператора 😉

alex_f73

Теперь ждем когда китайцы PX4FMU и PX4IO сварганят, вопрос: когда и какая будет цена ? Попробую угадать с ценой, PX4FMU + PX4IO около $150 от китайцев.
Хотя к этой весне думаю нормально код они не допилят на PX4.

Sir_Alex
tusik:

А у vis.asta она лучше летает

Кто ж спорит, vis.asta уже давным давно имеет прошивку под ARM32 и только немного ее подправил под PX4.
Это всего лишь первый полет новой прошивки, ну и в комментах Randy написал, что вобблинг уже поправили. В принципе, я не думаю что у них много времени уйдет на портирование. Основная проблема - это вылизать код, что бы он компилился и под 8 бит и под 32 одновременно.

alexeykozin
alex195822:

Дерганный он у них какой то

его дергало у земли это вроде логично, практически любой аппарат будет так себя вести изза завихрений. как выше поднялся вроде успокоился.
Кстати такой характер подергиваний характерен если в настройках завышен
стаб рэйт D

Sir_Alex:

Основная проблема - это вылизать код, что бы он компилился и под 8 бит и под 32 одновременно.

они сделали промежуточный слой HAL который должен позволить разработчикам полетной логики абстрагироваться от различий в железе

Sir_Alex
alexeykozin:

они сделали промежуточный слой HAL который должен позволить разработчикам полетной логики абстрагироваться от различий в железе

Я то в курсе. Но вопрос не только в абстрактном харварном слое. Весь код должен быть написан так, что бы получился одинаковый результат и на 8 и 32 битных процессорах.

Serj=

Подскажите, кто minimOSD ставил и запитывал ее только от 5В (с перемычками на ОСДшке, земля камеры и мозгов общая), не получалось петля на землю.
И как на это датчик напряжения реагировал, если он стоит?

alexeykozin
Serj=:

Подскажите, кто minimOSD ставил и запитывал ее только от 5В (с перемычками на ОСДшке, земля камеры и мозгов общая), не получалось петля на землю

ставил так,
питание камеры + передатчика одна маленькая батарейка, соединена GND в точке рядом с видеовыходом осд, больше нигде
автопилот + осд питается от силовой батареи через отдельный регуль, перемычки на осд стоят, помех на видео нет

crown
alexeykozin:

питание камеры + передатчика одна маленькая батарейка, соединена GND в точке рядом с видеовыходом осд, больше нигде
автопилот + осд питается от силовой батареи через отдельный регуль, перемычки на осд стоят, помех на видео нет

У меня примерно так же, видеолинк и камера запитаны от 3s - 500mah, osd питается от бэка одного из регулей, плата арду от бэка другого регуля, через osd идет только земля и видеосигнал с камеры

Serj=
crown:

от 3s - 500mah

Не мало, на сколько хватает, какая мощность передатчика?
У меня все питается от одной ходовой батареи, по видео помех нет, помехи по аудио каналу, постоянный шум.
Попробую вечером разные схемы включения.

milkseller

я на 200мВ передатчике 3с 800махов уже забыл когда заряжал (=