А давайте обсудим Arducopter - APM

Polar_Bear

спасибо 😃 но меня больше интересует вопрос не разрешенных частот, а оптимальных с точки зрения дальности связи. на данный момент я проживаю в Украине.

Игорь_Зен

Привет, парни.

Честно признаюсь, ленюсь читать все 49 страниц.

Пожалуйста, дайте ссылку на пошаговую настройку Arducopter.

Железо такое:
Arduflyer 2.5 (RCTimer) + GPS (CN06 V2.0 шел в комплекте) + Radio Kit 433Mhz (шел в комплекте)
Рама H550 (Гекса)
Регули Plush 30A (прошитые owSilProg v1.00)
Моторы Turnigy D3530/14 1100KV
Пропы Slow Fly Electric Prop 1045
3S-4S
Аппа Turnigy 9X

Железо собрано 100%

В мозгах зашит программатор для регулей.

Что дальше? Есть готовая прошивка под подобный сетап?

Прошу не гнобить.
Благодарю!

Serj=
Polar_Bear:

вроде как 433 частота по дальности должна быть лучше, но в то же время она может быть загажена радио станциями

Проводил тест с радиостанцией, в итоге для себя решил что 433 лучше.

Игорь_Зен
devv:

а зря

Ладно, скажу иначе. Ленюсь ЗАНОВО читать все 50 страниц. Так как со времен начала этой ветки уже построено и облетано 2 коптера (KK 2.0 на гексе и квадре и Naza на 850 гексе)

Но замысловатость и разнообразие прошивок Ardu меня расстраивает ))

devv

запускаем ArdupilotMegaPlanner10 и из него прошиваем. ничего замысловатого

картинка Firmware в верхнем меню
потом по картинке с нужным типом коптера.

Игорь_Зен
devv:

запускаем ArdupilotMegaPlanner10 и из него прошиваем. ничего замысловатого

картинка Firmware в верхнем меню
потом по картинке с нужным типом коптера.

Спасибо, а что заливаем-то? Рекомендации есть?
GPS + Radio сразу заводятся?
Специфические настройки требуются?

З/Ы/ Чтобы не помидорили, честно начал с начала ветку. Так что уже на третьей странице… )

devv
Игорь_Зен:

Спасибо, а что заливаем-то? Рекомендации есть?

можно машинку залить. можно самолетик
а можно коптеры
вот варианты:

вам какой ?

Игорь_Зен
devv:

можно машинку залить. можно самолетик
а можно коптеры
вот варианты:

вам какой ?

А что за сборки вы здесь обсуждаете? Есть от них толк?

devv
Игорь_Зен:

А что за сборки вы здесь обсуждаете?

тестовые версии. пререлизы (RC1-4)
ставьте 2.8.1

мар

Я сегодня 2.9 так и не смог настроить.Правда в ПИДах как свинья в апельсинах.Хелп ми.

tusik
мар:

Я сегодня 2.9 так и не смог настроить

А в чем проблема? На крутилку вешаем RATE_KP и взлетаем. Если осциляции частые и быстрые - уменьшаем, если медленные увеличиваем. Обычно надо уменьшать.

alexeykozin

все прошивы после 2.7.3 идут все чувствительнее и чувствительнее к вибрациям.
пропы надо балансировать в идеальное состояние, контролер желательно на демпферы.

вчера на 2.9.rc1 в плане дуракаваляния пробовали подъем на большую высоту, думали поднять сколько получится за 7 минут, у земли практически штиль, сделали по полному обороту на 100, 200м, ана высоте 305 пришлось использовать полный крен чтобы удержать позицию. почемуто ужасно болтало, c максимальной высоты фотки с гопро получились волнами.
спускались до 100м быстро на 50м обнаружили что сбился carefree. включили rtl и аппарат вернулся к точке запуска. опытным путем было найдено что управление повернулось на 90градусов против часовой. посадили без последствий.

Sir_Alex

Первое видео полета Arducopter’a на платформе PX4:

Комментарий к видео:
“Pat, Tridge and DrZiplock have made huge progress recently getting ArduCopter and ArduPlane running on the PX4. Here’s a video of the first flight of ArduCopter running on PX4. It’s not a great video but it shows that it does work! I should add that we’ve sorted out the motor issue that caused it to be wobbly in the video. I guess that 2.9 will be the last APM-only release.”

tusik
Sir_Alex:

на платформе PX4:

А у vis.asta она лучше летает:)

alex195822
Sir_Alex:

Первое видео полета Arducopter’a на платформе PX4:

Дерганный он у них какой то, а в правом нижнем углу развивается спец. средство для оператора 😉

alex_f73

Теперь ждем когда китайцы PX4FMU и PX4IO сварганят, вопрос: когда и какая будет цена ? Попробую угадать с ценой, PX4FMU + PX4IO около $150 от китайцев.
Хотя к этой весне думаю нормально код они не допилят на PX4.

Sir_Alex
tusik:

А у vis.asta она лучше летает

Кто ж спорит, vis.asta уже давным давно имеет прошивку под ARM32 и только немного ее подправил под PX4.
Это всего лишь первый полет новой прошивки, ну и в комментах Randy написал, что вобблинг уже поправили. В принципе, я не думаю что у них много времени уйдет на портирование. Основная проблема - это вылизать код, что бы он компилился и под 8 бит и под 32 одновременно.

alexeykozin
alex195822:

Дерганный он у них какой то

его дергало у земли это вроде логично, практически любой аппарат будет так себя вести изза завихрений. как выше поднялся вроде успокоился.
Кстати такой характер подергиваний характерен если в настройках завышен
стаб рэйт D

Sir_Alex:

Основная проблема - это вылизать код, что бы он компилился и под 8 бит и под 32 одновременно.

они сделали промежуточный слой HAL который должен позволить разработчикам полетной логики абстрагироваться от различий в железе

Sir_Alex
alexeykozin:

они сделали промежуточный слой HAL который должен позволить разработчикам полетной логики абстрагироваться от различий в железе

Я то в курсе. Но вопрос не только в абстрактном харварном слое. Весь код должен быть написан так, что бы получился одинаковый результат и на 8 и 32 битных процессорах.

Serj=

Подскажите, кто minimOSD ставил и запитывал ее только от 5В (с перемычками на ОСДшке, земля камеры и мозгов общая), не получалось петля на землю.
И как на это датчик напряжения реагировал, если он стоит?